智能推料装置及线缆行走机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术为解决推料领域存在的输料不变的问题，公开了智能推料装置及线缆行走机器人，包括：筒体；安装支架，设置在筒体上，安装支架包括位于筒体后方的第一安装板；推料活塞，设于筒体内；螺杆，前端连接推料活塞的后端；转动件，中部设有用于配合螺杆的螺纹孔；驱动机构，连接转动件，驱动机构用于驱动转动件自转；限位件，设于第一安装板，限位件用于限定转动件在轴向上的位置；感应组件，用于感应推料活塞相对筒体在前后方向上是否运动到位，驱动机构经感应组件的信号控制开闭。本智能推料装置便于设置在线缆行走机器人上，便于配合机器人行走的过程中在线缆上设置需求的物料，安装方便，物料运输方便。物料运输方便。物料运输方便。

【技术实现步骤摘要】
智能推料装置及线缆行走机器人


[0001]本技术涉及智能推料装置及线缆行走机器人。

技术介绍

[0002]高压电缆线、钢丝绳索、钢轴等悬空线缆在设置之后，通常会受到外界环境因素和自身屈服强度的影响，长时间设置容易产生损伤，除此之外线缆还可能存在安装、保养等需求，因而需要能够沿线缆运动的行走机器人来配合完成这些操作，线缆的保养通常需要在机器人上设置输料管来配合，通过输料管来把需要的线缆保养物料设置在线缆的指定位置，此方式对输料管的安装需求较高，物料的运输难度较大，并且难以根据不同的线缆保养需求更换线缆保养物料。

技术实现思路

[0003]本技术提供智能推料装置及线缆行走机器人，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本技术第一方面的技术方案为智能推料装置，包括：
[0005]筒体，设有用于储料的内腔，筒体前端设有出料孔，筒体后端设有让位孔；
[0006]安装支架，设置在筒体上，安装支架包括位于筒体后方的第一安装板；
[0007]推料活塞，设于筒体内；
[0008]螺杆，前端连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能推料装置，其特征在于，包括：筒体（110），设有用于储料的内腔，所述筒体（110）前端设有出料孔，所述筒体（110）后端设有让位孔；安装支架（200），设置在所述筒体（110）上，所述安装支架（200）包括位于所述筒体（110）后方的第一安装板（210）；推料活塞（300），设于所述筒体（110）内；螺杆（400），前端连接所述推料活塞（300）的后端；转动件（500），中部与所述螺杆（400）的螺纹配合；驱动机构（600），连接所述转动件（500），所述驱动机构（600）用于驱动所述转动件（500）自转；限位件，设于所述第一安装板（210），所述限位件用于限定所述转动件（500）在轴向上的位置；感应组件（800），用于感应所述推料活塞（300）相对所述筒体（110）在前后方向上是否运动到位，所述驱动机构（600）经所述感应组件（800）的信号控制开闭。2.根据权利要求1所述的智能推料装置，其特征在于，所述筒体（110）的前端设有可拆卸的筒盖（120），所述出料孔设于所述筒盖（120）上。3.根据权利要求1所述的智能推料装置，其特征在于，所述安装支架（200）还包括：前框架（220），设于所述筒体（110）的前端；后框架（230），设于所述筒体（110）的后端；连接架（240），前后延伸，所述连接架（240）连接所述前框架（220）、所述后框架（230）和所述第一安装板（210）。4.根据权利要求1所述的智能推料装置，其特征在于，所述第一安装板（210）和所述限位件均位于所述转动件（500）后方，所述转动件（500）的中部向后延伸出转动套筒（510），所述转动套筒（510）套设于所述螺杆（400）外，所述限位件包括：第二安装板（700），在前方连接所述第一安装板（210），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗北雄，
申请(专利权)人：罗北雄，
类型：新型
国别省市：