一种智能寻迹机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能寻迹机器人技术领域，且公开了一种智能寻迹机器人，包括主体机构、吸尘机构和寻迹监测机构，所述吸尘机构位于主体机构的内部，所述寻迹监测机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括主机箱体、支撑腿、旋转连接轴一、万向轮和挡尘帘，所述支撑腿固定安装在主机箱体的下端，所述旋转连接轴一固定安装在支撑腿的下端，所述万向轮固定安装在旋转连接轴一的下端，所述挡尘帘固定安装在主机箱体的下端。该智能寻迹机器人，通过对于吸尘机构的安装和改进，实现了便于清洁的作用，在实际使用过程中，可以对寻迹过程中发现的垃圾进行及时清理，减轻劳动量，提高了该智能寻迹机器人的市场竞争力。机器人的市场竞争力。机器人的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能寻迹机器人


[0001]本技术涉及智能寻迹机器人
，具体为一种智能寻迹机器人。

技术介绍

[0002]在社会经济不断发展的今天，科学技术以及机器人技术也在不断发展创新，很多智能寻迹机器人常用于各大制造业，用来运送产品等。
[0003]但是在一些危险工作领域，比如高温或是地下矿井易对人产生危害的工作领域，特别需要一种智能寻迹机器人在需要的时候进行监测以及探寻道路。
[0004]但是由于现有技术中智能寻迹机器人寻迹能力较差，且功能过于单一，只能用来寻迹使用，导致在监测到一些地下矿井或是高温工作环境下，有些地方人员进入不安全的区域，需要清理卫生时，智能寻迹机器人不便于对其进行及时清理，还需人工进行清理，对人员生命安全存在一定的隐患，且增加劳动量，因此需要一种更加智能寻迹机器人进行监测清理工作。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种智能寻迹机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有技术中智能寻迹机器人寻迹能力较差，且功能过于单一，只能用来寻迹使用，导致在监测到一些地下矿井或是高温工作环境下，有些地方人员进入不安全的区域，需要清理卫生时，智能寻迹机器人不便于对其进行及时清理，还需人工进行清理的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能寻迹机器人，包括主体机构、吸尘机构和寻迹监测机构，所述吸尘机构位于主体机构的内部，所述寻迹监测机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括主机箱体、支撑腿、旋转连接轴一、万向轮和挡尘帘，所述支撑腿固定安装在主机箱体的下端，所述旋转连接轴一固定安装在支撑腿的下端，所述万向轮固定安装在旋转连接轴一的下端，所述挡尘帘固定安装在主机箱体的下端，所述吸尘机构包括安装支架、电机一、传动轴、吸尘风扇、过滤棉一、过滤棉二、储尘抽屉、提手和吸尘口，所述安装支架固定安装在主机箱体的内部。
[0009]优选的，所述电机一固定安装在安装支架的上端中部，所述传动轴固定安装在电机一的下端，所述吸尘风扇固定安装在传动轴的下端，所述过滤棉一固定安装在主机箱体的内部，吸尘风扇的左端，通过对电机一和吸尘风扇的安装，实现了便于清洁的作用，在实际使用过程中，可以对寻迹过程中发现的垃圾进行及时清理，减轻劳动量，提高了该智能寻迹机器人的市场竞争力。
[0010]优选的，所述过滤棉二固定安装在主机箱体的内部，吸尘风扇的下端，所述储尘抽屉活动安装在主机箱体的内部，所述提手固定安装在储尘抽屉的前端，所述吸尘口固定安装在主机箱体的下端，通过对过滤棉二和吸尘口的安装，实现了便于清洁的作用，在实际使
用过程中，可以对寻迹过程中发现的垃圾进行及时清理，减轻劳动量，提高了该智能寻迹机器人的市场竞争力。
[0011]优选的，所述寻迹监测机构包括电机二、电动推杆、推动杆、旋转连接轴二、监控器、照明灯、红外线镜头、远程操控传感器、电源开关、传输口和探测器，所述电机二固定安装在主机箱体的上端，所述电动推杆固定安装在电机二的上端，通过对电机二和电动推杆的安装，使得该智能寻迹机器人的监测寻迹能力得以提升，在实际使用过程中，可以便携的根据实际情况调节所需高低角度，监测更全面，寻迹更准确，提高了该智能寻迹机器人的使用效率。
[0012]优选的，所述推动杆固定安装在电动推杆的上端，所述旋转连接轴二固定安装在推动杆的上端，所述监控器固定安装在旋转连接轴二的上端，所述照明灯固定安装在监控器的前端，通过对推动杆和监控器的安装，使得该智能寻迹机器人的监测寻迹能力得以提升，在实际使用过程中，可以便携的根据实际情况调节所需高低角度，监测更全面，寻迹更准确，提高了该智能寻迹机器人的使用效率。
[0013]优选的，所述红外线镜头固定安装在监控器的内部前端，所述远程操控传感器固定安装在主机箱体的上端，所述电源开关固定安装在主机箱体的上端，所述传输口固定安装在主机箱体的上端，所述探测器固定安装在主机箱体的下端，通过对红外线镜头和远程操控传感器的安装，使得该智能寻迹机器人的监测寻迹能力得以提升，在实际使用过程中，可以便携的根据实际情况调节所需高低角度，监测更全面，寻迹更准确，提高了该智能寻迹机器人的使用效率。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、该智能寻迹机器人，通过对吸尘机构的安装，实现了便于清洁的作用，在实际使用过程中，可以对寻迹过程中发现的垃圾进行及时清理，减轻劳动量，提高了该智能寻迹机器人的市场竞争力；
[0016]2、该智能寻迹机器人，通过对主体机构的安装，实现了便于移动的作用，在实际使用过程中，可以便携的进行位置移动，且在清扫过程中不会扬起很多灰尘，影响监测，提高了该智能寻迹机器人的实用性；
[0017]3、该智能寻迹机器人，通过对寻迹监测机构的安装和改进，使得该智能寻迹机器人的监测寻迹能力得以提升，在实际使用过程中，可以便携的根据实际情况调节所需高低角度，监测更全面，寻迹更准确，提高了该智能寻迹机器人的使用效率。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图；
[0019]图2为本技术剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术储尘抽屉立体结构示意图；
[0021]图4为本技术寻迹监测结构示意图。
[0022]图中：1、主体机构；101、主机箱体；102、支撑腿；103、旋转连接轴一；104、万向轮；105、挡尘帘；2、吸尘机构；201、安装支架；202、电机一；203、传动轴；204、吸尘风扇；205、过滤棉一；206、过滤棉二；207、储尘抽屉；208、提手；209、吸尘口；3、寻迹监测机构；301、电机二；302、电动推杆；303、推动杆；304、旋转连接轴二；305、监控器；306、照明灯；307、红外线
镜头；308、远程操控传感器；309、电源开关；310、传输口；311、探测器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
图4，本技术提供一种技术方案：一种智能寻迹机器人，包括主体机构1、吸尘机构2和寻迹监测机构3，吸尘机构2位于主体机构1的内部，寻迹监测机构3位于主体机构1的上端，主体机构1包括主机箱体101、支撑腿102、旋转连接轴一103、万向轮104和挡尘帘105，支撑腿102固定安装在主机箱体101的下端，旋转连接轴一103固定安装在支撑腿102的下端，万向轮104固定安装在旋转连接轴一103的下端，挡尘帘105固定安装在主机箱体101的下端，吸尘机构2包括安装支架201、电机一202、传动轴203、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能寻迹机器人，包括主体机构(1)、吸尘机构(2)和寻迹监测机构(3)，其特征在于：所述吸尘机构(2)位于主体机构(1)的内部，所述寻迹监测机构(3)位于主体机构(1)的上端，所述主体机构(1)包括主机箱体(101)、支撑腿(102)、旋转连接轴一(103)、万向轮(104)和挡尘帘(105)，所述支撑腿(102)固定安装在主机箱体(101)的下端，所述旋转连接轴一(103)固定安装在支撑腿(102)的下端，所述万向轮(104)固定安装在旋转连接轴一(103)的下端，所述挡尘帘(105)固定安装在主机箱体(101)的下端，所述吸尘机构(2)包括安装支架(201)、电机一(202)、传动轴(203)、吸尘风扇(204)、过滤棉一(205)、过滤棉二(206)、储尘抽屉(207)、提手(208)和吸尘口(209)，所述安装支架(201)固定安装在主机箱体(101)的内部。2.根据权利要求1所述的一种智能寻迹机器人，其特征在于：所述电机一(202)固定安装在安装支架(201)的上端中部，所述传动轴(203)固定安装在电机一(202)的下端，所述吸尘风扇(204)固定安装在传动轴(203)的下端，所述过滤棉一(205)固定安装在主机箱体(101)的内部，吸尘风扇(204)的左端。3.根据权利要求2所述的一种智能寻迹机器人，其特征在于：所述过滤棉二(206)固定安装在主机箱体(101)的内部，吸尘风扇(204)的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：高萍，
申请(专利权)人：高萍，
类型：新型
国别省市：