本实用新型专利技术公开了一种CNC料盘转移装置，包括台板，夹持结构和吸附结构，夹持结构和吸附结构均设置在所述台板上，台板上设有两个通孔，包括第一通孔和第二通孔，且第一通孔和第二通孔对称设置在台板的两侧；夹持结构设置在第一通孔旁，夹持结构包括夹持电机和定位传感器，夹持电机对称设置在第一通孔的边缘，定位传感器设置在第一通孔旁；吸附结构通过支撑架与所述台板相连接，吸附结构上设置有吸附板和升降电机，在升降电机的带动下，吸附板将固定在第一通孔内的物料盘转移至第二通孔内，实现物料盘的转移，本实用新型专利技术通过利用全自动的控制方式，实现对料盘的自动装卸，满足全自动控制的需求，提高企业的生产效率。提高企业的生产效率。提高企业的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
CNC料盘转移装置
[0001]本技术涉及CNC设备领域，尤其涉及一种CNC料盘转移装置。
技术介绍
[0002]目前市场CNC加工厂绝大部分都是采用专业技能人员一人一机直接参与的传统生产方式，例如对于产品在进行加工的过程中，产品一般是放置在物料盘内，然后利用相关的设备使得物料盘与物料相分离，从而使得物料进行下一段工序，但是在现有的生产过程中，采用的方式是人工实现料盘的转移，随着用人成本的增加、因人员技能素质的不同造成的品质不稳定；而报废率高、生产效率低、损耗高和易发生机伤人的状况，这会极大影响企业的生产效率，这对于企业的发展会受到极大的限制。
技术实现思路
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种CNC料盘转移装置，通过利用全自动的控制方式，实现对料盘的自动装卸，满足全自动控制的需求，提高企业的生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种CNC料盘转移装置，包括台板，夹持结构和吸附结构，所述夹持结构和吸附结构均设置在所述台板上，所述台板上设有两个通孔，包括第一通孔和第二通孔，且第一通孔和第二通孔对称设置在台板的两侧；所述夹持结构设置在第一通孔旁，夹持结构包括夹持电机和定位传感器，夹持电机对称设置在第一通孔的边缘，定位传感器设置在第一通孔旁；所述吸附结构通过支撑架与所述台板相连接，吸附结构上设置有吸附板和升降电机，在升降电机的带动下，吸附板将固定在第一通孔内的物料盘转移至第二通孔内，实现物料盘的转移。
[0005]作为优选，所述夹持电机朝向第一通孔的一侧设有夹持板，所述夹持板的一端固定在夹持电机的运动轴上，另一端设置有夹持件，所述夹持件设置在所述夹持板的两侧，与夹持板固定相连形成“凵”字型结构，两个夹持件之间的距离与所述物料盘的宽度相同。
[0006]作为优选，所述定位传感器设置在第一通孔的一侧，定位传感器旁还设有辅助支撑结构，所述辅助支撑结构装置包括承接板、扭簧和卡座，所述承接板通过扭簧固定在卡座上，在初始状态下，承接板与卡座相平齐。
[0007]作为优选，所述通孔的两侧设有支撑架，所述支撑架上设有导轨，导轨的一侧设有运动电机，所述导轨上设有吸附结构，所述吸附结构包括吸附支架、升降电机和吸附板，所述吸附支架的两端套设在导轨上，所述升降电机和吸附板分别设置在吸附支架的上下两侧，且所述升降电机的运动轴穿过吸附支架与吸附板相连接。
[0008]作为优选，所述吸附板远离吸附支架的一侧还设有吸附条，所述吸附条有多个，对称分布在吸附板的下侧，与吸附板相连接，所述吸附条上设有多个真空吸杆。
[0009]作为优选，所述第二通孔旁设有检测激光传感器和治具板，所述检测激光传感器设有两个，对称设置在治具板的两侧。
[0010]作为优选，所述治具板设置在台板的一侧，治具板包括容置槽和定位结构，所述定位结构设置有多个，环绕所述容置槽设置，所述定位结构包括定位电机和与之连接的定位板。
[0011]本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的CNC料盘转移装置，通过设置有夹持结构和吸附结构，利用夹持结构对物料盘进行夹持固定，从而方便对物料盘进行卸料处理；待卸料完毕后，利用吸附结构对物料盘进行吸附转移，从而实现对物料盘的自动转移，同时设置有多个传感器，能确保整个转移过程不会出现误差，满足使用需求。
附图说明
[0012]图1为本技术的主体结构图；
[0013]图2为本技术的结构侧视图；
[0014]图3为本技术的结构立体图；
[0015]图4为本技术的部分结构示意图；
[0016]图5为本技术的辅助支撑结构示意图。
[0017]主要元件符号说明如下：
[0018]1.台板 2.物料盘 3.夹持结构 4.吸附结构 5.治具板 11.第一通孔
[0019]12.第二通孔 31.夹持电机 32.夹持板 33.定位传感器 34. 辅助支撑结构
[0020]341.卡座 342.承接板 41.导轨 42.吸附支架 43.运动电机 44.升降电机
[0021]45.吸附板 46.吸附杆 47.定位器 51.容置槽 52.定位结构
[0022]53.检测激光传感器。
具体实施方式
[0023]为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述，当然本技术的保护范围不仅于此，在不付出创造性劳动的前提下，本领域技术人员能思之变化的范围都属于本申请的保护范围。
[0024]请参阅图1，本技术公开了一种CNC料盘转移装置，包括台板1，夹持结构3和吸附结构4，夹持结构3和吸附结构4均设置在台板1上，台板1上设有两个通孔，包括第一通孔11和第二通孔12，且第一通孔11和第二通孔12对称设置在台板1的两侧；夹持结构3设置在第一通孔11旁，夹持结构3包括夹持电机31和定位传感器34，夹持电机31对称设置在第一通孔11的边缘，定位传感器34设置在第一通孔11旁；吸附结构4通过支撑架与台板1相连接，吸附结构4上设置有吸附板45和升降电机44，在升降电机44的带动下，吸附板45将固定在第一通孔11内的物料盘2转移至第二通孔12内，实现物料盘2的转移。在本实施例中，台板上开设的通孔的尺径不小于物料盘的尺径，从而确保物料盘能穿过通孔，而在第一通孔旁设有夹持装置，从而可针对物料盘进行夹持固定，当将物料盘内的物料转移完毕后，利用吸附装置带动物料盘进行运动，运动至第二通孔所在位置，从而被收集到第二通孔的下部，整个过程均采用自动化工作，提升工作效率。
[0025]为了实现上述目的，夹持电机31朝向第一通孔11的一侧设有夹持板32，夹持板32的一端固定在夹持电机31的运动轴上，另一端设置有夹持件321，夹持件321设置在夹持板
32的两侧，与夹持板32固定相连形成“凵”字型结构，两个夹持件321之间的距离与物料盘2的宽度相同。在本实施例中，设置有夹持板，从而在夹持电机的作用下，配合夹持件，从物料盘的两侧对物料盘进行夹持固定，确保物料盘不会发生移位。
[0026]定位传感器33设置在第一通孔11的一侧，定位传感器11旁还设有辅助支撑结构34，辅助支撑结构34装置包括承接板342、扭簧和卡座341，承接板342通过扭簧固定在卡座341上，在初始状态下，承接板342与卡座341相平齐。在本实施过程中，设置定位传感器来对物料盘的位置进行检测定位，从而使得夹持电机的夹持过程更加准确，而辅助支撑结构的存在，从而到达对物料盘的支撑作用，更为具体的是，当物料盘被位于第一通孔下端的升降台朝上运动托举起来后，当物料盘穿过第一通孔时，物料盘的边缘与承接板的下侧相抵接，随着升降台的继续托举，推动承接板围绕卡座发生转动，此时扭簧发生转动；当物料盘穿过通孔后，在扭簧的作用下，承接板恢复至与卡座平齐的状态，此时升降台下降，物料盘就会与承接板的上侧相抵接，从而对物料盘起到支撑的效果，同时配合夹持电机和夹持板，实现对物料盘的固定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种CNC料盘转移装置，其特征在于，包括台板，夹持结构和吸附结构，所述夹持结构和吸附结构均设置在所述台板上，所述台板上设有两个通孔，包括第一通孔和第二通孔，且第一通孔和第二通孔对称设置在台板的两侧；所述夹持结构设置在第一通孔旁，夹持结构包括夹持电机和定位传感器，夹持电机对称设置在第一通孔的边缘，定位传感器设置在第一通孔旁；所述吸附结构通过支撑架与所述台板相连接，吸附结构上设置有吸附板和升降电机，在升降电机的带动下，吸附板将固定在第一通孔内的物料盘转移至第二通孔内，实现物料盘的转移。2.根据权利要求1所述的CNC料盘转移装置，其特征在于，所述夹持电机朝向第一通孔的一侧设有夹持板，所述夹持板的一端固定在夹持电机的运动轴上，另一端设置有夹持件，所述夹持件设置在所述夹持板的两侧，与夹持板固定相连形成“凵”字型结构，两个夹持件之间的距离与所述物料盘的宽度相同。3.根据权利要求1所述的CNC料盘转移装置，其特征在于，所述定位传感器设置在第一通孔的一侧，定位传感器旁还设有辅助支撑结构，所述辅助支撑结构装置包括承接板、扭簧和卡座，所述承...
【专利技术属性】
技术研发人员：马铁军，
申请(专利权)人：深圳市恒泰鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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