本实用新型专利技术揭示了一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置，包括料卷供给载架、分切整列输出机构、周转机构，分切整列输出机构包括分切输送工位，分切输送工位包括分切输送线、整列输送线、物料平移机构；分切输送线上设有牵引源、分切部、分切端子整列台，整列输送线上设有端子载具，端子载具上设有至少一个用于搭载端子的端子载座，物料平移机构包括周转平移抓手。本实用新型专利技术能实现对端子料卷的分切、整列、输送，满足分切端子植入注塑设备型腔的全自动化生产配套需求，提高了生产效率，降低了周转成本。满足分切与后端注塑作业的缓存配速需求，使得整体运行更高效流畅。具备高精度定位搭载，使得周转上料位置度更精确，注塑产品成型合格率较高。型合格率较高。型合格率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置
[0001]本技术涉及一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置，属于自动化设备的
技术介绍
[0002]目前存在一种内置端子的注塑产品，其首先进行端子机加工成型，再将端子内置在注塑模具的型腔中一体式注塑成型。此类产品成型时，一般需要进行端子机加工成型、端子人工转运、端子人工上料等作业。
[0003]传统端子成型作业一般采用步进式模具进行分步成型，在步进式模具成型出料时，对单个端子进行分切卸料，大量地端子会散落在集料箱内，在进行内置注塑成型时，进行人工拾取阵列后再进行物料转移，分切零散端子堆积容易产生形变，后端整列作业、放置作业也非常繁琐，极大地影响了注塑上料效率。
[0004]现有技术中也存在一些用于端子上料的自动化设备，一般是采用振动盘、整列装置、周转机械抓相结合的构建，但是该端子为由端子主体和端子座形成的T型结构件，振动盘很难满足对其自动化出料需求。而申请人即致力于针对整卷端子料与注塑设备相配合实现全自动化生产研究得到本方案。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统分切端子零散较难实现自动化供料与零散端子堆积易产生损伤的问题，提出一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0007]一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置，包括用于搭载端子料卷的料卷供给载架、用于对端子料卷进行分切及整列输出的分切整列输出机构、用于将所述分切整列输出机构的出料周转至注塑设备内的周转机构，
[0008]所述分切整列输出机构包括至少一个分切输送工位，所述分切输送工位包括与所述料卷供给载架相对设置的分切输送线、用于向周转机构进行物料供给的整列输送线、位于所述分切输送线与所述整列输送线之间的物料平移机构；
[0009]所述分切输送线上设有用于对端子料卷进行牵引的牵引源、用于对端子料卷进行端子分切的分切部、用于承接分切后端子的分切端子整列台，
[0010]所述整列输送线上设有具备线性切换位移的端子载具，所述端子载具上设有至少一个用于搭载端子的端子载座，
[0011]所述物料平移机构包括用于在所述分切端子阵列台与所述端子载座之间周转切换位移的周转平移抓手。
[0012]优选地，所述分切输送线上设有具备线性切换位移的切换位移滑座，所述牵引源与所述分切部设置在所述切换位移滑座上。
[0013]优选地，所述分切部包括设置在所述切换位移滑座上的升降驱动源、设置在所述升降驱动源上的分切端。
[0014]优选地，所述物料平移机构包括线性位移载架、设置在所述线性位移载架上的抓手滑座、设置在所述抓手滑座上的升降部，所述周转平移抓手设置在所述升降部上。
[0015]优选地，所述分切整列输出机构包括两个相镜像对称设置的所述分切输送工位，所述料卷供给载架包括与所述分切输送工位一一对应设置的两个放卷料盘，
[0016]所述周转机构具备在注塑设备与任意所述分切输送工位之间的切换位移。
[0017]优选地，所述周转机构包括用于分切端子物料缓存的缓存台、用于在任意所述分切输送工位与所述缓存台之间切换位移的第一周转机械臂、用于在所述缓存台与注塑设备之间切换位移的第二周转机械臂，所述缓存台上设有若干端子缓存载具。
[0018]优选地，所述缓存台包括具备旋转切换位移的旋转托盘，所述旋转托盘上周向分布有若干所述端子缓存载具。
[0019]优选地，所述端子载具上设有四个相间隔设置的所述端子载座，所述端子缓存载具上设有与所述端子载座分布间隔相匹配的四个端子缓存座，
[0020]所述第一周转机械臂和所述第二周转机械臂的拾取部上分别设有四个与所述端子载具上所述端子载座一一对应设置的拾取端。
[0021]优选地，所述端子载座和所述端子缓存座上分别设有用于对端子进行限位的端在限位槽腔。
[0022]本技术的有益效果主要体现在：
[0023]1.能实现对端子料卷的分切、整列、输送，满足分切端子植入注塑设备型腔的全自动化生产配套需求，提高了生产效率，降低了周转成本。
[0024]2.满足分切与后端注塑作业的缓存配速需求，使得整体运行更高效流畅。
[0025]3.具备高精度定位搭载，使得周转上料位置度更精确，注塑产品成型合格率较高。
附图说明
[0026]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0027]图1是本技术一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置的侧视结构示意图。
[0028]图2是本技术一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置的俯视结构示意图。
[0029]图3是本技术中分切整列输出机构的结构示意图。
[0030]图4是图3中A部分的放大结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描
述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]本技术提供了一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置，如图1至图3所示，包括用于搭载端子料卷的料卷供给载架1、用于对端子料卷进行分切及整列输出的分切整列输出机构2、用于将分切整列输出机构2的出料周转至注塑设备内的周转机构3。
[0034]分切整列输出机构2包括至少一个分切输送工位20，分切输送工位20包括与料卷供给载架相对设置的分切输送线4、用于向周转机构3进行物料供给的整列输送线5、位于分切输送线4与整列输送线5之间的物料平移机构6。
[0035]分切输送线4上设有用于对端子料卷进行牵引的牵引源41、用于对端子料卷进行端子分切的分切部42、用于承接分切后端子的分切端子整列台43。
[0036]整列输送线5上设有具备线性切换位移的端子载具51，端子载具51上设有至少一个用于搭载端子的端子载座510。
[0037]物料平移机构6包括用于在分切端子阵列台与端子载座之间周转切换位移的周转平移抓手60。
[0038]具体地实现过程及原理说明：
[0039]在进行运行时，首先将端子料卷搭载在料卷供给载架1上，使得端子料卷的自由端牵引至分切输送线4的牵引源41上。
[0040]由牵引源41进行端子本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置，其特征在于：包括用于搭载端子料卷的料卷供给载架、用于对端子料卷进行分切及整列输出的分切整列输出机构、用于将所述分切整列输出机构的出料周转至注塑设备内的周转机构，所述分切整列输出机构包括至少一个分切输送工位，所述分切输送工位包括与所述料卷供给载架相对设置的分切输送线、用于向周转机构进行物料供给的整列输送线、位于所述分切输送线与所述整列输送线之间的物料平移机构；所述分切输送线上设有用于对端子料卷进行牵引的牵引源、用于对端子料卷进行端子分切的分切部、用于承接分切后端子的分切端子整列台，所述整列输送线上设有具备线性切换位移的端子载具，所述端子载具上设有至少一个用于搭载端子的端子载座，所述物料平移机构包括用于在所述分切端子阵列台与所述端子载座之间周转切换位移的周转平移抓手。2.根据权利要求1所述一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置，其特征在于：所述分切输送线上设有具备线性切换位移的切换位移滑座，所述牵引源与所述分切部设置在所述切换位移滑座上。3.根据权利要求2所述一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置，其特征在于：所述分切部包括设置在所述切换位移滑座上的升降驱动源、设置在所述升降驱动源上的分切端。4.根据权利要求1所述一种端子料卷自动化裁切注塑上料装置，其特征在于：所述物料平移机构包括线性位移载架、设置在所述线性位移载架上的抓手滑座、设置在所述抓手滑座上的升降部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘诗永，蒋正民，贾志友，
申请(专利权)人：江苏航楠精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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