吸盘和墙面机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘和墙面机器人，所述吸盘包括：支架、刚性滑盘、柔性连接件，所述支架设有进口、出口和负压腔，所述负压腔连通所述进口和所述出口；所述刚性滑盘套设于所述支架外侧，可沿所述支架外侧轴向滑动，且所述刚性滑盘的第一端周缘适于从所述进口周缘伸出；所述柔性连接件分别与所述支架和所述刚性滑盘连接。通过应用上述技术方案，可以提高刚性滑盘滑动时的灵活性和耐用性，且利于保护支架。支架。支架。

【技术实现步骤摘要】
吸盘和墙面机器人


[0001]本技术涉及清洁设备，特别涉及一种吸盘和应用该吸盘的墙面机器人。

技术介绍

[0002]玻璃幕墙清洗机器人用于解决玻璃外墙的清洗，可代替蜘蛛人作业，具备智能高效作业的特点。相关技术中，吸盘大部分由吸盘支架加皮腕组成，该类吸盘用在幕墙机器人上由于吸盘皮腕受到摩擦力较大，幕墙机器人行走时会拉扯皮腕，使得吸盘容易损坏，不利于长时间使用。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种吸盘，可以提高刚性滑盘滑动时的灵活性和耐用性，且利于保护支架。
[0004]本技术的另一个目的在于提出一种墙面机器人，包括前述的吸盘。
[0005]根据本技术实施例的吸盘，包括：支架、刚性滑盘、柔性连接件，所述支架设有进口、出口和负压腔，所述负压腔连通所述进口和所述出口；所述刚性滑盘套设于所述支架外侧，并沿所述进口的轴向可滑动，且所述刚性滑盘的第一端周缘适于从所述进口周缘伸出；所述柔性连接件分别与所述支架和所述刚性滑盘连接。r/>[0006]根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘(1)，其特征在于，包括：支架(11)，所述支架(11)设有进口(101)、出口(102)和负压腔，所述负压腔连通所述进口(101)和所述出口(102)；刚性滑盘(12)，所述刚性滑盘(12)套设于所述支架(11)外侧，并沿所述进口(101)的轴向可滑动，且所述刚性滑盘(12)的第一端周缘适于从所述进口(101)周缘伸出；柔性连接件(13)，所述柔性连接件(13)分别与所述支架(11)和所述刚性滑盘(12)连接。2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述柔性连接件(13)包括固定部(131)和连接部(132)，所述固定部(131)与所述支架(11)相连，所述连接部(132)构造成套设于所述支架(11)外侧的环形，且一端周缘连接所述固定部(131)的周缘、另一端的周缘连接所述刚性滑盘(12)，且所述连接部(132)设置成可伸缩结构。3.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述吸盘(1)还包括定位环(14)，所述连接部(132)套接于所述刚性滑盘(12)的外侧，所述定位环(14)沿套接于所述连接部(132)上背离所述刚性滑盘(12)的一侧，以固定连接所述连接部(132)和所述刚性滑盘(12)。4.根据权利要求3所述的吸盘，其特征在于，所述连接部(132)包括第一连接段(1321)、第二连接段(1322)和第三连接段，所述第一连接段(1321)和所述第二连接段(1322)沿所述进口(101)的轴向布置，且所述第一连接段(1321)相较于所述第二连接段(1322)更靠近所述固定部(131)，所述第二连接段(1322)沿所述进口(101)的径向向外凸出所述第一连接段(1321)，且所述第一连接段(1321)和所述第二连接段(1322)之间连接有第三连接段(1323)，所述第二连接段(1322)套设于所述刚性滑盘(12)的外侧；所述第三连接段(1323)与所述刚性滑盘(12)的第二端的端面抵接。5.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述刚性滑盘(12)的外周面上设有凸筋(124)，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜攀，周诗琦，符驱，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：