一种伺服电机驱动的谐波减速器赤道仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机驱动的谐波减速器赤道仪，涉及赤道仪技术领域，包括：赤道仪壳体，赤经轴谐波减速器，赤纬轴谐波减速器，赤经轴伺服电机，赤经轴伺服电机；赤经轴伺服电机和赤纬轴伺服电机的法兰轴与谐波减速器刚性直连，避免在电机和谐波减速器间使用同步带或行星齿轮减速器带来的背隙和抖动问题，减少了赤道仪的重量和维护工作，并利用伺服电机的位置编码器提高了赤道仪运行精度。机的位置编码器提高了赤道仪运行精度。机的位置编码器提高了赤道仪运行精度。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机驱动的谐波减速器赤道仪


[0001]本技术涉及赤道仪
，特别是涉及一种伺服电机驱动的谐波减速器赤道仪。

技术介绍

[0002]在将望远镜应用于天文观测和天文摄影时，为克服地球自转对观测和拍摄的影响，赤道仪被设计用于驱动望远镜跟踪因地球自转产生相对运动的天体。赤道仪在跟踪天体运行时处于24小时转一周的极低运行速度，因此驱动电机的输入转速常需要通过较高的减速比降低至低转速。由于传统赤道仪多采用蜗轮蜗杆或行星齿轮作为主要减速器，导致赤道仪存在结构重量较大不利于携带、齿轮啮合面中存在较大背隙导致需要额外结构进行补偿等缺点。利用谐波减速器存在低背隙、可承受扭矩较高的优点，近年来谐波减速器逐渐被应用于赤道仪中作为主要减速器。
[0003]谐波减速器由于其传动结构特点导致减速比相比蜗轮蜗杆较小，常见的谐波减速器的减速比为1:100,较少能达到传统赤道仪所需的1:300减速比以上，市面现有技术的谐波减速器赤道仪中均需要在驱动电机和谐波减速器间增加行星齿轮减速器或同步带提高进一步提高减速比。而行星齿轮减速器或同步带又引入了背隙和抖动的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动的谐波减速器赤道仪，其特征在于：赤道仪壳体，所属赤道仪壳体包括前腔体和后腔体，所述前腔体和后腔体之间设有赤经轴伺服电机安装端面，所述赤道仪前腔体内设有赤纬轴伺服电机安装端面，所述赤道仪壳体的前腔体上部设有赤纬轴谐波减速器安装端面，所述赤道仪壳体的后腔体侧面设有赤经轴谐波减速器安装端面；赤经轴谐波减速器，所述赤经轴谐波减速器固定于所述赤经轴谐波减速器安装端面上；赤经轴伺服电机，所述赤经轴伺服电机包括赤经轴法兰轴，赤经轴无刷直流电机和赤经轴电机驱动板，所述赤经轴电机驱动板包括赤经轴位置编码器，所述赤经轴电机驱动板固定于所述赤经轴无刷直流电机的底部，所述赤经轴法兰轴固定于所述赤经轴无刷直流电机的顶部；所述赤经轴伺服电机固定于赤经轴伺服电机安装端面，所述赤经轴法兰轴与赤经轴谐波减速器直接相连；赤纬轴谐波减速器，所述赤纬轴谐波减速器固定于所述赤纬轴谐波减速器安装端面上；赤纬轴伺服电机，所述赤纬轴伺服电机包括赤纬轴法兰轴，赤纬轴无刷直流电机和赤纬轴电机驱动板，所述赤纬轴电机驱动板包括赤纬轴位置编码器，所述赤纬轴电机驱动板固定于所述赤纬轴无刷直流电机的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨骏，赵瑞彬，
申请(专利权)人：杨骏，
类型：新型
国别省市：