一种轨迹跟踪平面运输装置制造方法及图纸

一种轨迹跟踪平面运输装置，包括在基准平面上设置的发热路径线以及沿所述发热路径线移动的全向运输车；所述发热路径线包括若干个发热路径条以及若干个发热路径块，所述发热路径块能够设置在多个发热路径条之间，并连接相邻发热路径条，相邻所述发热路径条间的夹角为直角的倍数；所述全向运输车能够在基准平面的多个方向上移动，且所述全向运输车的底部设置有热成像监控探头，所述热成像监控探头设置在发热路径线的上方。通过开启不同发热路径条和发热路径块，能够构成不同的发热路径线，相比于导线的设计，本装置的发热路径线选择更为多样，且能够实时多变。且能够实时多变。且能够实时多变。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹跟踪平面运输装置


[0001]本技术涉及路径追踪
，具体为一种轨迹跟踪平面运输装置。

技术介绍

[0002]路径追踪能够实现让运输装置沿预设路径实现移动，进而实现自动化，如申请号为CN202221089869.4的一种用于自动引导车的轨迹跟踪定位装置所示，设计的自动引导车能够在热成像监控探头的辅助下沿通电导线实现引导移动，并且轨道搭建过程十分简单，但是，由于上述结构仅能够设置一个导线，导致在移动时，路径只能存在一个，并且由于其自动引导车的结构限制，导线的弧度不能过大，否则会出现无法移动的现象。

技术实现思路

[0003]为解决上述自动引导车只能沿固定同一根导线移动，且导线弧度不能过大的问题，本技术提供了一种轨迹跟踪平面运输装置。
[0004]本技术技术方案如下：
[0005]一种轨迹跟踪平面运输装置，包括在基准平面上设置的发热路径线以及沿所述发热路径线移动的全向运输车；
[0006]所述发热路径线包括若干个发热路径条以及若干个发热路径块，所述发热路径块能够设置在多个发热路径条之间，并连接相邻发热本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹跟踪平面运输装置，其特征在于，包括在基准平面上设置的发热路径线(2)以及沿所述发热路径线(2)移动的全向运输车(3)；所述发热路径线(2)包括若干个发热路径条(21)以及若干个发热路径块(22)，所述发热路径块(22)能够设置在多个发热路径条(21)之间，并连接相邻发热路径条(21)，相邻所述发热路径条(21)间的夹角为直角的倍数；所述全向运输车(3)能够在基准平面的多个方向上移动，且所述全向运输车(3)的底部设置有热成像监控探头(43)，所述热成像监控探头(43)设置在发热路径线(2)的上方。2.根据权利要求1所述的一种轨迹跟踪平面运输装置，其特征在于，水平方向上，所述发热路径条(21)截面为长方形，所述发热路径块(22)的截面为正方形，且所述发热路径条(21)的宽度与发热路径块(22)的边长相同。3.根据权利要求1所述的一种轨迹跟踪平面运输装置，其特征在于，所述发热路径条(21)的长度大于100cm。4.根据权利要求2所述的一种轨迹跟踪平面运输装置，其特征在于，所述基准平面上还设置有若干个矩形平板(1)，所述矩形平板(1)的厚度与发热路径条(21)及发热路径块(22)的厚度相同。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建刚，张磊，
申请(专利权)人：曲阜师范大学，
类型：新型
国别省市：