吸盘和墙面机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘和墙面机器人，所述吸盘包括：支架、刚性滑盘、柔性连接件，所述支架设有进口、出口和负压腔，所述负压腔连通所述进口和所述出口；所述刚性滑盘套设于所述支架外侧，可沿所述支架外侧轴向滑动，且所述刚性滑盘的第一端周缘适于从所述进口周缘伸出；所述柔性连接件分别与所述支架和所述刚性滑盘连接。通过应用上述技术方案，可以提高刚性滑盘滑动时的灵活性和耐用性，且利于保护支架。支架。支架。

【技术实现步骤摘要】
吸盘和墙面机器人


[0001]本技术涉及清洁设备，特别涉及一种吸盘和应用该吸盘的墙面机器人。

技术介绍

[0002]玻璃幕墙清洗机器人用于解决玻璃外墙的清洗，可代替蜘蛛人作业，具备智能高效作业的特点。相关技术中，吸盘大部分由吸盘支架加皮腕组成，该类吸盘用在幕墙机器人上由于吸盘皮腕受到摩擦力较大，幕墙机器人行走时会拉扯皮腕，使得吸盘容易损坏，不利于长时间使用。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种吸盘，可以提高刚性滑盘滑动时的灵活性和耐用性，且利于保护支架。
[0004]本技术的另一个目的在于提出一种墙面机器人，包括前述的吸盘。
[0005]根据本技术实施例的吸盘，包括：支架、刚性滑盘、柔性连接件，所述支架设有进口、出口和负压腔，所述负压腔连通所述进口和所述出口；所述刚性滑盘套设于所述支架外侧，并沿所述进口的轴向可滑动，且所述刚性滑盘的第一端周缘适于从所述进口周缘伸出；所述柔性连接件分别与所述支架和所述刚性滑盘连接。
[0006]根据本技术实施例的吸盘，通过设置与支架和刚性滑盘相连的柔性连接件，可以提高刚性滑盘滑动时的灵活性和耐用性，且利于保护支架。
[0007]另外，根据本技术上述实施例的吸盘还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]在本技术的一些示例中，所述柔性连接件包括固定部和连接部，所述固定部与所述支架相连，所述连接部构造成套设于所述支架外侧的环形，且一端周缘连接所述固定部的周缘、另一端的周缘连接所述刚性滑盘，且所述连接部设置成可伸缩结构。
[0009]在本技术的一些示例中，所述吸盘还包括定位环，所述连接部套接于所述刚性滑盘的外侧，所述定位环沿套接于所述连接部上背离所述刚性滑盘的一侧，以固定连接所述连接部和所述刚性滑盘。
[0010]在本技术的一些示例中，所述连接部包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段沿所述进口的轴向布置，且所述第一连接段相较于所述第二连接段更靠近所述固定部，所述第二连接段沿所述进口的径向向外凸出所述第一连接段，且所述第一连接段和所述第二连接段之间连接有第三连接段，所述第二连接段套设于所述刚性滑盘的外侧；所述第三连接段与所述刚性滑盘的第二端的端面抵接。
[0011]在本技术的一些示例中，所述刚性滑盘的外周面上设有凸筋，且所述凸筋嵌入所述柔性连接件，所述凸筋被构造成沿所述刚性滑盘的周向连续或断续延伸。
[0012]在本技术的一些示例中，所述刚性滑盘包括第一滑盘和第二滑盘，所述第一滑盘和所述第二滑盘沿所述进口的轴向布置，所述第二滑盘沿所述进口的径向向外凸出所
述第一滑盘，所述柔性连接件与所述第一滑盘相连；所述柔性连接件的端部适于抵接于所述第二滑盘。
[0013]在本技术的一些示例中，所述吸盘还包括填充块，所述填充块设于所述负压腔内，且所述填充块与所述支架固定连接。
[0014]在本技术的一些示例中，所述填充块与所述负压腔的周壁过盈配合、过渡配合或间隙配合。
[0015]在本技术的一些示例中，所述填充块的一侧表面贴靠所述负压腔的内底面；
[0016]在本技术的一些示例中，所述填充块的另一侧表面相较于所述负压腔的开口端的端面下沉，以在所述负压腔的开口端内形成有负压空间，所述填充块内具有气流通道，所述气流通道分别与所述负压空间和所述出口连通。
[0017]根据本技术实施例的墙面机器人，包括：机座、多个滚轮、清洁件、前述的吸盘、多个所述滚轮与所述机座相连，以带动所述机座移动；所述清洁件连接于所述机座上；所述吸盘与所述机座相连。
[0018]根据本技术实施例的墙面机器人，通过在墙面机器人上应用前述的吸盘，可以提高使用的灵活性，利于提高机器人的耐用性。
[0019]在本技术的一些示例中，还包括抽气装置，所述抽气装置与所述吸盘相连，以使吸盘吸附于工作面上，所述抽气装置为真空泵或离心风机。
[0020]在本技术的一些示例中，所述吸盘设于所述滚轮附近和/或两个所述滚轮之间。
附图说明
[0021]图1是本技术一些实施例中吸盘的结构示意图。
[0022]图2是本技术一些实施例中吸盘的剖面图。
[0023]图3是本技术一些实施例中吸盘与墙面机器人配合的结构示意图。
[0024]图4是本技术一些实施例中墙面机器人的结构示意图。
[0025]图5是本技术一些实施例中墙面机器人的侧视图。
[0026]图6是图4中B
‑
B方向的截面图。
[0027]附图标记：
[0028]100、墙面机器人；1、吸盘；11、支架；101、进口；102、出口；103、气流通道；12、刚性滑盘；121、第一滑盘；122、第二滑盘；124、凸筋；13、柔性连接件；131、固定部；132、连接部；1321、第一连接段；1322、第二连接段；1323、第三连接段；14、定位环；15、填充块；16、固定件；17、直通；18、锁紧螺母；2、机座；3、滚轮；4、清洁件；5、抽气装置；8、障碍物。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]结合图1至图6，根据本技术实施例的吸盘1，包括：支架11、刚性滑盘12和柔性
连接件13，支架11设有进口101、出口102和负压腔，负压腔连通进口101和出口102，出口102可以设于负压腔的壁上，刚性滑盘12套设于支架11外侧，并沿进口101的轴向可滑动，且刚性滑盘12的第一端周缘适于从支架11的进口101周缘伸出；柔性连接件13分别与支架11和刚性滑盘12连接。具体而言，支架11与刚性滑盘12相连，且刚性滑盘12与支架11之间具有负压腔，使得刚性滑盘12可以吸附于工作表面上并适于在工作表面上滑动，利于提高吸盘1的工作性能。其中，刚性滑盘12适应多种工作表面，且耐磨性高，可以提高滑盘的使用寿命。进一步地，吸盘1具有柔性连接件13，柔性连接件13分别与支架11和刚性滑盘12连接，使得柔性连接件13可以在刚性滑盘12移动过程中起到导向作用，可以提高刚性滑盘12活动的灵活性，此外，在刚性滑盘12受力较大时，柔性连接件13可以起到缓冲效果，利于保护支架11。
[0031]根据本技术实施例的吸盘1，通过设置与支架11和刚性滑盘12相连的柔性连接件13，可以提高刚性滑盘12滑动时的灵活性和耐用性，且利于保护支架11。
[0032]应用时，抽气装置5可以将刚性滑盘12与支架11之间的空气从进口101抽至出口102，以使刚性滑盘12吸附于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘(1)，其特征在于，包括：支架(11)，所述支架(11)设有进口(101)、出口(102)和负压腔，所述负压腔连通所述进口(101)和所述出口(102)；刚性滑盘(12)，所述刚性滑盘(12)套设于所述支架(11)外侧，并沿所述进口(101)的轴向可滑动，且所述刚性滑盘(12)的第一端周缘适于从所述进口(101)周缘伸出；柔性连接件(13)，所述柔性连接件(13)分别与所述支架(11)和所述刚性滑盘(12)连接。2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述柔性连接件(13)包括固定部(131)和连接部(132)，所述固定部(131)与所述支架(11)相连，所述连接部(132)构造成套设于所述支架(11)外侧的环形，且一端周缘连接所述固定部(131)的周缘、另一端的周缘连接所述刚性滑盘(12)，且所述连接部(132)设置成可伸缩结构。3.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述吸盘(1)还包括定位环(14)，所述连接部(132)套接于所述刚性滑盘(12)的外侧，所述定位环(14)沿套接于所述连接部(132)上背离所述刚性滑盘(12)的一侧，以固定连接所述连接部(132)和所述刚性滑盘(12)。4.根据权利要求3所述的吸盘，其特征在于，所述连接部(132)包括第一连接段(1321)、第二连接段(1322)和第三连接段，所述第一连接段(1321)和所述第二连接段(1322)沿所述进口(101)的轴向布置，且所述第一连接段(1321)相较于所述第二连接段(1322)更靠近所述固定部(131)，所述第二连接段(1322)沿所述进口(101)的径向向外凸出所述第一连接段(1321)，且所述第一连接段(1321)和所述第二连接段(1322)之间连接有第三连接段(1323)，所述第二连接段(1322)套设于所述刚性滑盘(12)的外侧；所述第三连接段(1323)与所述刚性滑盘(12)的第二端的端面抵接。5.根据权利要求2所述的吸盘，其特征在于，所述刚性滑盘(12)的外周面上设有凸筋(124)，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜攀，周诗琦，符驱，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：新型
国别省市：