一种缆索式桥塔检测机器人制造技术

本实用新型专利技术是一种缆索式桥塔检测机器人，包括从上到下依次设置的滚动装置、攀爬装置和检测装置，滚动装置、攀爬装置和检测装置之间通过连接组件固定连接；攀爬装置包括外壳，外壳上下表面之间贯穿有安装槽且安装槽内通过转动轴旋转安装有两个转动轮，转动轴连有驱动电机，转动轮外壁上圆周设有若干凸齿，两个转动轮的凸齿互相啮合；还包括夹设在两个转动轮的凸齿之间的绳索。本实用新型专利技术仅通过两个转动轮配合转动，使攀爬装置在绳索上向上或向下移动，带动检测装置上下检测，达到了通过简单结构即可完成不同位置检测的效果；当不需要检测时，将绳索收起，避免其暴露在外出现损坏，不需要维修人员高空维护，安全系数高。安全系数高。安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
一种缆索式桥塔检测机器人


[0001]本技术涉及桥塔检测的
，尤其涉及一种缆索式桥塔检测机器人。

技术介绍

[0002]近年来，我国交通事业加快了发展的脚步，桥梁建设事业也被推向了一个新的高度，中国的桥梁建设事业发展的直接成果表现在桥梁里程不断增加，高技术含量的桥梁数量不断增长。但是，一些桥梁由于年久失修，破损现象日趋严重，其陈旧老化的速度更难满足现今交通能力的需求，悬索桥是桥梁建筑中较常见的形式，其桥塔分担了缆索所承受的竖向载荷，并将载荷传递到下面的桥墩和基础上，保证了桥梁的安全。因此必须对桥塔的健康状况进行监测，一旦索塔出现损坏，需要即时进行处治，以保证桥梁运营的安全。
[0003]目前也出现了很多对桥塔健康状况进行检测的装置，例如公开号为CN111469115A的专利技术专利申请公开了一种轨道式桥塔检测机器人，该专利提供的技术方案是通过升降小车在导轨上行走时带动检测装置沿预设轨迹运动，即可对桥塔的特定区域或对桥塔全面进行检测，由于该方案中的导轨需要提前建设在桥梁上，耗费大量的人力物力，且长期室外暴露会导致导轨出现损坏，影响检测工作，当导轨损坏后，需要工作人员在外攀爬维修，不仅施工难度大，还会对工作人员造成危险，因此需要更为合理的检测装置。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种缆索式桥塔检测机器人。
[0005]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种缆索式桥塔检测机器人，包括从上到下依次设置的滚动装置、攀爬装置和检测装置，滚动装置、攀爬装置和检测装置之间通过连接组件固定连接；
[0007]滚动装置包括竖直板，竖直板背面四角处安装有滚轮；
[0008]攀爬装置包括外壳，外壳上下表面之间贯穿有安装槽且安装槽内通过转动轴旋转安装有两个转动轮，转动轴连有驱动电机，转动轮外壁上圆周设有若干凸齿，两个转动轮的凸齿互相啮合；
[0009]还包括夹设在两个转动轮的凸齿之间的绳索。
[0010]绳索底部设有锥形穿插头。
[0011]检测装置包括固定座以及设置在固定座上的摄像头。
[0012]连接组件包括穿设在外壳、检测装置左右两侧的连接杆，连接杆顶部通过水平连杆与竖直板固定连接。
[0013]两个连接杆底部设有底部连接杆。
[0014]锥形穿插头上端面的直径小于绳索的直径。
[0015]驱动电机固定在外壳外壁上。
[0016]本技术的有益效果是：本技术将绳索放置在两个转动轮之间，仅通过两个转动轮配合转动，使攀爬装置在绳索上向上或向下移动，带动检测装置上下检测，达到了
通过简单结构即可完成不同位置检测的效果；当需要检测时，将绳索从桥梁上方甩下完成装置的攀爬检测，当不需要检测时，将绳索收起，避免其暴露在外出现损坏，且不需要维修人员高空维护，达到了不易出现损坏，安全系数高的目的。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为本技术的俯视图；
[0019]图3为本技术的局部剖视图；
[0020]图中：1
‑
滚动装置；2
‑
攀爬装置；3
‑
检测装置；4
‑
连接组件；5
‑
绳索；6
‑
锥形穿插头；
[0021]101
‑
竖直板；102
‑
滚轮；
[0022]201
‑
外壳；202
‑
转动轴；203
‑
转动轮；204
‑
驱动电机；205
‑
凸齿；
[0023]401
‑
连接杆；402
‑
水平连杆；403
‑
底部连接杆；
[0024]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0026]如图1至图3所示，一种缆索式桥塔检测机器人，包括从上到下依次设置的滚动装置1、攀爬装置2和检测装置3，滚动装置1、攀爬装置2和检测装置3之间通过连接组件4固定连接；
[0027]滚动装置1包括竖直板101，竖直板101背面四角处安装有滚轮102，滚轮102为高速钢材质，高速钢是一种具有高硬度、高耐磨性和高耐热性的工具钢，使滚轮102更加坚固，不易损坏；
[0028]攀爬装置2包括外壳201，外壳201上下表面之间贯穿有安装槽且安装槽内通过转动轴202旋转安装有两个转动轮203，转动轴202连有驱动电机204，驱动电机204固定在外壳201外壁上，转动轮203外壁上圆周设有若干凸齿205，两个转动轮203的凸齿205互相啮合；
[0029]检测装置3包括固定座以及设置在固定座上的摄像头；
[0030]连接组件4包括穿设在外壳201、检测装置3左右两侧的连接杆401，连接杆401顶部通过水平连杆402与竖直板101固定连接，两个连接杆401底部设有底部连接杆403；
[0031]还包括夹设在两个转动轮203的凸齿205之间的绳索5，绳索5为锰系磷化涂层钢丝材质，将制绳钢丝磷化处理，磷化膜使钢丝表面更加耐磨并提高其防腐蚀能力，使绳索5长期使用不易出现损坏；绳索5底部设有锥形穿插头6，锥形穿插头6上端面的直径小于绳索5的直径，利用锥形穿插头6将绳索5穿插进两个转动轮203之间。
[0032]本技术工作时，当需要检测时，将绳索5从桥梁上方甩下完成装置的攀爬检测，当不需要检测时，将绳索5收起，避免其长期暴露在外出现损坏，且不需要维修人员高空维护，达到了不易出现损坏，安全系数高的目的；检测时，驱动电机204带动转动轴202转动，当攀爬装置2需要向下移动检测时，其中一个转动轮203为顺时针转动，另外一个转动轮203为逆时针转动；当攀爬装置2需要向上移动检测时，两个转动轮203更改旋转方向，从而使攀爬装置2在绳索5上向上或向下移动，由于攀爬装置2通过连接组件4与滚动装置1和检测装置3固定连接，这样滚动装置1和检测装置3也随之上下移动，为了避免攀爬装置2和检测装
置3在向上或向下的过程中碰撞到桥梁，受到损坏，滚动装置1通过滚轮102在桥梁上滚动，将攀爬装置2和检测装置3与桥梁隔开一定距离，避免了攀爬装置2和检测装置3在向上或向下的过程中碰撞到桥梁，受到损坏。
[0033]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缆索式桥塔检测机器人，其特征在于，包括从上到下依次设置的滚动装置(1)、攀爬装置(2)和检测装置(3)，滚动装置(1)、攀爬装置(2)和检测装置(3)之间通过连接组件(4)固定连接；滚动装置(1)包括竖直板(101)，竖直板(101)背面四角处安装有滚轮(102)；攀爬装置(2)包括外壳(201)，外壳(201)上下表面之间贯穿有安装槽且安装槽内通过转动轴(202)旋转安装有两个转动轮(203)，转动轴(202)连有驱动电机(204)，转动轮(203)外壁上圆周设有若干凸齿(205)，两个转动轮(203)的凸齿(205)互相啮合；还包括夹设在两个转动轮(203)的凸齿(205)之间的绳索(5)。2.根据权利要求1所述的一种缆索式桥塔检测机器人，其特征在于，绳索(5)底部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢俊，王秀艳，曹海清，曾银勇，
申请(专利权)人：中国建筑第六工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：