一种穴盘种苗抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穴盘种苗抓取机构，包括穴盘体，穴盘体的顶部设置有育苗杯，穴盘体的右侧设置有安装板，安装板的顶部活动连接有固定杆，固定杆的底部贯穿至安装板的底部并固定连接有电动推杆。本实用新型专利技术首先由马达带动螺杆转动，使移动块带动夹板对穴盘体顶部的多个育苗杯进行抓取，然后由电动推杆带动育苗杯上移，最后由电机带动传动轮与齿轮啮合带动固定杆和电动推杆以及夹板内侧的育苗杯转动后，反向启动电动推杆和马达，使育苗杯从穴盘体顶部移动到其他地方，从而具备了便于抓取的优点，替代了现有在对穴盘种苗内部幼苗抓取时采用人工一个一个手动抓取的方式，提高了使用者抓取穴盘中种苗的便利性。者抓取穴盘中种苗的便利性。者抓取穴盘中种苗的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘种苗抓取机构


[0001]本技术涉及穴盘种苗
，具体为一种穴盘种苗抓取机构。

技术介绍

[0002]穴盘育苗技术是采用草炭、蛭石等轻基质无土材料做育苗基质，机械化精量播种，一穴一粒，一次性成苗的现代化育苗技术。
[0003]在穴盘将育苗种子育出幼苗后，需要将幼苗移栽到栽培盘中，继续培养长大，但是现有对穴盘种苗中幼苗抓取时，采用人工依次一个一个的将穴盘种苗中的幼苗抓取后移栽，人工手动抓取不仅费时还费力。
[0004]因此，需要对穴盘种苗抓取方式进行设计改造，有效的防止其穴盘种苗中的幼苗移栽时抓取费时还费力的现象。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种穴盘种苗抓取机构，具备了便于抓取的优点，解决了现有对穴盘种苗中幼苗抓取时的便利性还有待提高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种穴盘种苗抓取机构，包括穴盘体，所述穴盘体的顶部设置有育苗杯；
[0007]所述穴盘体的右侧设置有安装板，所述安装板的顶部活动连接有固定杆，所述固定杆的底部贯穿至安装板的底部并固定连接有电动推杆，所述安装板的底部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述固定杆的表面固定连接有与齿轮啮合的传动轮，所述电动推杆的底端固定安装有连接块，所述连接块的左侧固定连接有支撑框，所述支撑框的背面固定安装有马达，所述马达的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆表面的前侧与后侧均螺纹连接有滑动连接在支撑框内部的移动块，所述支撑框左侧的前侧与后侧均设置有夹板，所述支撑框的左侧开设有滑动口，所述夹板的右侧穿过滑动口并与移动块的左侧固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述固定杆的底部活动镶嵌有位于安装板顶部的滚珠，所述滚珠的底部与安装板的顶部滑动连接。
[0009]作为本技术优选的，所述夹板的内侧固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的长度小于夹板的长度。
[0010]作为本技术优选的，所述夹板的顶部与底部均固定连接有稳定辅助滑块，所述稳定辅助滑块远离夹板的一侧纵向滑动连接在滑动口的内部。
[0011]作为本技术优选的，所述电机的右侧设置有防护壳，所述防护壳的顶部与安装板的底部固定安装。
[0012]作为本技术优选的，所述支撑框的正面固定安装有稳定板，所述螺杆的正面与稳定板的背面活动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术首先由马达带动螺杆转动，使移动块带动夹板对穴盘体顶部的多个育苗杯进行抓取，然后由电动推杆带动育苗杯上移，最后由电机带动传动轮与齿轮啮合带动固定杆和电动推杆以及夹板内侧的育苗杯转动后，反向启动电动推杆和马达，使育苗杯从穴盘体顶部移动到其他地方，从而具备了便于抓取的优点，替代了现有在对穴盘种苗内部幼苗抓取时采用人工一个一个手动抓取的方式，提高了使用者抓取穴盘中种苗的便利性。
[0015]2、本技术通过设置滚珠，能够使固定杆流畅在安装板顶部进行转动，提高了固定杆转动的流畅性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构的主视示意图；
[0017]图2为本技术结构图1中A处放大示意图；
[0018]图3为本技术结构支撑框的立体剖面示意图。
[0019]图中：1、穴盘体；2、育苗杯；3、安装板；4、固定杆；5、电动推杆；6、电机；7、齿轮；8、传动轮；9、连接块；10、支撑框；11、马达；12、螺杆；13、移动块；14、夹板；15、滑动口；16、滚珠；17、摩擦垫；18、稳定辅助滑块；19、防护壳；20、稳定板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图3所示，本技术提供的一种穴盘种苗抓取机构，包括穴盘体1，穴盘体1的顶部设置有育苗杯2；
[0022]穴盘体1的右侧设置有安装板3，安装板3的顶部活动连接有固定杆4，固定杆4的底部贯穿至安装板3的底部并固定连接有电动推杆5，安装板3的底部固定安装有电机6，电机6的输出端固定连接有齿轮7，固定杆4的表面固定连接有与齿轮7啮合的传动轮8，电动推杆5的底端固定安装有连接块9，连接块9的左侧固定连接有支撑框10，支撑框10的背面固定安装有马达11，马达11的输出端固定连接有螺杆12，螺杆12表面的前侧与后侧均螺纹连接有滑动连接在支撑框10内部的移动块13，支撑框10左侧的前侧与后侧均设置有夹板14，支撑框10的左侧开设有滑动口15，夹板14的右侧穿过滑动口15并与移动块13的左侧固定连接。
[0023]参考图1，固定杆4的底部活动镶嵌有位于安装板3顶部的滚珠16，滚珠16的底部与安装板3的顶部滑动连接。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置滚珠16，能够使固定杆4流畅在安装板3顶部进行转动，提高了固定杆4转动的流畅性。
[0025]参考图2，夹板14的内侧固定连接有摩擦垫17，摩擦垫17的长度小于夹板14的长度。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置摩擦垫17，能够使夹板14与育苗
杯2接触时的摩擦力有效的增加，便于使用者使用。
[0027]参考图2，夹板14的顶部与底部均固定连接有稳定辅助滑块18，稳定辅助滑块18远离夹板14的一侧纵向滑动连接在滑动口15的内部。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置稳定辅助滑块18，能够使夹板14稳定在滑动口15内部进行移动，稳定对育苗杯2进行夹紧，减小螺杆12的承压力。
[0029]参考图1，电机6的右侧设置有防护壳19，防护壳19的顶部与安装板3的底部固定安装。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置防护壳19，能够对齿轮7与传动轮8的啮合处进行保护，防止外界的垃圾和灰尘影响防护壳19的转动。
[0031]参考图3，支撑框10的正面固定安装有稳定板20，螺杆12的正面与稳定板20的背面活动连接。
[0032]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置稳定板20，能够对螺杆12的正面进行限位，使螺杆12的正面能够稳定的进行转动。
[0033]本技术的工作原理及使用流程：使用时，使用者需要将穴盘体1顶部放置有幼苗的育苗杯2移栽时，首先启动马达11带动螺杆12进行移动，螺杆12移动后带动两个移动块13呈一前一后向支撑框10的中间移动，使两个夹板14内侧的摩擦垫17抓紧多个育苗杯2后，启动电动推杆5带动夹板14和育苗杯2上移，使育苗杯2从穴盘体1的顶部脱离，然后启动电机6带动传动轮8转动，传动轮8通过与齿轮7的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穴盘种苗抓取机构，包括穴盘体(1)，所述穴盘体(1)的顶部设置有育苗杯(2)；其特征在于：所述穴盘体(1)的右侧设置有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部活动连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底部贯穿至安装板(3)的底部并固定连接有电动推杆(5)，所述安装板(3)的底部固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有齿轮(7)，所述固定杆(4)的表面固定连接有与齿轮(7)啮合的传动轮(8)，所述电动推杆(5)的底端固定安装有连接块(9)，所述连接块(9)的左侧固定连接有支撑框(10)，所述支撑框(10)的背面固定安装有马达(11)，所述马达(11)的输出端固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)表面的前侧与后侧均螺纹连接有滑动连接在支撑框(10)内部的移动块(13)，所述支撑框(10)左侧的前侧与后侧均设置有夹板(14)，所述支撑框(10)的左侧开设有滑动口(15)，所述夹板(14)的右侧穿过滑动口(15)并与移动块(13)的左侧固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝华，许小慧，郭辛红，
申请(专利权)人：于都立本生态农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：