本发明专利技术公开了一种智能可调式人脸识别装置，包括人脸采集信息组件，还包括用于调整人脸采集信息组件姿态的自动化云台，其中，所述自动化云台包括横纵移动机构以及角度偏转机构。本发明专利技术当人脸的候选位置偏离设置的最佳对视区域时，通过横向驱动件带动移动块横向移动，调整人脸采集信息组件横向位置，通过纵向驱动件带动移动块横向移动，调整人脸采集信息组件纵向位置，通过角度偏转驱动件带动纵向偏转组件的固定块纵向偏转，调整人脸采集信息组件纵向角度，通过角度偏转驱动件带动横向偏转组件横向偏转，调整人脸采集信息组件纵向角度，以此使得摄像头能准确将人脸锁定在对视区域内，实现摄像头动态追踪人脸移动，提高了摄像头识别速度。像头识别速度。像头识别速度。
【技术实现步骤摘要】
一种智能可调式人脸识别装置
[0001]本专利技术涉及人脸识别装置
，具体的涉及一种智能可调式人脸识别装置。
技术介绍
[0002]人脸识别作为生物特征识别技术的一种，与其他生物特征识别方法相比，易于为用户所接受，具有极其广阔的市场应用前景。
[0003]现有的人脸识别系统或者方法没能很好的对人脸进行跟踪，当人脸进行移动时，需要进行多次人脸特征值提取，从而使得识别速度比较慢，效率较低等情况。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能可调式人脸识别装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采取如下技术方案：
[0008]一种智能可调式人脸识别装置，包括人脸采集信息组件，还包括用于调整人脸采集信息组件姿态的自动化云台，其中，所述自动化云台包括横纵移动机构以及角度偏转机构；
[0009]所述横纵移动机构包括定位板，所述定位板的正面具有活动腔，所述活动腔的内部活动设置有移动块；所述横纵移动机构还包括用于驱动移动块横向移动的横向驱动件以及用于驱动移动块纵向移动的纵向驱动件；
[0010]所述角度偏转机构包括相互交叉设置的纵向偏转组件和横向偏转组件，所述纵向偏转组件包括水平固定在所述移动块一侧的U型座一以及转动设置在U型座一内侧的固定块，所述横向偏转组件包括竖直固定在固定块一侧的U型座二，所述人脸采集信息组件转动设置在所述U型座二内侧；r/>[0011]所述角度偏转机构还包括分别设置在U型座一与U型座二上用于驱动固定块纵向偏转和人脸采集信息组件横向偏转的角度偏转驱动件。
[0012]优选的，所述人脸采集信息组件的摄像头提取到的人脸中心校正后，特征点构造几何特征向量，把特征点在每一帧图像中的位置和速度信息，作为卡尔曼滤波系统的状态向量，预测出目标在下一帧图像中的候选位置，当人脸的候选位置偏离设置的最佳对视区域时，通过横向驱动件带动移动块横向移动，调整人脸采集信息组件横向位置，通过纵向驱动件带动移动块横向移动，调整人脸采集信息组件纵向位置，通过角度偏转驱动件带动纵向偏转组件的固定块纵向偏转，调整人脸采集信息组件纵向角度，通过角度偏转驱动件带动横向偏转组件横向偏转，调整人脸采集信息组件纵向角度，以此实现使得摄像头能准确将人脸锁定在对视区域内。
[0013]优选的，所述活动腔上方的定位板上设置有条形滑槽一，所述活动腔左侧的定位
板上设置有条形滑槽二，且条形滑槽一与条形滑槽二相互交错。
[0014]优选的，所述纵向驱动件包括设置竖直在活动腔内部可沿条形滑槽一长度方向滑动且自身可周向转动的螺杆一，其中，所述螺杆一与所述移动块螺纹连接，且螺杆一的顶端穿过所述条形滑槽一固定有与定位板顶壁滑动连接的步进电机一。
[0015]优选的，所述横向驱动件包括水平设置在活动腔内部可沿条形滑槽二长度方向滑动且自身可周向转动的螺杆二，其中，所述螺杆二与所述移动块螺纹连接，且螺杆二的顶端穿过所述条形滑槽二固定有与定位板左侧壁滑动连接的步进电机二。
[0016]优选的，所述角度偏转驱动件包括壳体、滑动设置在壳体的底部的齿条、轴向贯穿所述齿条且与齿条螺纹连接的螺杆三、固定在壳体内部且与螺杆三一端连接的步进电机三以及与齿条啮合的齿轮，其中，所述齿轮一侧同轴设置有用于输出扭矩的驱动轴。
[0017]优选的，所述驱动轴用于驱动所述固定块横向偏转和人脸采集信息组件偏转。
[0018]优选的，所述定位板的上下两端面均设置一对支撑板，且一对所述支撑板之间转动设置有转动辊，一对所述转动辊之间设置有用于遮盖活动腔的皮带，所述皮带一端与移动块上端面滑动连接，皮带的另一端与移动块下端面滑动连接，所述定位板的两端对称固定有一对L形固定板。
[0019]3.有益效果
[0020](1)本专利技术的自动化云台上通过设置横纵移动机构以及角度偏转机构，在人脸采集信息组件的摄像头提取到的人脸中心校正后，特征点构造几何特征向量，把特征点在每一帧图像中的位置和速度信息，作为卡尔曼滤波系统的状态向量，预测出目标在下一帧图像中的候选位置，当人脸的候选位置偏离设置的最佳对视区域时，通过横向驱动件带动移动块横向移动，调整人脸采集信息组件横向位置，通过纵向驱动件带动移动块横向移动，调整人脸采集信息组件纵向位置，通过角度偏转驱动件带动纵向偏转组件的固定块纵向偏转，调整人脸采集信息组件纵向角度，通过角度偏转驱动件带动横向偏转组件横向偏转，调整人脸采集信息组件纵向角度，以此使得摄像头能准确将人脸锁定在对视区域内，实现摄像头能动态追踪人脸移动，提高了摄像头识别速度.
[0021](2)本专利技术采用螺杆三驱动齿条的方式带动齿轮转动，进而带动固定块和人脸采集信息组件1偏转，从而可更加精确的调节人脸采集信息组件1的偏转角度，且角度调节完成后，螺杆停止转动即可形成自锁结构，保证了人脸采集信息组件在某个角度上的稳定性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的去除皮带后结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的角度偏转驱动件结构示意图。
[0025]附图标记：1、人脸采集信息组件；2、定位板；3、活动腔；4、移动块；5、U型座一；6、固定块；7、U型座二；8、条形滑槽一；9、条形滑槽二；10、螺杆一；11、步进电机一；12、螺杆二；13、步进电机二；14、壳体；15、齿条；16、螺杆三；17、步进电机三；18、齿轮；19、支撑板；20、转动辊；21、皮带；22、L形固定板。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明。
[0027]实施例
[0028]如图1
‑
3所示的一种智能可调式人脸识别装置，包括人脸采集信息组件1，还包括用于调整人脸采集信息组件1姿态的自动化云台，其中，自动化云台包括横纵移动机构以及角度偏转机构；
[0029]横纵移动机构包括定位板2，定位板2的正面具有活动腔3，活动腔3的内部活动设置有移动块4；横纵移动机构还包括用于驱动移动块4横向移动的横向驱动件以及用于驱动移动块4纵向移动的纵向驱动件；
[0030]角度偏转机构包括相互交叉设置的纵向偏转组件和横向偏转组件，纵向偏转组件包括水平固定在移动块4一侧的U型座一5以及转动设置在U型座一5内侧的固定块6，横向偏转组件包括竖直固定在固定块6一侧的U型座二7，人脸采集信息组件1转动设置在U型座二7内侧；
[0031]角度偏转机构还包括分别设置在U型座一5与U型座二7上用于驱动固定块6纵向偏转和人脸采集信息组件1横向偏转的角度偏转驱动件；
[0032]活动腔3上方的定位板2上设置有条形滑槽一8，活动腔3左侧的定位板2上设置有条形滑槽二9，且条形滑槽一8与条形滑槽二9相互交错。
[0033]本实施例中，人脸采集信息组件1的摄像头提取到的人脸中心校正后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能可调式人脸识别装置，包括人脸采集信息组件(1)，其特征在于，还包括用于调整人脸采集信息组件(1)姿态的自动化云台、其中，所述自动化云台包括横纵移动机构以及角度偏转机构；所述横纵移动机构包括定位板(2)，所述定位板(2)的正面具有活动腔(3)，所述活动腔(3)的内部活动设置有移动块(4)；所述横纵移动机构还包括用于驱动移动块(4)横向移动的横向驱动件以及用于驱动移动块(4)纵向移动的纵向驱动件；所述角度偏转机构包括相互交叉设置的纵向偏转组件和横向偏转组件，所述纵向偏转组件包括水平固定在所述移动块(4)一侧的U型座一(5)以及转动设置在U型座一(5)内侧的固定块(6)，所述横向偏转组件包括竖直固定在固定块(6)一侧的U型座二(7)，所述人脸采集信息组件(1)转动设置在所述U型座二(7)内侧；所述角度偏转机构还包括分别设置在U型座一(5)与U型座二(7)上用于驱动固定块(6)纵向偏转和人脸采集信息组件(1)横向偏转的角度偏转驱动件。2.根据权利要求1所述的一种智能可调式人脸识别装置，其特征在于，所述人脸采集信息组件(1)的摄像头提取到的人脸中心校正后，特征点构造几何特征向量，把特征点在每一帧图像中的位置和速度信息，作为卡尔曼滤波系统的状态向量，预测出目标在下一帧图像中的候选位置，当人脸的候选位置偏离设置的最佳对视区域时，通过横向驱动件带动移动块(4)横向移动，调整人脸采集信息组件(1)横向位置，通过纵向驱动件带动移动块(4)横向移动，调整人脸采集信息组件(1)纵向位置，通过角度偏转驱动件带动纵向偏转组件的固定块(6)纵向偏转，调整人脸采集信息组件(1)纵向角度，通过角度偏转驱动件带动横向偏转组件横向偏转，调整人脸采集信息组件(1)纵向角度，以此实现使得摄像头能准确将人脸锁定在对视区域内。3.根据权利要求1所述的一种智能可调式人脸识别装置，其特征在于，所述活动腔(3)上方的定位板(2)上设置有条形滑槽一(8)，所述活动腔(3)左侧的定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：高明，
申请(专利权)人：北京平安云厨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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