一种收放设备制造技术

本实用新型专利技术涉及水下机器人技术领域，具体为一种收放设备，包括保护箱、水下机器人、水泵、连接板、水箱、过滤板、软管、喷头和连接杆；保护箱的内周面上设有用于对水下机器人进行升降的升降组件，保护箱内设有便于水下机器人进行进出的开合组件；连接板安装在水下机器人上；水箱安装在连接板上，水箱的上端面设有开口；过滤板安装在水箱内；水泵位于水箱内；软管的两端分别连接水泵和喷头；喷头安装在连接杆上；水下机器人上设有用于推动连接杆进行移动的移动组件。本实用新型专利技术便于取水并对水下机器人进行清洗，也降低了装置移动时的重量，提高了装置的实用性。了装置的实用性。了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种收放设备


[0001]本技术涉及水下机器人
，具体涉及一种收放设备。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具；无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。现有的收放装置虽能起到存储收放的效果，但水下机器人在水下工作后表面会附着杂质，容易对其锈蚀，收放存储中水下机器人锈蚀，降低了存放效率。
[0003]授权公告号为CN212921932U的中国专利公布了一种水下机器人收放装置，包括收放箱，所述收放箱外底壁对称设有移动底柱，移动底柱底端设有移动轮，所述收放箱前侧壁通过合页铰接设有闭合门，所述收放箱内底壁对称安装有安装柱，安装柱上设有安装槽。本技术启动水泵，喷水管喷水，喷水管的喷水方向倾斜向下，朝着放置台方向，从而可对水下机器人进行充分的淋洗，从而将海水等杂质淋洗干净，淋洗后废水通过安装孔排出，最后通过通管送出；通过热风机构可对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收放设备，其特征在于，包括保护箱(1)、水下机器人(5)、水泵(10)、连接板(11)、水箱(12)、过滤板(13)、软管(14)、喷头(15)和连接杆(19)；保护箱(1)的内周面上设有用于对水下机器人(5)进行升降的升降组件，保护箱(1)内设有便于水下机器人(5)进行进出的开合组件；连接板(11)安装在水下机器人(5)上；水箱(12)安装在连接板(11)上，水箱(12)的上端面设有开口；过滤板(13)安装在水箱(12)内；水泵(10)位于水箱(12)内；软管(14)的两端分别连接水泵(10)和喷头(15)；喷头(15)安装在连接杆(19)上；水下机器人(5)上设有用于推动连接杆(19)进行移动的移动组件。2.根据权利要求1所述的一种收放设备，其特征在于，开合组件包括两个支撑板(2)、两个摆动板(3)和两个伸缩装置(4)；两个摆动板(3)的上端分别活动连接保护箱(1)相互远离的端面；每个伸缩装置(4)的两端分别活动连接每个的摆动板(3)和保护箱(1)的在周面；每个支撑板(2)的一端均通过球轴承滑动连接摆动板(3)，每个支撑板(2)的另一端穿过保护箱(1)并伸入保护箱(1)内。3.根据权利要求2所述的一种收放设备，其特征在于，每个支撑板(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚广钊，
申请(专利权)人：天津泰克服海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：