一种线缆贴打标一体机自动上线机构制造技术

一种线缆贴打标一体机自动上线机构，主体结构为走线板，下端轴装滑动架，滑动架前端装有插条收放机构，此机构通过直线步进电机驱动收紧支架前后移动进而控制插条位置，走线板下端螺装有电机来带动主动轮，主动轮与从动轮配合带动滑动架旋转驱动插条上的线缆转动放线，在走线板的后端设有角度检测器、直线感应同步器，用以精准的测定并监控滑块的位置进而控制线缆长度，滑块在走线板后端通过下支架与恒力线轮轴装，滑块触动传感器时带动恒力线轮运动进而使线缆维持恒张紧力，线缆因此完成自动上线，走线板上端的线块约束线缆的水平移动，使线缆能精准导入线轮槽中，线缆通过轴装在线轮固定板上的前后线轮和恒力线轮将弯曲的线缆导直。导直。导直。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆贴打标一体机自动上线机构

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[0001]本技术涉及线缆贴打标一体机自动上线的领域，特别涉及线缆领域的一种线缆贴打标一体机自动上线机构。

技术介绍
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[0002]近几年来，随着社会的发展，各种型号的线缆的需求量与日俱增。在工厂装配，线缆生产的过程中需要对线缆的长度、规格进行明确的分类。传统的线缆贴打标机能够对线缆完成剪切贴标的工作，但是现有的线缆上线机构在线缆走线的过程中由于线缆的材料、规格、力学性能各不相同，送料时常常出现线缆滑动、线缆弯曲、走线不准、上线速度慢等问题，大大影响了线缆走线质量，影响了线缆贴打标一体机的加工效率。如何高效、准确的为线缆贴打标一体机提供物料已经成为整个机械结构中的关键问题。本技术的一种线缆贴打标一体机自动上线机构包括电机驱动放线机构，位置长度检测机构，插条收放机构、自动上线机构和线缆导直机构五部分，整体运动过程可在保证精度的前提下完成线缆的自动上线和走线。机构本身具有结构简单、成本低廉、可靠性好、效率高、能够实时监测线缆长度等优点。

技术实现思路
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[0003]本技术是针对在线缆生产的过程中，线缆贴打标一体机上线精度低、速度慢而提出的一种可自动高效、准确上线的机械结构。通过线缆贴打标一体机自动上线机构可使工厂的线缆贴标打标工作变得更加高效。
[0004]本技术提供一种可自动为线缆贴打标一体机上线走线的装置，一种线缆贴打标一体机自动上线机构包括电机驱动放线机构，位置长度检测机构，插条收放机构，自动上线机构和线缆导直机构五部分，整体运动过程可在保证精度的前提下完成各种尺寸线缆的转动放线功能、位置长度检测功能、自动上线功能、线缆导直功能。
[0005]电机的驱动放线机构功能：所述的线缆转动放线的运动过程，包括电机的主动轮通过从动轮与滑动架连成一体，电机转动带动主动轮转动，主动轮与从动轮配合，为从动轮旋转提供动力，从动轮安装在滑动架的后端，滑动架随从动轮做旋转运动，进而带动插条旋转，实现线缆的转动放线功能。
[0006]位置长度检测机构功能：所述线缆的位置长度检测过程，将直线感应同步器安装在走线板上端，角度检测器安装在走线板的下端，通过两个传感器可构成闭环伺服系统，直接测得线缆的直线位移、角位移，实现线缆的位移、角度的检测。
[0007]插条收放机构功能：所述线缆的插条收放机构包括贯穿式直线步进电机、连接板、收紧支架、收紧臂、收紧抓手、插条六部分，收紧臂的两端分别与收紧支架和收紧抓手轴装，贯穿式直线步进电机通过连接板与收紧支架连接，驱动收紧支架在丝杠上前后滑动拉动收紧抓手水平移动实现对插条位置的控制，完成各种尺寸线缆盘的安装，提高线缆贴打标一体机自动上线机构对加工材料、加工环境的适应能力。
[0008]自动上线机构功能：所述线缆的自动上线过程包括滑块，角度检测器、直线感应同步器、恒力线轮，滑块在角度检测器、直线感应同步器的控制下上下移动，使恒力线轮上的线缆保持恒张紧力，线缆在恒张紧力的作用下完成自动上线。
[0009]线缆导直机构功能：所述线缆走线上线的运动过程，线块与线轮固定板通过过盈配合紧密安装在线轮固定板上，前后线轮通过前后线轮轴轴装到线轮固定板的两端，下端的恒力线轮通过滑块和下支架装配到走线板的下端，线缆的起始端穿过线块后准确进入到线轮槽中，线缆通过三个线轮，完成线缆的导直走线运动。
[0010]本技术与其他的机构相比，具有如下优点：
[0011]①
采用的机械结构成本低廉，可靠性高。
[0012]②
采用电机带动线缆放线，有效的防止了线缆的滑动，提高了走线的精度。
[0013]③
采用线块，线轮实现线缆的导直走线运动。
[0014]④
自动上线机构的结构简单，可对线缆的位移、角度进行检测。
[0015]⑤
采用贯穿式直线步进电机带动插条前后移动实现不同大小线缆盘的安装。
附图说明：
[0016]图1为一种线缆贴打标一体机自动上线机构的轴测图；
[0017]图2为一种线缆贴打标一体机自动上线机构的前视图；
[0018]图3为一种线缆贴打标一体机自动上线机构的后视图；
[0019]图4为一种线缆贴打标一体机自动上线机构的左视图；
[0020]图中所示：1、走线板；2、M6螺钉；3、电机；4、滑动架；5、丝杠；6、插条；7、线轮固定板；8、线缆；9、下支架；10、收紧抓手；11、收紧臂；12、前线轮；13、后线轮；14、恒力线轮；15、从动轮；16、主动轮；17、滑块；18、后线轮轴；19、前线轮轴；20、贯穿式直线步进电机；21、连接板；22、收紧支架；23、轴承；24、角度检测器；25、直线感应同步器；26、线块。
具体实施方式：
[0021]下面结合具体的实施方式来对本技术进行进一步说明。
[0022]如图1、2、3、4所示，本线缆贴打标一体机自动上线机构的结构主要包括有竖直方向装配的走线板1、滑动架4、电机3、线轮固定板7、主动轮15、从动轮16、收紧支架22。走线板1可垂直固定于机床框架上，走线板1的下端轴装有呈竖直方向放置的滑动架4，滑动架4为圆盘形结构，通过轴承23安装在走线板1上，相隔120
°
的滑动架上分别安装有三个插条，三个插条结构相同，在滑动架4的前端安装有插条收放机构，插条收放机构主要由贯穿式直线步进电机20，连接板21，收紧支架22，收紧臂11，收紧抓手10，插条6六部分组成，通过六部分的综合作用实现对插条位置的控制，方便各种尺寸线缆的安装，电机3通过M6螺钉2螺装到走线板1的下端，电机3的输出端轴装有主动轮16，滑动架4的后端轴装有从动轮15，电机3开启后主动轮16在电机3作用下转动，带动从动轮15转动，滑动架4跟随从动轮15转动，提供线缆8放线的动力。角度检测器24，直线感应同步器25，滑块17装配在走线板1的后端，感应器通过控制滑块17的上下移动确定线缆长度并使线缆保持恒张紧力，线缆8在恒张紧力的作用下完成自动上线，线轮固定板7固定在走线板的上端，前线轮12，后线轮13通过前线轮轴19，后线轮18轴装到线轮固定板7的两端，下端的恒力线轮14通过滑块17和下支架9装配到
走线板1的下端。
[0023]如图1、2、3、4所示，本技术通过线缆8转动，驱动整个放线的运动过程，包括电机3的主动轮16通过从动轮15与滑动架4连成一体，电机3转动带动主动轮16转动，主动轮16与从动轮15配合，为从动轮15旋转提供动力，从动轮15安装在滑动架4的后端，滑动架4随从动轮15做旋转运动，进而带动插条6旋转，实现线缆8的转动放线功能。线缆8的位置长度检测过程是将直线感应同步器25安装在走线板1上端，角度检测器24安装在走线板1的下端，通过两个传感器构成闭环伺服系统，测定滑块17的位置，间接测得线缆8的直线位移，角位移。插条6收放功能为收紧臂11的两端分别与收紧支架22和收紧抓手10轴装，贯穿式直线步进电机20通过连接板21带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆贴打标一体机自动上线机构，其特征在于：走线板可垂直固定于机床框架上，走线板为自动上线机构的主体结构，在走线板的下端轴装有呈竖直方向放置的圆盘形结构滑动架，在滑动架上相隔120
°
分别安装有三个插条，三个插条结构相同，在滑动架的前端安装有插条收放机构，插条收放机构主要由贯穿式直线步进电机、连接板、收紧支架、收紧臂、收紧抓手、插条六部分组成，通过六部分的综合作用实现对插条位置的控制，进而安置各种尺寸的线缆盘，电机通过四个M6的螺钉螺装到走线板的下端，电机的输出端轴装有主动轮，滑动架的后端轴装有从动轮，电机开启后主动轮在电机作用下转动，带动从动轮转动，滑动架跟随从动轮转动，提供线缆放线的动力，角度检测器、直线感应同步器、滑块装配在走线板的后端，感应器通过控制滑块的上下移动确定线缆长度并使线缆保持恒张紧力，线缆在恒张紧力的作用下完成自动上线，线轮固定板固定在走线板的上端，上端的前后线轮通过前后线轮轴轴装到线轮固定板的两端，下端的恒力线轮通过滑块和下支架装配到走线板的下端。2.根据权利要求1所述的一种线缆贴打标一体机自动上线机构，其特征在于：自动上线机构包括电机驱动放线机构，位置长度检测机构，插条收放机构，自动上线机构和线缆导直机构五部分，整体过程为盘状线缆的自动检测、上线、导直的运动。3.根据权利要求1所述的一种线缆贴打标一体机自动上线机构，其特征在于：所述的线缆转动放线的运动过程，包括电机的主动轮通过从动轮与滑动架连成一体，电机转动带动主动轮转动，主动轮与从动轮配合，从而带动从动轮旋转，从动轮安装在滑动架的后端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于博，季薇，谭宏泽，李志杰，刘慧阳，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：新型
国别省市：