本实用新型专利技术公开了管材多轴切割装置，涉及管材加工技术领域，包括机壳，机壳一侧开设有进料口，机壳内部安装有控制器，机壳内部设置有下料机构，机壳内部设置有夹持机构，机壳内部设置有执行机构；本实用新型专利技术提供的技术方案中，通过夹持机构在对管材进行加工时第二气缸伸出时可以通过连杆使两个夹爪向内侧移动，从而可以通过夹爪一端的夹头来对由进料口进入的管材进行夹持，可以中小型异型管起到较好的固定效果，通过执行机构使激光切割头可以在机壳内部进行四轴移动，从而可以满足复杂管类多形状切割的需求，从而可以满足中小型异型管的切口切割等特殊需求，避免斜口台阶影响后续组装及焊接。装及焊接。装及焊接。
【技术实现步骤摘要】
管材多轴切割装置
[0001]本技术涉及管材加工
，尤其涉及管材多轴切割装置。
技术介绍
[0002]在对管材进行加工时常使用激光切管机，激光切管机应用的管材范围广阔，可以对圆管、椭圆管、方管、矩形管、异型管等多种类型管材切割，广泛适用的行业有制冷行业、工程机械、汽车制造、家用电器制作等各种管材加工行业。
[0003]但现有技术存在以下缺陷或问题：如申请号CN202210359577.6的一种在线管材激光切割机公开，现今传统的管材激光切割机一般只能夹持管件在Y轴方向上平移，带动管件至激光切割头处进行切割，但在对中小型异型管件进行切割时切割效果不佳，由于异型管件具有扭曲的外部形状，使用仅具有Y轴方向切割的激光机对于异型管件的切割效果不好，甚至会产生在切割处不平整造成斜口台阶的问题，会对异型管件后续组装及焊接造成影响。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供管材多轴切割装置，可以满足中小型异型管的切口切割等特殊需求，避免斜口台阶影响后续组装及焊接，提高了生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]管材多轴切割装置，包括机壳，所述机壳一侧开设有进料口，所述机壳内部安装有控制器，所述机壳内部设置有下料机构，所述机壳内部设置有夹持机构，所述机壳内部设置有执行机构；
[0007]所述执行机构包括第一丝杠滑轨、第二丝杠滑轨、第三丝杠滑轨和回转台，所述第一丝杠滑轨固定安装在所述机壳内部，所述第一丝杠滑轨侧壁安装有Y轴滑台，所述Y轴滑台顶部固定安装有X轴滑台，所述第二丝杠滑轨固定安装在所述X轴滑台内部，所述回转台安装在第二丝杠滑轨侧壁，所述回转台顶部固定安装有Z轴立柱，所述第三丝杠滑轨固定安装在所述Z轴立柱内部，所述第三丝杠滑轨侧壁安装有Z轴滑台，所述Z轴滑台内部固定安装有激光切割头。
[0008]进一步的，所述机壳内部固定安装有第一伺服电机，所述第一丝杠滑轨连接端固定安装在所述第一伺服电机输出端，所述X轴滑台内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端与所述第二丝杠滑轨连接端相连接。
[0009]进一步的，所述Z轴立柱顶部固定安装有第三伺服电机，所述第三丝杠滑轨连接端固定安装在所述第三伺服电机输出端。
[0010]进一步的，所述夹持机构包括安装箱、连杆、夹爪和夹头；所述安装箱固定安装在所述Y轴滑台一侧，所述连杆活动连接在所述安装箱内部，所述夹爪固定安装在所述连杆连接端，所述夹头固定安装在所述夹爪一端。
[0011]进一步的，所述安装箱一侧固定安装有所述第二气缸，所述第二气缸输出端与所述夹爪一侧相连接。
[0012]进一步的，所述下料机构包括第一气缸、下料板和铰链，所述下料板通过所述铰链活动连接在所述机壳内部，所述第一气缸固定安装在所述机壳内部，所述第一气缸输出端与所述下料板底部活动连接。
[0013]进一步的，所述机壳内部滑动连接有防护罩。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术设置了执行机构和夹持机构，通过夹持机构在对管材进行加工时第二气缸伸出时可以通过连杆使两个夹爪向内侧移动，从而可以通过夹爪一端的夹头来对由进料口进入的管材进行夹持，可以对中小型异型管起到较好的固定效果，通过执行机构使激光切割头可以在机壳内部进行四轴移动，从而可以满足复杂管类多形状切割的需求，从而可以满足中小型异型管的切口切割等特殊需求，避免在切割处不平整造成斜口台阶影响后续组装及焊接的问题，提高了生产效率。
[0016]设置了下料机构，通过设置下料板，使切割完后管材可以落在下料板顶部，通过第一气缸缩回可以使下料板倾斜从而使切割后的管材可以从机壳内部落出，完成自动下料。
[0017]本技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术下料机构安装结构示意图；
[0021]图3为本技术一侧结构示意图；
[0022]图4为本技术执行机构局部结构示意图。
[0023]图中：1、机壳；2、第一伺服电机；3、第一丝杠滑轨；4、Y轴滑台；5、防护罩；6、激光切割头；7、下料板；8、铰链；9、第一气缸；10、进料口；11、夹爪；12、夹头；13、安装箱；14、连杆；15、X轴滑台；16、第二伺服电机；17、第二丝杠滑轨；18、回转台；19、Z轴立柱；20、第三伺服电机；21、第三丝杠滑轨；22、Z轴滑台；23、第二气缸；24、控制器。
具体实施方式
[0024]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0025]请参阅图1
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图4，本实施方案中：管材多轴切割装置，包括机壳1，机壳1一侧开设有进料口10，机壳1内部安装有控制器24，通过设置控制器24可以对机壳1内部的设备进行控制（由于控制器24控制激光切管机各个部件的控制电控系统已是现有的公知技术，所以在此不赘述），机壳1内部滑动连接有防护罩5，通过设置防护罩5可以在对管材进行切割加工时进行阻挡，保护外部人员及内部管材，机壳1内部设置有下料机构，机壳1内部设置有夹持机构，机壳1内部设置有执行机构；执行机构包括第一丝杠滑轨3、第二丝杠滑轨17、第三丝
杠滑轨21和回转台18，第一丝杠滑轨3固定安装在机壳1内部，第一丝杠滑轨3侧壁安装有Y轴滑台4，Y轴滑台4顶部固定安装有X轴滑台15，第二丝杠滑轨17固定安装在X轴滑台15内部，回转台18安装在第二丝杠滑轨17侧壁，回转台18顶部固定安装有Z轴立柱19，第三丝杠滑轨21固定安装在Z轴立柱19内部，第三丝杠滑轨21侧壁安装有Z轴滑台22，Z轴滑台22内部固定安装有激光切割头6，通过设置第三丝杠滑轨21使Z轴滑台22可以在Z轴立柱19一侧上下移动，从而可以使激光切割头6进行上下移动，通过设置回转台18使回转台18顶部的Z轴立柱19可以进行转动，从而使激光切割头6可以以Z轴立柱19为轴心转动，通过设置第二丝杠滑轨17使回转台18可以随X轴滑台15一同前后移动，从而使激光切割头6可以进行前后移动，通过设置第一丝杠滑轨3可以使X轴滑台15和Y轴滑台4进行左右移动，从而使使激光切割头6可以进行左右移动，通过设置执行机构使激光切割头6可以在机壳1内部进行四轴移动，从而可以满足复杂管类多形状切割的需求。
[0026]在一些实施例中，机壳1内部固定安装有第一伺服电机2，第一丝杠滑轨3连接端固定安装在第一伺服电机2输出端，通过设置第一伺服电机2可以对第一丝杠滑轨3进行驱动，X轴滑台15内部固定安装有第二伺服电机16，第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.管材多轴切割装置，其特征在于：包括机壳（1），所述机壳（1）一侧开设有进料口（10），所述机壳（1）内部安装有控制器（24），所述机壳（1）内部设置有下料机构，所述机壳（1）内部设置有夹持机构，所述机壳（1）内部设置有执行机构；所述执行机构包括第一丝杠滑轨（3）、第二丝杠滑轨（17）、第三丝杠滑轨（21）和回转台（18），所述第一丝杠滑轨（3）固定安装在所述机壳（1）内部，所述第一丝杠滑轨（3）侧壁安装有Y轴滑台（4），所述Y轴滑台（4）顶部固定安装有X轴滑台（15），所述第二丝杠滑轨（17）固定安装在所述X轴滑台（15）内部，所述回转台（18）安装在第二丝杠滑轨（17）侧壁，所述回转台（18）顶部固定安装有Z轴立柱（19），所述第三丝杠滑轨（21）固定安装在所述Z轴立柱（19）内部，所述第三丝杠滑轨（21）侧壁安装有Z轴滑台（22），所述Z轴滑台（22）内部固定安装有激光切割头（6）。2.根据权利要求1所述的管材多轴切割装置，其特征在于：所述机壳（1）内部固定安装有第一伺服电机（2），所述第一丝杠滑轨（3）连接端固定安装在所述第一伺服电机（2）输出端，所述X轴滑台（15）内部固定安装有第二伺服电机（16），所述第二伺服电机（16）输出端与所述第二丝杠滑轨（...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓玉林，伍一俊，景双龙，胡为纬，段尧，黄兆安，
申请(专利权)人：理工亘舒广东科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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