使用于能够进行自动驾驶的车辆，具备：状态确定部(101)，确定与自动驾驶相关的车辆的行驶状态以及车辆的驾驶员的状态的至少任意一个状态亦即自动驾驶相关状态；以及同乘者显示控制部(132)，控制与设置于车辆的驾驶员专用的第一显示器(92)不同的、能够由车辆的驾驶员以外的同乘者视觉确认的设置于车辆的第二显示器(93)中的显示，同乘者显示控制部(132)使第二显示器(93)显示使用字符以及图像的至少任意一种示出由状态确定部(101)确定出的自动驾驶相关状态的同乘者侧图形。动驾驶相关状态的同乘者侧图形。动驾驶相关状态的同乘者侧图形。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统、以及车辆用显示控制方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]该申请主张于2020年7月13日在日本申请的专利申请第2020－120107号的优先权，并在此引用其全部内容。
[0003]本公开涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统、以及车辆用显示控制方法。
技术介绍
[0004]已知有自动地控制车辆的加减速以及/或者转向操纵的自动驾驶。另外，在车辆中进行自动驾驶的情况下，也已知有向车辆的乘客通知本车的行驶状态的技术。在专利文献1公开了根据沿着本车的仪表板的车宽方向排列的发光点的发光方式通知与本车的自动驾驶相关的行驶状态的技术。在专利文献1公开了通过变更该发光点的点亮基准位置，提示当前的本车的自动化等级的技术。
[0005]专利文献1：日本特开2019－137179号公报
[0006]不仅是驾驶员，副驾驶座的乘客也容易确认沿着本车的仪表板的车宽方向排列的发光点的发光。由此，在专利文献1所公开的技术中，副驾驶座的乘客也能够得知与本车的自动驾驶相关的同一行驶状态。对于与本车的自动驾驶相关的行驶状态，有驾驶员以外的同乘者(以下，仅称为同乘者)也想要得知的请求。这是因为即使是同乘者，也对本车的自动驾驶功能是否正常地动作感到不安。
[0007]然而，在专利文献1所公开的技术中，同乘者为了得知与本车的自动驾驶相关的行驶状态，必须预先存储行驶状态与发光点的发光方式的对应关系。另外，在发光点的发光方式中，模式有限，所以难以向同乘者传递与自动驾驶相关的车辆的行驶状态等与自动驾驶相关的状态(以下，称为自动驾驶相关状态)的详细的内容。
技术实现思路
[0008]该公开的一个目的在于提供能够使同乘者更容易地识别与本车的自动驾驶相关的更详细的自动驾驶相关状态的车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统、以及车辆用显示控制方法。
[0009]上述目的通过独立权利要求所记载的特征的组合实现，另外，从属权利要求规定公开的更有利的具体例。权利要求书所记载的括号内的附图标记示出与作为一个方式后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系，并不对本公开的技术范围进行限定。
[0010]为了实现上述目的，本公开的车辆用显示控制装置使用于能够进行自动驾驶的车辆，具备：状态确定部，确定与自动驾驶相关的车辆的行驶状态以及车辆的驾驶员的状态的至少任意一个状态亦即自动驾驶相关状态；以及同乘者显示控制部，控制与设置于车辆的
驾驶员专用的第一显示器不同的能够由车辆的驾驶员以外的同乘者视觉确认的设置于车辆的第二显示器中的显示，同乘者显示控制部使第二显示器显示使用字符以及图像的至少任意一种示出由状态确定部确定出的自动驾驶相关状态的同乘者侧图形。
[0011]为了实现上述目的，本公开的车辆用显示控制方法是能够进行自动驾驶的车辆所使用的车辆用显示控制方法，包含通过至少一个处理器执行的、状态确定工序，确定与自动驾驶相关的车辆的行驶状态以及车辆的驾驶员的状态的至少任意一个状态亦即自动驾驶相关状态；以及同乘者显示控制工序，控制与设置于车辆的驾驶员专用的第一显示器不同的能够由车辆的驾驶员以外的同乘者视觉确认的设置于车辆的第二显示器中的显示，在同乘者显示控制工序中，使第二显示器显示使用字符以及图像的至少任意一种示出在状态确定工序中确定出的自动驾驶相关状态的同乘者侧图形。
[0012]根据以上的构成，使与设置于车辆的驾驶员专用的第一显示器不同的、能够由车辆的驾驶员以外的同乘者视觉确认的设置于车辆的第二显示器显示与自动驾驶相关的车辆的行驶状态以及车辆的驾驶员的状态的至少任意一个状态亦即自动驾驶相关状态。第二显示器能够由同乘者视觉确认，且与驾驶员专用的第一显示器不同，所以与显示于驾驶员专用的第一显示器的情况相比，同乘者容易识别显示。另外，使第二显示器显示的同乘者侧图形由于使用字符以及图像的至少任意一种示出自动驾驶相关状态，所以能够以同乘者更容易理解的方式显示自动驾驶相关状态的详细的内容。其结果，能够使同乘者更容易地识别与本车的自动驾驶相关的更详细的自动驾驶相关状态。
[0013]为了实现上述目的，本公开的车辆用显示控制系统使用于能够进行自动驾驶的车辆，包含设置于车辆的驾驶员专用的第一显示器、与第一显示器不同的能够由车辆的驾驶员以外的同乘者视觉确认的设置于车辆的第二显示器、以及上述的车辆用显示控制装置。
[0014]据此，由于包含上述的车辆用显示控制装置，所以能够使同乘者更容易地识别与本车的自动驾驶相关的更详细的自动驾驶相关状态。
附图说明
[0015]图1是表示车辆用系统1的概略的构成的一个例子的图。
[0016]图2是表示HCU10的概略的构成的一个例子的图。
[0017]图3是用于说明对于追随状态的同乘者侧图形的一个例子的图。
[0018]图4是用于说明表示自动化等级的变化的同乘者侧图形的一个例子的图。
[0019]图5是用于说明表示应对请求状态中的请求向驾驶员的驾驶替换的状态的同乘者侧图形的一个例子的图
[0020]图6是表示在HCU10中的显示控制相关处理的流程的一个例子的流程图。
[0021]图7是表示应对请求时处理的流程的一个例子的流程图。
[0022]图8是表示不可驾驶时处理的流程的一个例子的流程图。
[0023]图9是用于说明在驾驶员侧图形和同乘者侧图形中使显示中心的位置不同的一个例子的图。
具体实施方式
[0024]参照附图，对用于公开的多个实施方式进行说明。此外，为了方便说明，有时在多
个实施方式之间，对具有与到此为止的说明所使用的图所示的部分相同的功能的部分附加相同的附图标记，并省略其说明。附加了相同的附图标记的部分能够参照其它的实施方式中的说明。
[0025](实施方式1)
[0026]＜车辆用系统1的概略结构＞
[0027]以下，使用附图对本公开的实施方式1进行说明。在能够进行自动驾驶的车辆(以下，称为自动驾驶车辆)中使用图1所示的车辆用系统1。如图1所示，车辆用系统1包含HCU(Human Machine Interface Control Unit：人机界面控制单元)10、通信模块20、定位器30、地图数据库(以下，称为地图DB)40、车辆状态传感器50、周边监视传感器60、车辆控制ECU70、自动驾驶ECU80、DSM(Driver Status Monitor：驾驶员状态监视器)91、第一显示器92、第二显示器93、以及操作设备94。该车辆用系统1相当于车辆用显示控制系统。使用车辆用系统1的车辆并不一定限定于汽车，然而以下例举使用于汽车的情况进行说明。
[0028]实施方式1中的自动驾驶车辆如上述那样只要是能够进行自动驾驶的车辆即可。作为自动驾驶的程度(以下，称为自动化等级)，例如如SAE定义的那样，能够存在多个等级。自动化等级例如如以下那样划分为等级0～5。
[0029]等级0是系统不介入而驾驶员实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用显示控制装置，其中，使用于能够进行自动驾驶的车辆，具备：状态确定部(101)，确定与上述自动驾驶相关的上述车辆的行驶状态以及上述车辆的驾驶员的状态的至少任意一个状态亦即自动驾驶相关状态；以及同乘者显示控制部(132)，控制与设置于上述车辆的驾驶员专用的第一显示器(92)不同的、能够由上述车辆的驾驶员以外的同乘者视觉确认的设置于上述车辆的第二显示器(93)中的显示，上述同乘者显示控制部使上述第二显示器显示使用字符以及图像的至少任意一种示出由上述状态确定部确定出的上述自动驾驶相关状态的同乘者侧图形。2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其中，具备控制上述第一显示器中的显示的驾驶员显示控制部(131)，驾驶员显示控制部使上述第一显示器显示使用字符以及图像的至少任意一种示出由上述状态确定部确定出的上述自动驾驶相关状态的驾驶员侧图形。3.根据权利要求2所述的车辆用显示控制装置，其中，上述驾驶员显示控制部以及上述同乘者显示控制部分别使上述第一显示器以及第二显示器显示关于由上述状态确定部确定出的同一上述自动驾驶相关状态的上述驾驶员侧图形以及上述同乘者侧图形。4.根据权利要求2或者3所述的车辆用显示控制装置，其中，上述状态确定部至少确定上述驾驶员的状态，作为上述自动驾驶相关状态，在上述状态确定部中确定了上述驾驶员不能够进行驾驶的状态亦即不可驾驶状态，作为上述自动驾驶相关状态的情况下，上述同乘者显示控制部使上述第二显示器显示请求确认上述驾驶员的状态的主旨的上述同乘者侧图形。5.根据权利要求2～4中任意一项所述的车辆用显示控制装置，其中，上述状态确定部至少确定请求上述驾驶员的应对的状态以及上述驾驶员的状态，作为上述自动驾驶相关状态，在上述状态确定部中确定了请求上述驾驶员的应对的状态，作为上述自动驾驶相关状态的情况下，上述驾驶员显示控制部使上述第一显示器显示表示请求上述驾驶员的应对的理由的上述驾驶员侧图形以及请求该应对的主旨的上述驾驶员侧图形，上述同乘者显示控制部在与上述第一显示器中的这些驾驶员侧图形的显示相比延迟的时刻，使上述第二显示器显示表示请求上述驾驶员的应对的理由以及上述驾驶员的状态的上述同乘者侧图形。6.根据权利要求2～5中任意一项所述的车辆用显示控制装置，其中，上述状态确定部至少确定上述车辆的上述自动驾驶时的举动变化，作为上述自动驾驶相关状态，在上述状态确定部中确定了上述车辆的上述自动驾驶时的举动变化，作为上述自动驾驶相关状态的情况下，上述驾驶员显示控制部以及上述同乘者显示控制部在相同的时刻分别使上述第一显示器以及第二显示器显示表示该举动变化的理由的上述驾驶员侧图形以及上述同乘者侧图形。7.根据权利要求2～6中任意一项所述的车辆用显示控制装置，其中，上述驾驶员显示控制部以及上述同乘者显示控制部分别使上述第一显示器以及第二
显示器显示关于由上述状态确定部确定出的同一上述自动驾驶相关状态的上述驾驶员侧图形以及上述同乘者侧图形，上述同乘者显示控制部对于由上述状态确定部确定出的同一上述自动驾驶相关状态，使上述第二显示器显示与在上述驾驶员显示控制部中使上述第一显示器显示的上述驾驶员侧图形不...
【专利技术属性】
技术研发人员：三宅祐辅，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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