一种机器人零配件组装工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人零配件组装工具，包括握持架、多齿批头和防护盖，所述握持架包括架壳和固定安装在架壳中的驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有连接轴，所述连接轴一端从架壳头部伸出，所述多齿批头套设在连接轴上，且多齿批头与架壳头部卡合固定，所述防护盖扣合在多齿批头上，且防护盖与多齿批头固定连接，本实用新型专利技术具有同时安装拆装头的优点，保证通过连接轴可以驱动多个拆装头进行转动，方便在组装过程中可以使用灵活使用不同拆装头进行组装的优点。装头进行组装的优点。装头进行组装的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人零配件组装工具


[0001]本技术涉及机械组装工具
，具体为一种机器人零配件组装工具。

技术介绍

[0002]机器人在安装或者拆卸的时候需要通过拆装工具来进行拆装相应的螺栓等连接机构，进而方便将机器人各个部位的零配件来相互组合起来或者拆卸开，最常用的拆装工具就是电动起子，方便操作人员可以手持快速操作使用。
[0003]但是，现有的拆装用电动起在使用的时候每次只能安装一个拆装头，而在机器人零配件组装过程中往往会需要到不同规格和型号的拆装头，这样在组装过程中需要不断的进行更换不同的拆装头，操作起来较为繁琐，而且频繁更换拆装头也容易发生丢失。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种机器人零配件组装工具,用于解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种机器人零配件组装工具，包括握持架、多齿批头和防护盖，所述握持架包括架壳和固定安装在架壳中的驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有连接轴，所述连接轴一端从架壳头部伸出，所述多齿批头套设在连接轴上，且多齿批头与架壳头部卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人零配件组装工具，包括握持架(1)、多齿批头(2)和防护盖(3)，其特征在于：所述握持架(1)包括架壳(11)和固定安装在架壳(11)中的驱动电机，所述驱动电机的输出端上安装有连接轴(12)，所述连接轴(12)一端从架壳(11)头部伸出，所述多齿批头(2)套设在连接轴(12)上，且多齿批头(2)与架壳(11)头部卡合固定，所述防护盖(3)扣合在多齿批头(2)上，且防护盖(3)与多齿批头(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人零配件组装工具，其特征在于，所述架壳(11)的头部对称设置有限位板(111)，所述限位板(111)与架壳(11)一体成形，且限位板(111)的头部固定安装有磁吸块(112)，所述连接轴(12)的头部设置有卡块(121)。3.根据权利要求2所述的一种机器人零配件组装工具，其特征在于，所述多齿批头(2)包括安装盘(21)、主动齿轮(22)和与主动齿轮(22)相啮合的从动齿轮(23)，所述主动齿轮(22)设置在安装盘(21)外侧面的中心处，所述从动齿轮(23)沿主动齿轮(22)圆周方向均匀设置，且从动齿轮(23)与安装盘(21)转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐清，王安徽，
申请(专利权)人：上海华新合金有限公司，
类型：新型
国别省市：