针位置制造技术

在实施例中，描述了一种方法(100)。所述方法包括接收(102)与身体的多个放射摄影成像切片相对应的数据。所述方法还包括确定(104)针插入在所述身体中的位置。所述确定基于组合来自以下各项的信息：所述放射摄影成像切片中包括对所述针在所述身体外部的第一部分的指示的至少一个放射摄影成像切片，以及所述放射摄影成像切片中包括对所述针在所述身体内部的第二部分的指示的至少另一个放射摄影成像切片。通过将与所述针在所述身体外部的所述第一部分的位置相对应的数据和与所述针在所述身体内部的所述第二部分的位置相对应的数据进行合并来生成组合针区域。所述方法还包括生成(106)显示数据以用于提供所述针在所述身体的图像中的视觉表示，所述视觉表示与叠加在所述图像上的所述针的至少所述第一部分和所述第二部分的视觉表示相结合，其中，所述图像在关于平行于所述多个放射摄影成像切片的平面发生数字倾斜的平面中。生数字倾斜的平面中。生数字倾斜的平面中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针位置


[0001]本专利技术涉及用于例如在计算机断层摄影(CT)引导的介入流程期间确定针位置的方法、装置和有形机器可读介质。

技术介绍

[0002]可以例如使用CT成像装置对对象的身体进行成像，作为诸如CT引导的穿刺活检之类的介入流程的部分，其中，在成像期间将针插入身体。诸如医生或放射技师之类的用户可能需要识别针在对象的身体中的位置。由CT成像装置获得的放射摄影成像切片可以提供对针在对象的身体中的位置的指示。例如，放射摄影成像切片可以提供关于针的方向、针尖的位置和/或针在对象的皮肤表面上的进入点的信息。该信息可以有助于为用户提供引导，以确定从规划的针路径偏移的针角度(或针轨迹)、针尖与诸如身体中的病变之类的目标的距离和/或针已经插入的长度。
[0003]对病变的CT引导的穿刺活检利用了CT放射摄影成像切片，该CT放射摄影成像切片为用户做出关于活检的某些决策提供了详细信息。例如，CT放射摄影成像切片可以提供高密度分辨率和空间分辨率，使得能够准确定位病变，并且促进了清楚地理解例如关于病变内部和周围的软组织的情况，从而避开了某些结构或坏死组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机实施的方法(100)，包括：接收(102)与身体的多个放射摄影成像切片相对应的数据；基于组合来自以下各项的信息来确定(104)针插入在所述身体中的位置：所述放射摄影成像切片中包括对所述针在所述身体外部的第一部分的指示的至少一个放射摄影成像切片，以及所述放射摄影成像切片中包括对所述针在所述身体内部的第二部分的指示的至少另一个放射摄影成像切片，其中，确定所述针的所述位置包括通过将与所述针在所述身体外部的所述第一部分的位置相对应的数据和与所述针在所述身体内部的所述第二部分的位置相对应的数据进行合并来生成组合针区域；并且生成(106)显示数据以用于提供所述针在所述身体的图像中的视觉表示，所述视觉表示与叠加在所述图像上的所述针的至少所述第一部分和所述第二部分的视觉表示相结合，其中，所述图像在关于平行于所述多个放射摄影成像切片的平面发生数字倾斜的平面中。2.根据权利要求1所述的方法(200)，包括使得(202)用户接口显示所述图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定所述针的所述位置包括将线条拟合到接收到的指示所述针的所述第一部分和所述第二部分的所述位置的数据中的多个区域。4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，确定所述针的所述位置包括通过使从接收到的数据导出的能量函数最小化来从多个候选针区域中确定真实针区域。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述能量函数基于以下各项中的至少一项：所述候选针区域的离散程度；所述候选针区域的面积；所述候选针区域的边缘的平均像素值；所述候选针区域的内部部分的平均像素值；所述候选针区域的所有横截面值的平均值；圆度参数；以及偏差参数。6.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：通过对接收到的与所述针的所述第一部分相对应的数据执行形态学开运算来识别(306)所述针在所述身体外部的所述第一部分；并且基于针对所述针的规划路径来确定与所述针的所述第一部分相对应的三维区域，其中，所述三维区域包括多个候选针区域，根据所述多个候选针区域能够确定所述真实针区域。7.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：通过对接收到的与所述针的所述第二部分相对应的数据执行阈值截断...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈彦华，付玲，马悦，张迪，张兰，郑越，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：