回充灯组件和拖地机的基站制造技术

技术编号:37038166 阅读:19 留言:0更新日期:2023-03-29 19:17
本发明专利技术公开了一种回充灯组件和拖地机的基站,所述回充灯组件包括:两组照射灯,分别安装于基站的回充口的两侧,每组所述照射灯均包括远光灯和近光灯,每组的所述远光灯的光源中线和所述近光灯的光源中线重合,且两组所述照射灯的光源中线之间的夹角小于180

【技术实现步骤摘要】
回充灯组件和拖地机的基站


[0001]本专利技术涉及生活电器领域,尤其是涉及一种回充灯组件和具有该回充灯组件的拖地机的基站。

技术介绍

[0002]随着智能清洁技术的发展,扫地机器人走进越来越多的家庭,很大程度上减轻了人们进行房屋清扫的劳动。随着技术迭代,许多扫地机配有拖地和自动清洗拖布功能,扫地机的主机在完成拖地后可自动回到基站内清洗抹布,这种扫地机自动化进一步提升,大大改善用户体验。现有技术中,拖地机的主机在返回基站时易产生碰撞,将导致基站和主机产生损坏,使得客户产生抱怨,存在改进的空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于提出一种回充灯组件,利于减少主机和基站的碰撞概率,提高了拖地机的使用寿命。
[0004]根据本专利技术实施例的回充灯组件,包括:两组照射灯,分别安装于基站的回充口的两侧,每组所述照射灯均包括远光灯和近光灯,每组的所述远光灯的光源中线和所述近光灯的光源中线重合,且两组所述照射灯的光源中线之间的夹角小于180
°
;其中所述近光灯的照射角度大于所述远光灯的照射角度,所述近光灯的照射距离小于所述远光灯的照射距离。
[0005]根据本专利技术实施例的回充灯组件,通过两组照射灯的远光灯和近光灯共同进行照射,以在回充口的两侧形成错落分布的光源信号区,主机可根据接收到的光源信号调整与基站的相对位置,从而精确返回回充口内,减小了基站与主机碰撞的可能性,提高了主机和基站的使用寿命。
[0006]根据本专利技术一些实施例的回充灯组件,两组所述照射灯对称分布于所述回充口的中轴线的两侧。
[0007]根据本专利技术一些实施例的回充灯组件,每组所述照射灯的光源中线与所述回充口的中轴线之间的夹角为α1,满足:50
°
≤α1≤70
°

[0008]根据本专利技术一些实施例的回充灯组件,所述近光灯的照射角度为α2,所述远光灯的照射角度为α3,满足:110
°
≤α2≤130
°
,15
°
≤α3≤25
°

[0009]根据本专利技术一些实施例的回充灯组件,所述近光灯的照射距离为L1,所述远光灯的照射距离为L2,满足:0.9m≤L1≤1.1m,3m≤L2≤5m。
[0010]根据本专利技术一些实施例的回充灯组件,还包括:精对准模块,所述精对准模块安装于两组所述照射灯的光源中线之间,所述精对准模块用于与主机进行识别精对准。
[0011]根据本专利技术一些实施例的回充灯组件,所述精对准模块构造为精对准灯,所述精对准灯的光源中线与所述回充口的中轴线重合。
[0012]根据本专利技术一些实施例的回充灯组件,所述远光灯、所述近光灯和所述精对准灯
与所述主机的对准接收头的高度相同。
[0013]根据本专利技术一些实施例的回充灯组件,还包括:遮光件,所述遮光件安装于所述回充口处,且所述遮光件的两侧分别用于对两组所述照射灯的近光灯进行部分遮光。
[0014]本专利技术还提出了一种拖地机的基站。
[0015]根据本专利技术实施例的拖地机的基站,设置有上述任一种实施例所述的回充灯组件。
[0016]所述拖地机的基站和上述的回充灯组件相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
[0017]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0019]图1是根据本专利技术实施例的拖地机的基站的结构示意图;
[0020]图2是根据本专利技术实施例的回充灯组件的工作原理图;
[0021]图3是根据本专利技术实施例的回充灯组件中遮光件的结构示意图;
[0022]图4是根据本专利技术实施例的回充灯组件中照射灯的结构示意图。
[0023]附图标记:
[0024]基站100,
[0025]照射灯11,远光灯111,近光灯112,精对准灯12,遮光件13,
[0026]回充口2,主机200。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利技术,而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]下面参考图1

图4描述根据本专利技术实施例的回充灯组件。需要说明的是,如图1所示,拖地机包括:基站100和主机200,拖地机的主机200配有清洁拖布,主机200的清洁拖布可以在基站100处进行沾湿,清洁拖布沾湿后的主机200可以在室内自由运动,以对地面进行清洗,同时拖地机的基站100上安装有回充灯组件,回充电组件用于朝向外侧进行照射,拖地机的主机200设有对准接收头,对准接收头用于接收回充电组件照射的光源信号,使得主机200可以根据光源信号回到基站100处。
[0029]进一步的,当主机200回到基站100时,基站100可以对主机200的清洁拖布进行清洗,以将清洁拖布所携带的污渍洗去,避免主机200再次工作时污渍对地板形成污染,使得主机200可以对房间内的地板进行反复清洗。
[0030]如图2所示,本专利技术实施例的回充灯组件,包括:两组照射灯11。
[0031]需要说明的是,基站100的底部设有朝外敞开的回充口2,回充口2的左侧和右侧分别一组照射灯11,其中,如图4所示,每组照射灯11均包括远光灯111和近光灯112,每组照射
灯11中的远光灯111和近光灯112沿竖向间隔开布置,且远光灯111的光源中线和近光灯112的光源中线重合,且两组照射灯11的光源中线之间的夹角小于180
°

[0032]也就是说,两组照射灯11用于朝向不同方向进行照射,通过设置夹角小于180
°
,以在基站100设有回充口2的一侧形成光源信号区,当主机200运动至光源信号区时,主机200可以根据光源信号运动至回充口2内,使得基站100可以在回充口2内对主机200的清洁拖布进行清洗。
[0033]其中,如图2所示,近光灯112的照射角度大于远光灯111的照射角度,近光灯112的照射距离小于远光灯111的照射距离。也就是说,远光灯111的角度较小且距离较远,通过两组照射灯11的远光灯111共同进行照射,以在回充口2的两侧形成光柱,当主机200的对准接收头接收到远光灯111的光源信号时,主机200可以朝向回充口2方向移动。
[0034]进一步的,近光灯112的角度较大且距离较短,通过两组照射灯11的近光灯112共同进行照射,以在回充口2处形成光带,当主机200沿远光灯111所形成的光柱运动至回充口2的近处时,主机200的对准接收头接收到近光灯112所本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回充灯组件,其特征在于,包括:两组照射灯(11),分别安装于基站(100)的回充口(2)的两侧,每组所述照射灯(11)均包括远光灯(111)和近光灯(112),每组的所述远光灯(111)的光源中线和所述近光灯(112)的光源中线重合,且两组所述照射灯(11)的光源中线之间的夹角小于180
°
;其中所述近光灯(112)的照射角度大于所述远光灯(111)的照射角度,所述近光灯(112)的照射距离小于所述远光灯(111)的照射距离。2.根据权利要求1所述的回充灯组件,其特征在于,两组所述照射灯(11)对称分布于所述回充口(2)的中轴线的两侧。3.根据权利要求1所述的回充灯组件,其特征在于,每组所述照射灯(11)的光源中线与所述回充口(2)的中轴线之间的夹角为α1,满足:50
°
≤α1≤70
°
。4.根据权利要求1所述的回充灯组件,其特征在于,所述近光灯(112)的照射角度为α2,所述远光灯(111)的照射角度为α3,满足:110
°
≤α2≤130
°
,15
°
≤α3≤25
°
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【专利技术属性】
技术研发人员:张伟
申请(专利权)人:美智纵横科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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