一种捣蒜磨蒜清洗一体机制造技术

一种捣蒜磨蒜清洗一体机，包括框架以及安装在框架上的捣蒜磨蒜单元和清洗单元，所述捣蒜磨蒜单元包括亚克力圆筒、舵机Ⅱ、上鸢尾花门控制装置、下鸢尾花门控制装置、刀轴旋转装置、刀具旋转装置、刀具替换装置、捣蒜刀具和磨蒜刀具，所述上鸢尾花门控制装置和下鸢尾花门控制装置分别安装在亚克力圆筒的上下两端并且分别通过中层板、下层板与框架连接，所述磨蒜刀具和捣蒜刀具安装在刀具旋转装置上，所述刀具旋转装置安装在上鸢尾花控制装置上，刀具替换装置位于亚克力圆筒的侧门外，并且安装在中层板与下层板之间，舵机Ⅱ与亚克力圆筒的侧门连接。本实用新型专利技术提供了一种功能多样、工作高效、操作方便、占地面积小、成本低的捣蒜磨蒜清洗一体机。清洗一体机。清洗一体机。

【技术实现步骤摘要】
一种捣蒜磨蒜清洗一体机


[0001]本技术涉及厨房生活
，尤其是涉及一种捣蒜磨蒜清洗一体机。

技术介绍

[0002]蒜是著名的食药两用植物，营养成分丰富，而且还具有很好的食疗以及药用价值，常被用作调味食材使用。但是人们在日常生活中对其进行处理的时候，经常被各种各样的问题所困扰，处理起来十分不便，这时就需要一种机械装置来辅助完成蒜的处理。市面上现有的蒜处理机大多功能单一，步骤繁琐且不易清洗，不能实现对蒜的高效处理，同时剥蒜器价格较高，功能单一，适用性不广。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种功能多样、工作高效、操作方便、占地面积小、成本低的捣蒜磨蒜清洗一体机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种捣蒜磨蒜清洗一体机，包括框架以及安装在框架上的捣蒜磨蒜单元和清洗单元，所述捣蒜磨蒜单元包括亚克力圆筒、舵机Ⅱ、上鸢尾花门控制装置、下鸢尾花门控制装置、刀轴旋转装置、刀具旋转装置、刀具替换装置、捣蒜刀具和磨蒜刀具，所述上鸢尾花门控制装置和下鸢尾花门控制装置分别安装在亚克力圆筒的上下两端并且分别通过中层板、下层板与框架连接，上鸢尾花门控制装置包括上鸢尾花门和用于上鸢尾花门开合的舵机，上鸢尾花门为中心处设有圆孔的有孔鸢尾花门，下鸢尾花门控制装置包括下鸢尾花门和用于下鸢尾花门开合的舵机，所述磨蒜刀具和捣蒜刀具安装在刀具旋转装置上，所述刀具旋转装置安装在上鸢尾花控制装置上，所述刀具替换装置位于亚克力圆筒的侧门外，并且安装在中层板与下层板之间，所述舵机Ⅱ与亚克力圆筒的侧门连接；
[0006]所述清洗单元包括气泵、旋转接头和90度喷头，90度喷头安装在刀轴旋转装置上，所述旋转接头也安装在上层板上，所述刀轴旋转装置位于所述亚克力圆筒的上方，并且安装在上层板上，穿过上鸢尾花门的中心圆孔伸入亚克力圆筒内，上层板安装在框架上，旋转接头在清洗亚克力圆筒时接水管，在吹蒜皮时通过气管与气泵连接。
[0007]进一步，所述刀轴旋转装置包括直流电机Ⅰ、电磁锁、外锁环、螺棒、接锁止、推力滚针轴承、圆柱齿轮、中央差速齿轮组、滚动轴承、法兰联轴器和接刀轴，所述直流电机Ⅰ安装在上层板，其输出齿轮与圆柱齿轮啮合，所述外锁环通过螺棒与接锁止相连，所述滚动轴承连接接锁止和中央差速齿轮组，所述中央差速齿轮组由三个圆锥齿轮和垂直放置的四通管组成，向上连接进气轴和推力滚针轴承，向下连接法兰联轴器与接刀轴，电磁锁与外锁环连接，旋转接头与进气轴连接，所述接刀轴穿过上鸢尾花门的中心圆孔伸入亚克力圆筒。
[0008]再进一步，所述刀具旋转装置包括步进电机Ⅱ、两个圆柱齿轮、推力滚针轴承、刀库轴、刀库板和两块电磁铁，所述步进电机Ⅱ安装在刀库架上，所述刀库架安装在中层板与框架之间，一个圆柱齿轮安装在步进电机Ⅱ的输出轴上，另一个圆柱齿轮安装在刀库轴上，
两个圆柱齿轮啮合，所述刀库轴穿过刀库架向下连接刀库板和推力滚针轴承，两个电磁铁分别位于刀库轴的前后两侧，并且均安装在刀库板的下底面，捣蒜刀具和磨蒜刀具分别吸附在电磁铁上。
[0009]再进一步，所述刀具替换装置包括舵机Ⅲ、舵机Ⅳ、转动轴承、从动一字轴、法兰联轴器、直线轴承、圆柱齿轮筒、两根连杆、换刀手和由三个齿轮构成的反向机构，所述反向机构安装在座子上，所述座子安装在下层板上，所述反向机构两端齿轮分别连接舵机Ⅲ和圆柱齿轮筒，所述圆柱齿轮筒与转动轴承和从动一字轴连接，升降环可上下滑动地安装在从动一字轴上，两根连杆首尾铰接形成连杆机构，同时与所述升降环构成曲柄滑块机构，连杆机构的一端与升降环连接，连杆机构的另一端与舵机Ⅳ连接，换刀手位于升降环的上方并且通过法兰联轴器安装在从动一字轴上，法兰联轴器与从动一字轴间隙配合，从动一字轴通过直线轴承与中层板连接，舵机Ⅳ安装在框架的金属柱上。
[0010]再进一步，所述上鸢尾花控制装置包括两个舵机
Ⅴ
、两个圆柱齿轮、两个齿轮结构、上层转子盘、多块洞洞挡片和实心铆钉，两个舵机
Ⅴ
左右对称布置并且安装在中层板上，两个圆柱齿轮分别与两个舵机
Ⅴ
连接，两个齿轮结构左右对称设置在上层转子盘上，同时分别与两个圆柱齿轮啮合连接，多块洞洞挡片均布在上层转子盘中部，所述上层转子盘可转动地安装在中层板上，并且与所述中层板和多块洞洞挡片通过实心铆钉连接；
[0011]所述下鸢尾花门控制装置包括舵机
Ⅵ
、圆柱齿轮、齿轮结构、下层转子盘、多块挡片、实心铆钉和漏斗支架，所述舵机
Ⅵ
安装在下层板底部，所述齿轮结构固定在下层转子盘上，圆柱齿轮与舵机
Ⅵ
连接，所述齿轮结构与圆柱齿轮啮合，所述下层转子盘可转动地安装在下层板的底部，并且与所述下层板和多块挡片通过实心铆钉连接，可相对转动，所述漏斗支架安装在下层转子盘下方，两侧固定在框架的金属柱上。
[0012]更进一步，所述捣蒜磨蒜清洗一体机还包括控制系统，所述控制系统包括32单片机、步进电机驱动器、控制按钮和电源，所述32单片机通过所述步进电机驱动器与步进电机连接，所述32单片机设置在装置侧面，所述步进电机驱动器设置在步进电机的侧面；所述电源为12V/24V直流蓄电电源或通过变压器直接接入市电。
[0013]本技术的有益效果主要表现在：采用含多种功能的一体机式设计，能够更加高效便捷地对蒜进行处理，简化流程、解放双手；刀具替换装置采用了曲柄滑块机构，磨损轻，寿命长，传递动力大；刀具旋转装置采用了电磁铁，噪音小、反应灵敏、可控性强；清洗单元采用气缸喷射高压气雾进行清洗，清洁效果强、残留少。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图，其中省略了两根金属柱。
[0015]图2是刀轴旋转装置的结构示意图。
[0016]图3是刀具旋转装置的结构示意图。
[0017]图4是刀具替换装置的结构示意图。
[0018]图5是上鸢尾花门控制装置的结构示意图。
[0019]图6是下鸢尾花门控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进行进一步描述：
[0021]参照图1～图6，一种捣蒜磨蒜清洗一体机，包括框架以及安装在框架上的捣蒜磨蒜单元和清洗单元，所述捣蒜磨蒜单元包括亚克力圆筒、舵机Ⅱ、上鸢尾花门控制装置11、下鸢尾花门控制装置2、刀轴旋转装置10、刀具旋转装置12、刀具替换装置13、捣蒜刀具和磨蒜刀具，所述上鸢尾花门控制装置11和下鸢尾花门控制装置2分别安装在亚克力圆筒1的上下两端并且分别通过中层板6、下层板3与框架连接，上鸢尾花门控制装置11包括上鸢尾花门和用于驱动上鸢尾花门开合的舵机，上鸢尾花门为中心处设有圆孔的有孔鸢尾花门，下鸢尾花门控制装置2包括下鸢尾花门和用于下鸢尾花门开合的舵机，所述磨蒜刀具和捣蒜刀具安装在刀具旋转装置12上，所述刀具旋转装置12安装在上鸢尾花控制装置11上，所述刀具替换装置13位于亚克力圆筒1的侧门外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捣蒜磨蒜清洗一体机，其特征在于：包括框架以及安装在框架上的捣蒜磨蒜单元和清洗单元，所述捣蒜磨蒜单元包括亚克力圆筒、舵机Ⅱ、上鸢尾花门控制装置、下鸢尾花门控制装置、刀轴旋转装置、刀具旋转装置、刀具替换装置、捣蒜刀具和磨蒜刀具，所述上鸢尾花门控制装置和下鸢尾花门控制装置分别安装在亚克力圆筒的上下两端并且分别通过中层板、下层板与框架连接，上鸢尾花门控制装置包括上鸢尾花门和用于上鸢尾花门开合的舵机，上鸢尾花门为中心处设有圆孔的有孔鸢尾花门，下鸢尾花门控制装置包括下鸢尾花门和用于下鸢尾花门开合的舵机，所述磨蒜刀具和捣蒜刀具安装在刀具旋转装置上，所述刀具旋转装置安装在上鸢尾花控制装置上，所述刀具替换装置位于亚克力圆筒的侧门外，并且安装在中层板与下层板之间，所述舵机Ⅱ与亚克力圆筒的侧门连接；所述清洗单元包括气泵、旋转接头和90度喷头，90度喷头安装在刀轴旋转装置上，所述旋转接头也安装在上层板上，所述刀轴旋转装置位于所述亚克力圆筒的上方，并且安装在上层板上，穿过上鸢尾花门的中心圆孔伸入亚克力圆筒内，上层板安装在框架上，旋转接头在清洗亚克力圆筒时接水管，在吹蒜皮时通过气管与气泵连接。2.如权利要求1所述的一种捣蒜磨蒜清洗一体机，其特征在于：所述刀轴旋转装置包括直流电机Ⅰ、电磁锁、外锁环、螺棒、接锁止、推力滚针轴承、圆柱齿轮、中央差速齿轮组、滚动轴承、法兰联轴器和接刀轴，所述直流电机Ⅰ安装在上层板，其输出齿轮与圆柱齿轮啮合，所述外锁环通过螺棒与接锁止相连，所述滚动轴承连接接锁止和中央差速齿轮组，所述中央差速齿轮组由三个圆锥齿轮和垂直放置的四通管组成，向上连接进气轴和推力滚针轴承，向下连接法兰联轴器与接刀轴，电磁锁与外锁环连接，旋转接头与进气轴连接，所述接刀轴穿过上鸢尾花门的中心圆孔伸入亚克力圆筒。3.如权利要求2所述的一种捣蒜磨蒜清洗一体机，其特征在于：所述刀具旋转装置包括步进电机Ⅱ、两个圆柱齿轮、推力滚针轴承、刀库轴、刀库板和两块电磁铁，所述步进电机Ⅱ安装在刀库架上，所述刀库架安装在中层板与框架之间，一个圆柱齿轮安装在步进电机Ⅱ的输出轴上，另一个圆柱齿轮安装在刀库轴上，两个圆柱齿轮啮合，所述刀库轴穿过刀库架向下连接刀库板和推力滚针轴承，两个电磁铁分别位于刀库轴的前后两侧，并且均安装在刀库板的下底面，捣蒜刀具和磨蒜刀具分别吸附在电磁铁上。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑依如，杨金林，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：