一种双夹头机械夹持爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种双夹头机械夹持爪，包括开口朝左布置的U型板，所述U型板右壁滑动连接有两个呈对称结构的夹板，所述U型板右壁设置有两个呈对称结构的固定板且两个固定板位于两个夹板之间，所述U型板的两横直板部朝外端均设置有伸缩设备的固定部，两个所述伸缩设备的活动端延伸至U型板内并分别与两个夹板的朝外端连接，所述夹板的朝内端下侧向外凹陷形成第一放置槽，所述第一放置槽内滑动设置有第一梯形块，所述第一梯形块朝外端设置有第一磁块，所述第一放置槽朝外壁设置有第一电磁铁，该设计达到对夹持部呈圆形的零部件进行进一步的托举限位，有效避免夹持部为圆形的零部件发生脱落，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种双夹头机械夹持爪


[0001]本技术是一种双夹头机械夹持爪，属于机械加工


技术介绍

[0002]在机械加工中，双夹头机械夹持爪是较为常用的夹持搬运零部件的工具，现有技术中的双夹头机械夹持爪一般由载体板、安装在载体板上的两个固定板、安装在载体板上的两个与固定板配合使用的夹板和安装在载体板上用于推动夹板移动的伸缩设备构成，在使用时，先将零部件的两个夹持部分别放置到两个夹板与两个固定板之间，再通过伸缩设备带动夹板移动并与固定板配合对零部件进行夹持，但是在对夹持部为圆形的零部件进行夹持时，由于圆形夹持部的夹持面呈曲面，导致夹持不稳定，夹持部为圆形的零部件发生脱落的概率大，夹持效果差，因此，需要设计一种双夹头机械夹持爪来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种双夹头机械夹持爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术达到对夹持部呈圆形的零部件进行进一步的托举限位，稳定性好。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种双夹头机械夹持爪，包括开口朝左布置的U型板，所述U型板右壁滑动连接有两个呈对称结构的夹板，所述U型板右壁设置有两个呈对称结构的固定板且两个固定板位于两个夹板之间，所述U型板的两横直板部朝外端均设置有伸缩设备的固定部，两个所述伸缩设备的活动端延伸至U型板内并分别与两个夹板的朝外端连接，所述夹板的朝内端下侧向外凹陷形成第一放置槽，所述第一放置槽内滑动设置有第一梯形块，所述第一梯形块朝外端设置有第一磁块，所述第一放置槽朝外壁设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁位于第一磁块的朝外侧且第一电磁铁与第一磁块之间相互排斥布置，所述固定板的朝外端下侧向内凹陷形成第二放置槽且第二放置槽与第一放置槽齐平，所述第二放置槽内滑动设置有第二梯形块，所述第二梯形块朝内端设置有第二磁块，所述第二放置槽朝内壁设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁位于第二磁块的朝内侧且第二电磁铁与第二磁块之间相互排斥布置。
[0005]进一步地，所述U型板右端设置有滑块且滑块位于两个固定板之间，所述滑块与U型架内壁滑动连接并延伸出U型架右端，所述U型架右端设置有升降设备的固定部，所述升降设备的活动部与滑块上端连接，所述U型架下侧设置有底座。
[0006]进一步地，所述U型架两个竖直板部朝内端面均向外凹陷形成限位槽且限位槽的上端延伸至U型架上端，所述滑块前后两端均设置有限位块且限位块与限位槽内壁滑动连接。
[0007]进一步地，所述底座下端面向上凹陷形成凹槽，所述凹槽内设置有驱动设备的安装部，所述驱动设备的活动部延伸至底座上方并与转盘连接，所述转盘上端设置有U型架。
[0008]进一步地，所述转盘下端设置有多个牛眼球，所述牛眼球与底座上端面滚动连接
且牛眼球位于驱动设备外侧。
[0009]进一步地，所述第一梯形块与第一放置槽朝外壁之间设置有两个呈对称结构的第一弹簧且第一弹簧位于第一磁块和第一电磁铁外侧，所述第二梯形块与第二放置槽朝内壁之间设置有两个呈对称结构的第二弹簧且第二弹簧位于第二磁块和第二电磁铁外侧。
[0010]进一步地，所述第一磁块朝外端设置有第一保护件且第一保护件位于第一电磁铁的朝内侧，所述第一保护件朝外端面向内凹陷形成多个贯穿第一保护件的第一通孔，所述第二磁块朝内端设置有第二保护件且第二保护件位于第二电磁铁的朝外侧，所述第二保护件朝外端面向内凹陷形成多个贯穿第二保护件的第二通孔。
[0011]本技术的有益效果：本技术的一种双夹头机械夹持爪，通过给第一电磁铁和第二电磁铁通电，使第一电磁铁和第二电磁铁产生磁场，由于第一电磁铁与第一磁块之间相互排斥布置，所以第一电磁铁与第一磁块之间产生排斥力，在排斥力作用下，第一磁块向朝内侧移动带动第一梯形块向朝内侧移动并使第一梯形块的倾斜面与所夹持的圆形夹持部贴合，由于第二电磁铁与第二磁块之间相互排斥布置，所以第二电磁铁与第二磁块之间产生排斥力，在排斥力作用下，第二磁块向朝外侧移动带动第二梯形块向朝外侧移动并使第二梯形块的倾斜面与所夹持的圆形夹持部贴合，第一梯形块与第二梯形块的倾斜面形成的V形结构会对圆形夹持部进行托举限位，达到对夹持部呈圆形的零部件进行进一步的托举限位，有效避免夹持部为圆形的零部件发生脱落，稳定性好。
[0012]通过电机的活动端转动带动U型架转动，U型架转动会使待夹持零部件的夹持部位于夹板与固定板的正下侧，通过启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端会向下移动会带动滑块和U型板向下移动，U型板向下移动会带动夹板与固定板向下移动，夹板与固定板向下移动会使待夹持零部件的夹持部位于夹板与固定板之间，然后对夹持部位进行夹持作业，达到辅助夹持零部件的目的。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本技术一种双夹头机械夹持爪的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种双夹头机械夹持爪中U型板的剖视图；
[0016]图3为图2中A处放大图；
[0017]图4为图2中B处放大图；
[0018]图5为本技术一种双夹头机械夹持爪中U型板的装配图；
[0019]图6为本技术一种双夹头机械夹持爪中底座的剖视图；
[0020]图中：1
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底座、101
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转盘、102
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电机、103
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牛眼球、2
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U型架、201
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限位槽、3
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U型板、301
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第一电动伸缩杆、302
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夹板、303
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固定板、4
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第二电动伸缩杆、5
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滑块、501
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限位块、6
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第一放置槽、601
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第一梯形块、602
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第二放置槽、603
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第二梯形块、604
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第一磁块、605
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第一弹簧、606
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第一电磁铁、607
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第二磁块、608
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第二弹簧、609
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第二电磁铁、7
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第一橡胶垫、701
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第二橡胶垫。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]请参阅图1、图2和图5，本技术提供一种技术方案：一种双夹头机械夹持爪，包括开口朝左布置的U型板3，U型板3用于安装固定板303和夹板302，U型板3右壁滑动连接有两个呈对称结构的夹板302，夹板302用于与固定板303配合对零部件进行夹持，U型板3右壁设置有两个呈对称结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双夹头机械夹持爪，其特征在于：包括开口朝左布置的U型板（3），所述U型板（3）右壁滑动连接有两个呈对称结构的夹板（302），所述U型板（3）右壁设置有两个呈对称结构的固定板（303）且两个固定板（303）位于两个夹板（302）之间，所述U型板（3）的两横直板部朝外端均设置有伸缩设备的固定部，两个所述伸缩设备的活动端延伸至U型板（3）内并分别与两个夹板（302）的朝外端连接，所述夹板（302）的朝内端下侧向外凹陷形成第一放置槽（6），所述第一放置槽（6）内滑动设置有第一梯形块（601），所述第一梯形块（601）朝外端设置有第一磁块（604），所述第一放置槽（6）朝外壁设置有第一电磁铁（606），所述第一电磁铁（606）位于第一磁块（604）的朝外侧且第一电磁铁（606）与第一磁块（604）之间相互排斥布置，所述固定板（303）的朝外端下侧向内凹陷形成第二放置槽（602）且第二放置槽（602）与第一放置槽（6）齐平，所述第二放置槽（602）内滑动设置有第二梯形块（603），所述第二梯形块（603）朝内端设置有第二磁块（607），所述第二放置槽（602）朝内壁设置有第二电磁铁（609），所述第二电磁铁（609）位于第二磁块（607）的朝内侧且第二电磁铁（609）与第二磁块（607）之间相互排斥布置。2.根据权利要求1所述的一种双夹头机械夹持爪，其特征在于：所述U型板（3）右端设置有滑块（5）且滑块（5）位于两个固定板（303）之间，所述滑块（5）与U型架（2）内壁滑动连接并延伸出U型架（2）右端，所述U型架（2）右端设置有升降设备的固定部，所述升降设备的活动部与滑块（5）上端连接，所述U型架（2）下侧设置有底座（1）。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世豪，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：