一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构，属于植物种植技术领域。它解决了现有的植物工厂使用空间有限，且存取植物困难，影响工作效率等问题。本可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构包括底座，底座上设有第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构配合工作能够准确放置和取用植物生长单元，第一移动机构包括第一折板，第二移动机构包括第二折板，第三移动机构包括滑动板，本实用新型专利技术具有存取方便、准确等优点。准确等优点。准确等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构


[0001]本技术属于植物种植
，特别涉及一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构。

技术介绍

[0002]随着近年来城市化的快速发展，种植效率更高，所需人手更少，环境限制更低的植物工厂也逐渐出现在世界各地，为人口危机与粮食危机带来新的解决方案，利用植物工厂可以改进中国原先不科学，不环保，无法可持续发展的生产模式。所以，我们需要从农业入手，发展更优质的农业技术，为农业的清洁，有效，高效的发展做出促进，这将是中国农业改革的重要途径之一。
[0003]但是现有的植物工厂使用空间有限，且存取植物困难，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种存取方便、准确的可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构，其特征在于，包括底座，所述底座上设有第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，所述第一移动机构、所述第二移动机构和所述第三移动机构配合工作能够准确放置和取用植物生长单元，所述第一移动机构包括第一折板，所述第二移动机构包括第二折板，所述第三移动机构包括滑动板。
[0006]在进行工作时，首先将植物生长单元输送到所述滑动板上，并且通过所述第一移动机构控制所述第一折板移动，通过所述第二移动机构带动所述第二折板，通过所述第三移动机构带动所述滑动板移动，从而移动植物生长单元至指定位置。
[0007]在上述的一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构中，所述第一移动机构包括第一电机和第一滚珠丝杆，所述第一电机用于驱动所述第一折板滑动。
[0008]在上述的一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构中，所述第二移动机构包括第二电机和第二滚珠丝杆，所述第二电机用于驱动第二折板滑动。
[0009]在上述的一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构中，所述第三移动机构包括第三电机和第三滚珠丝杆，所述第三电机用于驱动所述滑动板滑动。
[0010]在上述的一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构中，所述第一电机固定连接于所述底座，所述第一电机上动力连接有第一联轴器，所述第一联轴器与所述第一滚珠丝杆固定连接，所述第一电机用于驱动所述第一滚珠丝杆转动。
[0011]在上述的一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构中，所述第二电机固定连接于所述第一折板，所述第二电机上动力连接有第二联轴器，所述第二联轴器与所述第二滚珠丝杆固定连接，所述第二电机用于驱动所述第二滚珠丝杆转动。
[0012]在上述的一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构中，所述第三电机固定连接于
所述第二折板，所述第三电机上动力连接有所述第三滚珠丝杆所述第三电机用于驱动所述第三滚珠丝杆转动。
[0013]在上述的一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构中，还包括传送带，所述传送带用于将植物生长单元输送至所述滑动板上方。
[0014]与现有技术相比，本技术具有存取方便、准确的优点。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术中图1中A处的放大结构示意图。
[0017]图3是本技术的结构示意图。
[0018]图4是本技术的结构示意图。
[0019]图中，1、底座；3、第一电机；4、第一联轴器；5、第一折板；6、第一移动机构；7、第一滚珠丝杆；13、传送带；14、第三移动机构；15、第三滚珠丝杆；16、滑动板；17、第三电机；18、第二折板；19、第二电机；20、第二联轴器；21、第二滚珠丝杆；22、第二移动机构。
具体实施方式
[0020]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0021]如图1
‑
图4所示，本可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构包括底座1，底座1上设有第一移动机构6、第二移动机构22和第三移动机构14，第一移动机构6、第二移动机构22和第三移动机构14配合工作能够准确放置和取用植物生长单元，第一移动机构6包括第一折板5，第二移动机构22包括第二折板18，第三移动机构14包括滑动板16，滑动板16。用于承载植物生长单元，方便移动和运输。
[0022]进一步细说，第一移动机构6包括第一电机3和第一滚珠丝杆7，第一电机3用于驱动第一折板5滑动，从而控制植物生长单元左右移动。
[0023]进一步细说，第二移动机构22包括第二电机19和第二滚珠丝杆21，第二电机19用于驱动第二折板18滑动，从而控制植物生长单元上下移动。
[0024]进一步细说，第三移动机构14包括第三电机17和第三滚珠丝杆15，第三电机17用于驱动滑动板16滑动，从而控制植物生长单元前后移动。
[0025]进一步细说，第一电机3固定连接于底座1，第一电机3上动力连接有第一联轴器4，第一联轴器4与第一滚珠丝杆7固定连接，第一电机3用于驱动第一滚珠丝杆7转动，从而带动第一折板5移动。
[0026]进一步细说，第二电机19固定连接于第一折板5，第二电机19上动力连接有第二联轴器20，第二联轴器20与第二滚珠丝杆21固定连接，第二电机19用于驱动第二滚珠丝杆21转动，从而带动第二折板18移动。
[0027]进一步细说，第三电机17固定连接于第二折板18，第三电机17上动力连接有第三滚珠丝杆15第三电机17用于驱动第三滚珠丝杆15转动，从而带动滑动板16移动。
[0028]进一步细说，还包括传送带13，传送带13用于将植物生长单元输送至滑动板16上方，两个传送带13的转动方向相反，一个传送带13用于输入植物生长单元，另一个传送带13
用于输入输出植物生长单元，方便植物生长单元的存取。
[0029]本技术的工作原理：首先在工作时，通过传送带13将植物生长单元输送至滑动板16上方，根据系统的控制程序控制第一移动机构6、第二移动机构22和第三移动机构14配合工作，将准备放入货架的植物生长单元码垛至货架中的空余位置，通过第一移动机构6中的第一电机3驱动第一滚珠丝杆7旋转，从而带动第一折板5向右移动，通过第二移动机构22中的第二电机19驱动第二滚珠丝杆21旋转，从而带动第二折板18向上移动，将植物生长单元移动到对应货架上的空余位置，此时第三移动机构14中的第三电机17驱动第三滚珠丝杆15旋转，从而带动滑动板16向后移动，从而带动植物生长单元至货架上，最后各部件复位，完成一次移送。
[0030]当货架上某个植物生长单元中的植物生长完毕之后，再次根据系统的控制程序控制第一移动机构6、第二移动机构22和第三移动机构14配合工作将植物生长单元取出，移送到输出的传送到13上，完成一次植物生长单元的取出。
[0031]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有第一移动机构(6)、第二移动机构(22)和第三移动机构(14)，所述第一移动机构(6)、所述第二移动机构(22)和所述第三移动机构(14)配合工作能够准确放置和取用植物生长单元，所述第一移动机构(6)包括第一折板(5)，所述第二移动机构(22)包括第二折板(18)，所述第三移动机构(14)包括滑动板(16)。2.根据权利要求1所述的一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构，其特征在于，所述第一移动机构(6)包括第一电机(3)和第一滚珠丝杆(7)，所述第一电机(3)用于驱动所述第一折板(5)滑动。3.根据权利要求1所述的一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构，其特征在于，所述第二移动机构(22)包括第二电机(19)和第二滚珠丝杆(21)，所述第二电机(19)用于驱动第二折板(18)滑动。4.根据权利要求1所述的一种可集成扩展植物工厂的移动堆垛机构，其特征在于，所述第三移动机构(14)包括第三电机(17)和第三滚珠丝杆(15)，所述第三电机(17)用于驱动所述滑动板(16)滑动。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍雨梅，林海樱，陈豆，谢奕翔，冉温新，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：