【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车自动充电机械臂的收放线装置
[0001]本技术涉及自动充电设备
，尤其是一种用于汽车自动充电机械臂的收放线装置。
技术介绍
[0002]目前，全国范围内各大充电桩以及整车制造企业陆续开始汽车自动充电的研究，也相继推出了各自的自动充电方案，其中便涉及到了枪线的布线方式。由于大功率直流充电枪线硬且线径粗，不易直接捆绑在机械臂上，因此需要设计一个可以满足机械臂自动充电使用的枪线收放装置。
[0003]现有的机械臂自动充电概念中，枪线大多是直接绑在机械臂上的，一般使用的都是小功率直流枪线或者交流枪线，如果需要使用大功率直流充电，线径较大时，该方式会造成机械臂受力较大和枪线过度折弯的现象，满足不了使用需求。
技术实现思路
[0004]本技术目的就是为了解决现有大线径枪线无法直接与机械臂捆绑、机械臂受力大和枪线过度折弯的问题，提供了一种用于汽车自动充电机械臂的收放线装置，可满足不同线径、不同硬度枪线的收放控制，枪线移动不被约束，同时在运动过程中可适应枪线角度的变化，有效保护枪线。
[0005...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车自动充电机械臂的收放线装置，包括相连的立柱（1）和横管（2），其特征在于：立柱（1）上连有线夹一（3）和线夹二（4），横管（2）上连有相互配合的滑轨（5），滑轨（5）上连有滑块（6），二者形成滑动导向配合，且滑轨（5）的两端设有止动装置；滑块（6）上连有滑块连接组件（7），其上连有线夹三（8），且滑块连接组件（7）的一端连有一根拉绳（9），立柱（1）的顶部固定一个滑轮安装座（10），滑轮安装座（10）上连有滑轮（11），拉绳（9）水平绕过滑轮（11）后向下与一个配重组件（12）相连；线夹一（3）、线夹二（4）和线夹三（8）均为可拆卸线夹，且三者的内径与各自对应连接的枪线线径相同。2.根据权利要求1所述的用于汽车自动充电机械臂的收放线装置，其特征在于：所述滑块连接组件（7）包括主体连接块（71），主体连接块（71）的一侧通过紧固螺母（72）与吊环螺栓一（73）相连，吊环螺栓一（73）与拉绳（9）相连且其轴线与滑轨（5）的轴线相互平行，主体连接块（71）内设有压块（74），压块（74）上连有凸轮轴承随动器（75），凸轮轴承随动器（75）伸出主体连接块（71）的一侧且其与主体连接块（71）的外壁之间套设一个隔块（76），线夹三（8）通过连接螺母（77）与凸轮轴承随动器（75）相连。3.根据权利要求1或2所述的用于汽车自动充电机械臂的收放线装置，其特征在于：所述配重组件（12）设于立柱（1）内部，其包括一组上下叠加的基本配重...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡小康，蔡宪逸，徐利雄，周丹，
申请(专利权)人：国创移动能源创新中心江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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