本发明专利技术公开了一种草方格沙障横向铺设装置，属于防风固沙机械工程领域。该装置包括动力装置、工作机构、智能控制模块。第一个电机底部固定在棘轮箱上，其动力输出轴与棘轮连接，第二个电机底部固定在传送带侧板上，其动力输出轴与滚筒连接，舵机底部固定在棘轮箱，其动力输出轴与齿轮连接，齿轮与刮草板上的齿条啮合。该装置以散草(麦草、稻草、芦苇等)为原料，适用于横向铺设作业，可通过自动控制系统控制散草的铺设厚度、宽度和间距，满足不同规格的草方格沙障对散草的要求，配合纵向草方格铺设装置，完成草方格沙障铺设。该装置结构合理，作业可靠，铺设效率高、成本低，人工劳动强度小。人工劳动强度小。人工劳动强度小。
【技术实现步骤摘要】
一种草方格沙障横向铺设装置
[0001]本专利技术涉及一种草方格沙障横向铺设装置，属于防风固沙机械工程领域。
技术介绍
[0002]我国是世界上荒漠化最严重的国家之一，沙漠化每年造成经济损失达540亿元，影响北方近3亿人口的生活。
[0003]我国先后建立了6个治沙综合试验站，通过生物和工程措施，在先后实施的“三北”防护林工程、防沙治沙工程、水土流失综合治理工程等一系列重大生态建设工程中，取得了显著的社会、生态和经济效益。但是治沙现状仍呈现“局部治理，总体恶化”的现象。
[0004]草方格固沙是上世纪60年代治沙人的伟大专利技术。实践证明草方格能阻碍风沙的流动、涵养水分和帮助土壤结皮，对防风固沙有重要作用。草方格沙障是用麦草、稻草、芦苇等材料，在流动沙丘上扎设呈方格状的“挡风墙”，以削弱风力的侵蚀，草方格一方面能够使地面粗糙和减小风力，另一方面还可以截留水分，提高沙层含水量，有利于固沙植物的存活，所以扎设草方格对防风固沙具有极其重要的意义。
[0005]到目前为止，我国治沙的方式主要是通过人工铺设草方格或铺设玉米秸秆等材料来达到防风固沙的效果。但是在实际操作中人工铺设沙障存在效率低，人工成本高，原材料消耗大，只能小区域进行。已有草方格沙障机器大多需预先制备草帘，将草帘铺设在沙地上，横向草帘铺设机构实用性不强，制作草帘增加了原料成本，不利于沙障大规模的铺设。大部分草方格沙障机器只能进行直线铺设，之后需要二次作业才能完成纵横交错的草方格沙障。专业的防风固沙机械只是处于研究阶段或仅仅在部分区域应用，实际操作中机械化铺设沙障适应性和通用性差，原料成本高，限制了固沙工程技术的发展。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提出一种草方格沙障横向铺设装置，可实现高效率、低成本的散草铺设，降低人工劳动强度。
[0007]草方格沙障横向铺设装置由三部分组成，包括动力装置、工作机构、智能控制模块，其特征是：所述动力装置、工作机构、智能控制模块各部件相互间通过机械联接或电气联接，持续稳定的实现铺设装置的正常工作。
[0008]所述动力装置由电机、电推杆、舵机组成，蓄电池提供能量，分别驱动传草棘轮和传送带的转动，推草板的往复直线运动，刮草板的上下运动。
[0009]所述工作机构由传草机构、刮草机构、推草机构组成；传草机构采用传草棘轮将散草从草箱送至棘轮箱，经棘轮箱导料板落至传送带上；刮草机构由传送带与刮草板进行配合，通过调节刮草板高度变化，得到合适的铺草厚度；推草机构由电推杆带动推草板推出，同时将传送带上散草推出，完成横向均匀铺草工作。
[0010]所述智能控制模块由智能散草厚度调节模块、传送带智能控制模块、电推杆智能控制模块组成；智能散草厚度调节模块通过舵机驱动齿轮带动刮草板齿条，使其上下运动，
与传送带配合实现散草厚度调节，满足不同规格的草方格沙障对铺草厚度的要求；传送带智能控制模块通过超声波测距装置判断散草铺设宽度，若达到设定值则传送带停止，等待电推杆智能控制模块控制工作机构将散草推出，以满足不同规格的草方格沙障对铺设宽度的要求；电推杆智能控制模块接收草方格沙障机位于行走机构的测距系统信号，该装置随着沙障机行进达到设定距离时，电推杆和推草板工作，将散草推出，完成横向的均匀铺草，以满足不同规格的草方格沙障对铺设间隔距离的要求。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0012]1.采用散草为草方格沙障的材料，选材广泛，麦草、稻草、芦苇等材料均可适用于该装置；相较于使用草帘沙障，具有低成本、低损耗、选材广泛、效率高等优点。
[0013]2.可通过自动控制系统控制散草的铺设厚度、宽度、间距，满足不同规格的草方格沙障对散草的要求。
[0014]3.该装置适用于横向铺设，填补横向草方格铺设机构空缺，配合纵向草方格铺设机构，能够提高铺设效率、降低铺设成本、降低人工劳动强度。
附图说明
[0015]下面结合附图对本专利技术进一步说明。
[0016]图1为本专利技术一种草方格沙障横向铺设装置轴测图。
[0017]图2为本专利技术一种草方格沙障横向铺设装置主视图。
[0018]图3为本专利技术一种草方格沙障横向铺设装置右视图。
[0019]图4为本专利技术一种草方格沙障横向铺设装置俯视图。
[0020]图5为本专利技术一种草方格沙障横向铺设装置仰视图。
[0021]图6为本专利技术一种草方格沙障横向铺设装置智能控制模块原理图。
[0022]图中，1.电机，2.棘轮箱，3.传草棘轮，4.电推杆，5.推草板，6.传送带，7.传送带侧板，8.齿轮，9.舵机，10.刮草板，11.紧固件，12.滚筒，13.智能控制模块。
具体实施方式
[0023]一种草方格沙障横向铺设装置，包括电机(1)、传草棘轮(3)、电推杆(4)、推草板(5)、传送带(6)。第一个电机(1)底部固定在棘轮箱(2)，其动力输出轴与传草棘轮(3)连接，第二个电机(1)底部固定在传送带侧板，其动力输出轴与滚筒(12)连接，舵机(9)底部固定在棘轮箱(2)，其动力输出轴与齿轮(8)连接，齿轮(8)与刮草板(10)上的齿条啮合，推草板(5)与电推杆(4)刚性连接，滚筒(12)通过紧固件(11)与传送带侧板(7)连接，智能控制模块(13)与棘轮箱(2)刚性连接。
[0024]其中，传送带侧板(7)中与传送带连接板处和传送带(6)呈8
°
夹角，便于散草推出。
[0025]工作原理：
[0026]传草棘轮(3)将散草送至棘轮箱(2)，经过棘轮箱(2)导料板，散草落至传送带(6)上，并随着传送带(6)运动，刮草板(10)将过厚的散草刮落使散草厚度均匀；传草棘轮(3)和传送带(6)分别由电机(1)提供动力；舵机(9)控制刮草板(10)的高度变化，得到合适的铺草厚度；达到设定铺草间距时，传送带(6)停止工作，此时电推杆(4)将推草板(5)推出，使散草落向地面完成横向均匀铺草工作，然后电推杆(4)收回，传送带(6)再次工作，完成一次工作
循环。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种草方格沙障横向铺设装置，包括动力装置、工作机构、智能控制模块(13)，其特征在于：传草棘轮(3)将散草送至棘轮箱(2)，经过棘轮箱(2)下方的导料板，散草落至传送带(6)上，并由传送带(6)送至刮草板(10)处；由于散草随着传送带(6)运动，刮草板(10)将过厚的散草刮落，并使散草厚度均匀；舵机(9)可以控制刮草板(10)的高度变化，从而得到合适的铺草厚度；到达设定距离时，传送带(6)停止工作，电推杆(4)将推草板(5)推出，使散草落向地面完成横向均匀铺草作业，然后电推杆(4)收回，传送带(6)再次工作，此时完成一次工作循环。2.根据权利要求1所述的一种草方格沙障横向铺设装置，其特征在于：传送带侧板(7)中与传送带连接板处和传送带(6)呈8
°
夹角，便于散草推出。3.根据权利要求1所述的一种草方格沙障横向铺设装置，其特征在于：动力装置由电机(1)、电推杆(4)、舵机(9)组成，传草棘轮(3)和传送带(6)由电机(1)提供动力，推草板(5)由电推杆(4)带动作往复直线运动，刮草板(10)由舵机(9)驱动作上下运动。4.根据权利要求1所述的一种草方格沙...
【专利技术属性】
技术研发人员：李季成，李金昊，尚伟冬，高雨芃，任艳杰，田秋阳，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。