一种教学用工程履带机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学用工程履带机器人，包括机械臂、连接平台、履带与夹持设备，所述连接平台由上安装板与下安装板组成，所述上安装板底壁设有多个连接槽，所述连接槽内固定设有滑杆，所述滑杆外部通过挤压机构滑动套设有连接杆，所述上安装板上端面设有活动槽，所述连接杆通过卡接机构与活动槽连接。本实用新型专利技术通过设置连接平台，且连接平台由上安装板、下安装板、连接杆、弹簧、活动槽与卡板等组件，借助上安装板与下安装板之间的便捷安装，实现了机械臂带动夹持设备与履带进行便捷安装以及拆卸，进而实现了装置整体检修维护的便利性。利性。利性。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用工程履带机器人


[0001]本技术涉及履带机器人
，尤其涉及一种教学用工程履带机器人。

技术介绍

[0002]履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作，减少不必要的人员伤亡。
[0003]教学式功能用履带机器人主要适用于中、小、幼学生教学使用，让中、小、幼学生提早接触各类技术，机器人整体主要有机械臂、夹持设备、连接平台以及履带几个大件组成，由于受众多为学生，且学生年纪普遍较小，该机器人在实际的教学使用中被接触概率大以及频率高，其故障率也随之增加，所以对其的检修维护频率也非常高，在现有技术中由于该机器人多为整体式结构，对其部分受损部件进行检修维护的时候较为繁琐，因为需要对整个设备进行搬运移动操作，导致检修维护便利性非常差，所以需要针对该问题来设计一种教学用工程履带机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种教学用工程履带机器人，其通过设置连接平台，且连接平台由上安装板、下安装板、连接杆、弹簧、活动槽与卡板等组件，借助上安装板与下安装板之间的便捷安装，实现了机械臂带动夹持设备与履带进行便捷安装以及拆卸，进而实现了装置整体检修维护的便利性。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种教学用工程履带机器人，包括机械臂、连接平台、履带与夹持设备，所述连接平台由上安装板与下安装板组成，所述上安装板底壁设有多个连接槽，所述连接槽内固定设有滑杆，所述滑杆外部通过挤压机构滑动套设有连接杆，所述上安装板上端面设有活动槽，所述连接杆通过卡接机构与活动槽连接，所述机械臂转动贯穿上安装板并延伸至上安装板下方，所述下安装板上端面设有与机械臂配合的转动槽，所述下安装板上端面通过转动轴转动设有齿轮，所述齿轮通过转动机构与机械臂配合。
[0007]优选地，所述挤压机构包括套设在滑杆外部的弹簧，所述弹簧两端分别与连接杆外壁以及连接槽内侧壁弹性连接。
[0008]优选地，所述卡接机构包括与活动槽侧壁固定连接的卡板，所述连接杆侧壁设有与卡板对应的卡接槽。
[0009]优选地，所述转动机构包括固定套设在机械臂外壁的齿圈，所述齿圈与齿轮啮合。
[0010]优选地，所述连接杆外壁上开设有多个推动槽，所述推动槽表面设有防滑纹。
[0011]优选地，所述转动槽内底壁设有保护垫，所述保护垫为橡胶材质。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过设置连接平台，且连接平台由上安装板、下安装板、连接杆、弹簧、活动槽与
卡板等组件，借助上安装板与下安装板之间的便捷安装，实现了机械臂带动夹持设备与履带进行便捷安装以及拆卸，进而实现了装置整体检修维护的便利性。
[0014]2、通过在转动槽内底壁设有橡胶保护垫，以及在连接杆侧壁设置推动槽，且在推动槽表面设置防滑纹，在机械臂端部与连接槽连接的时候配合橡胶保护垫实现了撞击保护，借助推动槽以及防滑纹便于对连接杆进行推动移动操作，保障了装置的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种教学用工程履带机器人的结构示意图；
[0016]图2为连接平台的结构示意图；
[0017]图3为上安装板的仰视结构示意图；
[0018]图4下安装板的俯视结构示意图；
[0019]图5连接杆的正视结构示意图。
[0020]图中：1机械臂、2连接平台、3履带、4夹持设备、5上安装板、6下安装板、7连接杆、8推动槽、9连接槽、10滑杆、11弹簧、12活动槽、13齿圈、14齿轮、15卡接槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
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5，一种教学用工程履带机器人，包括机械臂1、连接平台2、履带3与夹持设备4，连接平台2由上安装板5与下安装板6组成，上安装板5底壁设有多个连接槽9，连接槽9内固定设有滑杆10，滑杆10外部通过挤压机构滑动套设有连接杆7，挤压机构包括套设在滑杆10外部的弹簧11，弹簧11两端分别与连接杆7外壁以及连接槽9内侧壁弹性连接，弹簧11提供的弹性势能能实现对连接杆7的推动，从而保证卡接槽15能稳定的与卡板卡合。
[0023]上安装板5上端面设有活动槽12，连接杆7通过卡接机构与活动槽12连接，卡接机构包括与活动槽12侧壁固定连接的卡板，连接杆7侧壁设有与卡板对应的卡接槽15，卡板处于卡接槽15内的时候，连接杆7无法相对于活动槽12进行垂直运动。
[0024]机械臂1转动贯穿上安装板5并延伸至上安装板5下方，下安装板6上端面设有与机械臂1配合的转动槽，下安装板6上端面通过转动轴转动设有齿轮14，齿轮14通过转动机构与机械臂1配合，转动机构包括固定套设在机械臂1外壁的齿圈13，齿圈13与齿轮14啮合，下安装板6下方设有与齿轮14配合的动力装置，该动力装置可以带动齿轮14转动，齿轮14可以借助齿圈13(齿牙设置在弧形外壁上与齿轮14啮合)带动机械臂1旋转。
[0025]连接杆7外壁上开设有多个推动槽8，推动槽8表面设有防滑纹，推动槽8的设置避免与连接杆7直角转折处接触，给予操作人员操作舒适感。
[0026]转动槽内底壁设有保护垫，保护垫为橡胶材质，该橡胶材质的保护垫能避免机械臂1端部撞击转动槽槽内底壁产生损伤，具有保护作用。
[0027]本技术使用时，机械臂1带动夹持设备4借助连接平台2与履带3稳定连接，履带机器人为常见的机器人的一种，其具体的工作原理在此不做赘述；
[0028]其中下安装板6与履带3固定式连接，上安装板5与机械臂1外壁转动式连接，当整
个设备的机械臂1或者夹持设备4或者履带3等组件发生故障的时候，可以将整个设备拆分开来进行单独搬运，单独搬运方便对其进行检修维护操作，具体的操作为：借助推动槽8推动连接杆7，使连接杆7的卡接槽15与活动槽12内侧壁固定的卡板脱离，随手连接杆7能相对于活动槽12进行垂直运动，此时上安装板5与下安装板6之间的固定连接被解除，上提机械臂1即可带动夹持设备4与上安装板5等组件与下安装板6以及履带3分开，整体结构设计合理且安装拆卸便捷。
[0029]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学用工程履带机器人，包括机械臂(1)、连接平台(2)、履带(3)与夹持设备(4)，其特征在于，所述连接平台(2)由上安装板(5)与下安装板(6)组成，所述上安装板(5)底壁设有多个连接槽(9)，所述连接槽(9)内固定设有滑杆(10)，所述滑杆(10)外部通过挤压机构滑动套设有连接杆(7)，所述上安装板(5)上端面设有活动槽(12)，所述连接杆(7)通过卡接机构与活动槽(12)连接，所述机械臂(1)转动贯穿上安装板(5)并延伸至上安装板(5)下方，所述下安装板(6)上端面设有与机械臂(1)配合的转动槽，所述下安装板(6)上端面通过转动轴转动设有齿轮(14)，所述齿轮(14)通过转动机构与机械臂(1)配合。2.根据权利要求1所述的一种教学用工程履带机器人，其特征在于，所述挤压机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：于秀红，李晓丽，卫中领，许智辉，陆勇，
申请(专利权)人：众科动力北京技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：