气缸式托盘翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了气缸式托盘翻转机，包括梯形支架、焊接在梯形支架之间的梯形支撑横杆、活动安装在梯形支架顶部的翻转架、通过螺栓固定安装在梯形支架一侧顶部的电机挂架和设于翻转架内侧的两组驱动架。本实用新型专利技术通过设置对射光电感应组件配合挡料机构能够将进入翻转架内的托盘进行检测与限位，随后通过气缸一气缸二配合加固架带动驱动架夹紧托盘再配合槽型光电感应组件完成翻转架对托盘的翻转，解决了现有流水线中需要使用机械臂大幅度的不断摆动翻转，连续加工效率低，且需要对单个夹持头不断移动对接托盘，导致翻转前夹持时间增长，增加了下一个流水线的等候时间，影响加工的连贯性的问题，达到了自动连贯加工的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
气缸式托盘翻转机


[0001]本技术涉及托盘加工
，具体为气缸式托盘翻转机。

技术介绍

[0002]托盘(pallet)又名栈板、夹板，出自中国国家标准《物流术语》，是指用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，现有社会随着能源紧缺，市面上出现诸多新能源车型，新能源车型则需要配备新能源电池，新能源电池的安装则需要电池模组放置在托盘中，电池模组连接螺纹有效长度，横梁上平面需要具有一定厚度，为便于加工，通常横梁整体截面厚度相同，由此进一步导致托盘整体重量的增加；同时为保证连接部位螺纹强度，需在螺纹孔位置加装钢丝螺套，增加了电池托盘的重量和制作工序，在电池托盘生产制造时，需要经过流水线进行多个工位处理，打磨、飞边、喷涂和钻孔，在工位之间转移时需要将托盘进行翻转，因此需要使用到托盘翻转机。
[0003]现有流水线中需要使用机械臂大幅度的不断摆动翻转，连续加工效率低，且需要对单个夹持头不断移动对接托盘，导致翻转前夹持时间增长，增加了下一个流水线的等候时间，影响加工的连贯性。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供气缸式托盘翻转机，具备了自动连贯加工的优点，解决了现有流水线中需要使用机械臂大幅度的不断摆动翻转，连续加工效率低，且需要对单个夹持头不断移动对接托盘，导致翻转前夹持时间增长，增加了下一个流水线的等候时间，影响加工的连贯性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：气缸式托盘翻转机，包括梯形支架、焊接在梯形支架之间的梯形支撑横杆、活动安装在梯形支架顶部的翻转架、通过螺栓固定安装在梯形支架一侧顶部的电机挂架和设于翻转架内侧的两组驱动架，所述电机挂架远离梯形支架的一侧通过螺栓固定安装有减速电机，所述梯形支架内侧顶部焊接有支撑架，所述支撑架顶部固定安装有轴承座，所述翻转架外侧中心处焊接有翻转轴，左侧所述翻转轴与减速电机输出端通过联轴器固定连接，右侧所述翻转轴与轴承座转动安装，右侧所述翻转轴表面固定安装有槽型光电感应组件，所述翻转架外侧焊接有位于翻转轴的前侧的焊接座一，所述翻转架外侧焊接有位于翻转轴的后侧的焊接座二，所述焊接座一顶部通过螺栓固定安装有气缸一，所述焊接座二底部通过螺栓固定安装有气缸二，所述翻转架两侧均焊接有导向柱，所述导向柱表面套设有四组导向块，四组导向块靠近驱动架的一侧与驱动架焊接固定，所述驱动架内侧转动安装有两组导辊且每组导辊设置有七个，两组驱动架的外侧均焊接有与气缸一和气缸二固定配合的加固架，上侧所述驱动架顶部后侧与下侧所述驱动架底部前侧均固定安装有挡料机构，上侧所述驱动架顶部前侧与下侧所述驱动架底部后侧均固定安装有对射光电感应组件。
[0006]作为本技术优选的，所述槽型光电感应组件包括检测盘，所述检测盘表面开
设有检测槽，且检测槽开设有四组呈环形等距离分布，所述梯形支架靠近检测盘的一侧通过螺栓固定安装有槽型光电传感器一，所述槽型光电传感器一与检测盘配合使用。
[0007]作为本技术优选的，所述挡料机构包括安装板，所述安装板通过螺栓可拆卸安装在驱动架上，所述安装板远离驱动架的一侧通过螺栓固定安装有气缸三，所述气缸三活塞杆贯穿安装板固定安装有挡料板，所述安装板相对的一侧焊接有与挡料板配合使用的限位架。
[0008]作为本技术优选的，所述对射光电感应组件包括安装折板，所述安装折板远离翻转架的一侧通过螺栓固定安装有对射光电发射器，所述安装板上通过螺栓固定安装有与对射光电发射器信号接收使用的对射光电接收器。
[0009]作为本技术优选的，所述翻转轴表面固定安装有位于检测盘左侧的翻转检测环，右侧所述支撑架顶部固定安装有与翻转检测环配合使用的槽型光电传感器二。
[0010]作为本技术优选的，所述驱动架内侧通过螺栓固定安装有导向板，所述导向板为弹性塑料制成。
[0011]作为本技术优选的，所述翻转架右侧顶部与顶部均固定安装有槽型光电传感器三，右侧所述导向块右侧的顶部与均焊接有感应片，所述感应片与槽型光电传感器三配合使用。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置对射光电感应组件配合挡料机构能够将进入翻转架内的托盘进行检测与限位，随后通过气缸一气缸二配合加固架带动驱动架夹紧托盘再配合槽型光电感应组件完成翻转架对托盘的翻转，解决了现有流水线中需要使用机械臂大幅度的不断摆动翻转，连续加工效率低，且需要对单个夹持头不断移动对接托盘，导致翻转前夹持时间增长，增加了下一个流水线的等候时间，影响加工的连贯性的问题，达到了自动连贯加工的效果。
[0014]2、本技术通过检测盘配合开设的检测槽能够实现四个点位的感应，槽型光电传感器一可以配合检测槽出现四次感应信号，便于外设的控制器通过四次感应型号得知翻转架翻转的角度，确保自动翻转时的安全性。
[0015]3、本技术通过安装板可以将气缸三进行固定，随后通过气缸三的启动通过活塞端带动挡料板上下移动对托板进行限位，防止翻转时托盘掉落，且限位架可保证挡料板的抵紧强度，避免挡料板被托盘撞击折弯。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术梯形支架立体结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0019]图4为本技术翻转架立体结构示意图；
[0020]图5为本技术翻转架爆炸立体结构示意图。
[0021]图中：1、梯形支架；2、梯形支撑横杆；3、翻转架；4、电机挂架；5、驱动架；6、减速电机；7、支撑架；8、轴承座；9、翻转轴；10、槽型光电感应组件；101、检测盘；102、检测槽；103、槽型光电传感器一；11、焊接座一；12、焊接座二；13、气缸一；14、气缸二；15、导向柱；16、导
向块；17、导辊；18、加固架；19、挡料机构；191、安装板；192、气缸三；193、挡料板；194、限位架；20、对射光电感应组件；201、安装折板；202、对射光电发射器；203、对射光电接收器；21、翻转检测环；22、槽型光电传感器二；23、导向板；24、槽型光电传感器三；25、感应片。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图5所示，本技术提供的气缸式托盘翻转机，包括梯形支架1、焊接在梯形支架1之间的梯形支撑横杆2、活动安装在梯形支架1顶部的翻转架3、通过螺栓固定安装在梯形支架1一侧顶部的电机挂架4和设于翻转架3内侧的两组驱动架5，电机挂架4远离梯形支架1的一侧通过螺栓固定安装有减速电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气缸式托盘翻转机，包括梯形支架(1)、焊接在梯形支架(1)之间的梯形支撑横杆(2)、活动安装在梯形支架(1)顶部的翻转架(3)、通过螺栓固定安装在梯形支架(1)一侧顶部的电机挂架(4)和设于翻转架(3)内侧的两组驱动架(5)，其特征在于：所述电机挂架(4)远离梯形支架(1)的一侧通过螺栓固定安装有减速电机(6)，所述梯形支架(1)内侧顶部焊接有支撑架(7)，所述支撑架(7)顶部固定安装有轴承座(8)，所述翻转架(3)外侧中心处焊接有翻转轴(9)，左侧所述翻转轴(9)与减速电机(6)输出端通过联轴器固定连接，右侧所述翻转轴(9)与轴承座(8)转动安装，右侧所述翻转轴(9)表面固定安装有槽型光电感应组件(10)，所述翻转架(3)外侧焊接有位于翻转轴(9)的前侧的焊接座一(11)，所述翻转架(3)外侧焊接有位于翻转轴(9)的后侧的焊接座二(12)，所述焊接座一(11)顶部通过螺栓固定安装有气缸一(13)，所述焊接座二(12)底部通过螺栓固定安装有气缸二(14)，所述翻转架(3)两侧均焊接有导向柱(15)，所述导向柱(15)表面套设有四组导向块(16)，四组导向块(16)靠近驱动架(5)的一侧与驱动架(5)焊接固定，所述驱动架(5)内侧转动安装有两组导辊(17)且每组导辊(17)设置有七个，两组驱动架(5)的外侧均焊接有与气缸一(13)和气缸二(14)固定配合的加固架(18)，上侧所述驱动架(5)顶部后侧与下侧所述驱动架(5)底部前侧均固定安装有挡料机构(19)，上侧所述驱动架(5)顶部前侧与下侧所述驱动架(5)底部后侧均固定安装有对射光电感应组件(20)。2.根据权利要求1所述的气缸式托盘翻转机，其特征在于：所述槽型光电感应组件(10)包括检测盘(101)，所述检测盘(101)表面开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓子波，伍小茶，梁康荣，
申请(专利权)人：深圳市众友合自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：