控制设备、投影系统、控制方法和程序技术方案

在本发明专利技术中，控制设备50包括控制单元52，所述控制单元52基于从检测移动体10内的空间状况的传感器输入的空间状况信息，控制由设置在所述移动体10内的空间中的投影仪20投影到预定投影面的视频图像的状态。预定投影面的视频图像的状态。预定投影面的视频图像的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制设备、投影系统、控制方法和程序


[0001]本公开涉及控制设备、投影系统、控制方法和程序。

技术介绍

[0002]已知一种无论乘员在汽车内的就座位置如何，都能自动提供适当的再现声场的技术。例如，在下面的专利文献1中，检测设置在汽车内的多个显示器中的每一个的电源的开/关状态，并按照该检测结果校正音频信号，使得多个扬声器的再现声音在使用处于打开状态的显示器的位置变得适当。
[0003]一种将视频投影到投影面的投影仪根据在投影面和投影仪之间人的存在，调整投影仪的投影透镜的焦距的技术。例如，在下面的专利文献2中，在投影面和投影仪之间感测到人的存在的情况下，进行调焦，使得在感测到人的存在的同时，将投影透镜的焦距固定在紧接在前的状态。
[0004]引文列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：JP 2005
‑
88864A
[0007]专利文献2：日本专利No.4955309

技术实现思路

[0008]技术问题
[0009]近年来，需要一种能够通过向移动体提供诸如投影仪之类的投影设备并在移动体内投影视频来增强娱乐性的技术。
[0010]然而，在上述专利文献1和2中，没有考虑为移动体内的乘员提供最合适的视频。
[0011]于是，本公开提出一种能够为移动体内的乘员提供最合适的视频的控制设备、投影系统、控制方法和程序。
[0012]问题的解决方案
[0013]为了解决上述问题，按照本公开的一个方面的控制设备包括：控制单元，所述控制单元基于从检测移动体内的空间状况的传感器输入的空间状况信息，控制由设置在所述移动体内的空间中的投影设备投影到预定投影面的视频的状态。
附图说明
[0014]图1是应用于本公开的各个实施例的投影系统的示意侧视图。
[0015]图2是应用于本公开的各个实施例的投影系统的示意顶视图。
[0016]图3是图解说明按照第一实施例的投影系统的功能配置的框图。
[0017]图4是图解说明按照第一实施例的控制单元的详细功能配置的框图。
[0018]图5是图解说明按照第一实施例的投影系统执行的处理的概况的流程图。
[0019]图6是示意地图解说明在移动体内有4个乘员的情况下的投影仪的聚焦位置的示
图。
[0020]图7是示意地图解说明在移动体内的前座有2个乘员的情况下的投影仪的聚焦位置的示图。
[0021]图8是示意地图解说明在移动体内的前座有1人的情况下的投影仪的聚焦位置的示图。
[0022]图9是示意地图解说明在移动体内的后座有2人的情况下的投影仪的聚焦位置的示图。
[0023]图10是示意地图解说明在移动体内的前后有2人的情况下的投影仪的聚焦位置的示图。
[0024]图11是示意地图解说明在移动体内的后座有1人的情况下的投影仪的聚焦位置的示图。
[0025]图12是图解说明按照第二实施例的投影系统的功能配置的框图。
[0026]图13是图解说明按照第二实施例的控制单元的详细功能配置的框图。
[0027]图14是图解说明按照第二实施例的投影系统执行的处理的概况的流程图。
[0028]图15是图解说明按照第三实施例的投影系统的功能配置的框图。
[0029]图16是图解说明按照第三实施例的控制单元的详细功能配置的框图。
[0030]图17是图解说明按照第三实施例的投影系统执行的处理的概况的流程图。
[0031]图18是图解说明按照第四实施例的投影系统的功能配置的框图。
[0032]图19是图解说明按照第四实施例的控制单元的功能配置的框图。
[0033]图20是图解说明按照第四实施例的投影系统执行的处理的概况的流程图。
[0034]图21是示意地图解说明投影仪基于由生成单元生成的控制信号投影的视频的聚焦状态的示图。
[0035]图22是图解说明按照第五实施例的投影系统的功能配置的框图。
[0036]图23是图解说明按照第五实施例的控制单元的功能配置的框图。
[0037]图24是图解说明按照第五实施例的投影系统执行的处理的概况的流程图。
[0038]图25是图解说明按照第六实施例的投影系统的功能配置的框图。
[0039]图26是图解说明按照第六实施例的控制单元的功能配置的框图。
[0040]图27是图解说明按照第六实施例的投影系统执行的处理的概况的流程图。
[0041]图28是图解说明车辆控制系统的示意配置例子的框图，所述车辆控制系统是按照本公开的技术可以应用于的移动体控制系统的例子。
[0042]图29是图解说明成像单元和车外信息检测单元的安装位置的例子的示图。
具体实施方式
[0043]下面将参考附图详细说明本公开的实施例。在本说明书和附图中，功能配置实质相同的组件用相同的附图标记表示，并且重复的说明将被省略。
[0044]注意，将按照以下顺序进行说明。
[0045]1.投影系统的配置
[0046]1‑
1.投影系统的示意配置
[0047]1‑
2.投影仪的配置
[0048]1‑
3.传感器单元的配置
[0049]1‑
4.内容再现设备的配置
[0050]1‑
5.控制设备的配置
[0051]1‑
6.设置在常规移动体内的投影仪的问题
[0052]2.第一实施例
[0053]2‑
1.投影系统的功能配置
[0054]2‑
2.投影仪的配置
[0055]2‑
3.传感器单元的配置
[0056]2‑
4.控制设备的配置
[0057]2‑4‑
1.控制单元的功能配置
[0058]2‑
5.投影系统的处理
[0059]2‑
6.作用和效果
[0060]3.第二实施例
[0061]3‑
1.投影系统的功能配置
[0062]3‑
2.传感器单元的配置
[0063]3‑
3.控制设备的配置
[0064]3‑3‑
1.控制单元的功能配置
[0065]3‑
4.投影系统的处理
[0066]3‑
5.作用和效果
[0067]4.第三实施例
[0068]4‑
1.投影系统的功能配置
[0069]4‑
2.传感器单元的配置
[0070]4‑
3.控制设备的配置
[0071]4‑3‑
1.控制单元的功能配置
[0072]4‑
4.投影系统的处理
[0073]4‑
5.作用和效果
[0074]5.第四实施例
[0075]5‑
1.投影系统的功能配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制设备，包括：控制单元，所述控制单元基于从检测移动体内的空间状况的传感器输入的空间状况信息，控制由设置在所述移动体内的空间中的投影设备投影到预定投影面的视频的状态。2.按照权利要求1所述的控制设备，其中所述控制单元包括识别单元，所述识别单元基于所述空间状况信息，识别所述移动体内的乘员的人数和就座位置；以及生成单元，所述生成单元基于所述人数和就座位置，生成用于控制所述投影设备投影的所述视频的聚焦状态的控制信号。3.按照权利要求2所述的控制设备，还包括：计算单元，所述计算单元针对由所述识别单元识别的每个乘员，计算由所述识别单元识别的乘员的就座位置与所述投影设备投影的所述视频的投影面之间的距离，其中所述生成单元基于所述人数、所述就座位置以及每个乘员的所述距离，生成所述控制信号。4.按照权利要求3所述的控制设备，其中所述识别单元基于所述空间状况信息，识别所述乘员的头部位置和眼睛位置中的至少一个，并且所述计算单元基于所述乘员的头部位置和眼睛位置中的至少一个以及所述就座位置，计算每个乘员的所述距离。5.按照权利要求2所述的控制设备，其中所述生成单元基于所述人数、所述就座位置以及由检测在所述移动体内生成的摇晃的加速度传感器获取的加速度信息，生成所述控制信号。6.按照权利要求2所述的控制设备，其中所述传感器是以下中的任意一个或多个通过对所述移动体的内部成像来生成彩色图像数据的相机，通过对所述移动体的内部成像来生成具有视差的视差图像数据的立体相机，以及通过对所述移动体的内部成像来生成能够针对每个像素检测距离信息的距离图像数据的TOF相机，并且所述空间状况信息是以下中的任意一个或多个：所述彩色图像数据、所述视差图像数据以及所述距离图像数据。7.按照权利要求6所述的控制设备，其中所述识别单元基于所述图像数据、所述视差图像数据以及所述距离图像数据中的任意一个或多个，识别所述人数和所述就座位置。8.按照权利要求2所述的控制设备，其中所述生成单元基于作为所述投影设备投影的所述视频的内容数据，生成所述控制信号。
9.按照权利要求8所述的控制设备，还包括：指定单元，所述指定单元基于所述内容数据，指定在所述视频中要强调的强调位置，其中所述生成单元基于所述强调位置，生成所述控制信号。10.按照权利要求2所述的控制设备，其中所述传感器是检测所述移动体内的所述乘员的动作的交互设备，所述空间状况信...

【专利技术属性】
技术研发人员：高松孝至，今村洋，友永诚史，长田浩二，长良彻，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：