一种机器人视觉竞赛设备制造技术

技术编号:36996888 阅读:76 留言:0更新日期:2023-03-25 18:18
本实用新型专利技术涉及一种机器人视觉竞赛设备,包括工作平台、图像获取模块和分拣模块,所述工作平台上设有图像获取模块和分拣模块,所述图像获取模块包括视觉检测单元和操作显示单元,所述视觉检测单元用于对分拣模块中的待检测件进行视觉检测,视觉检测单元将图像进行处理后将处理得到的信息传送给所述操作显示单元,并在操作显示单元上显示出来;所述分拣模块,包括检测放置槽和机器人,所述检测放置槽上用于放置待检测件,机器人接收视觉检测单元的处理信息,用于将检测完成的检测件进行分拣归类。本实用新型专利技术机器人视觉竞赛设备用于工业视觉检测竞赛,其操作简易,能实现在竞赛过程中针对实际遇到的问题进行调整和解决,增强竞赛的真实体验感。赛的真实体验感。赛的真实体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉竞赛设备


[0001]本技术涉及工业视觉检测竞赛
,具体为一种机器人视觉竞赛设备。

技术介绍

[0002]目前的机器人视觉竞赛形式大多数为线上模拟赛,线上模拟赛是在一个虚拟环境下的平台进行比赛,在这个模拟的没有设备调试的虚拟环境下,学生在对实际设备操作时,容易出现程序控制、图像获取设备角度及光线的调试和忽略现实条件等不确定因素产生的误差。特别是机器人视觉竞赛,机器人视觉更依靠的是对相机角度及光线的调试,稍有误差则导致调试结果难以达到理想的效果,也无法针对竞赛过程中这些不确定因素产生的误差作出应对方法,且竞赛过程体验感差。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种机器人视觉竞赛设备,用于工业视觉检测竞赛,其操作简易,能实现在竞赛过程中针对实际遇到的问题进行调整和解决,增强竞赛的真实体验感。
[0004]为了实现上述目的,通过以下技术方案实现。
[0005]一种机器人视觉竞赛设备,包括,
[0006]工作平台,所述工作平台上设有图像获取模块和分拣模块,
[0007]图像获取模块,包括视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉竞赛设备,其特征在于:包括,工作平台(100),所述工作平台(100)上设有图像获取模块(200)和分拣模块(300),图像获取模块(200),包括视觉检测单元(210)和操作显示单元(220),所述视觉检测单元(210)用于对分拣模块(300)中的待检测件进行视觉检测,视觉检测单元将图像进行处理后将处理得到的信息传送给所述操作显示单元(220),并在操作显示单元(220)上显示出来;分拣模块(300),包括检测放置槽(310)和机器人(320),所述检测放置槽(310)上用于放置待检测件,机器人(320)接收视觉检测单元的处理信息,用于将检测完成的检测件进行分拣归类。2.根据权利要求1所述的机器人视觉竞赛设备,其特征在于,所述工作平台(100)上设有第一支架(400)和第二支架(500),所述第一支架(400)和第二支架(500)分别位于所述工作平台(100)顶部,所述视觉检测单元(210)通过与第一支架(400)活动连接位于所述分拣模块(300)的上方,所述操作显示单元(220)通过活动旋转架(510)固定在所述第二支架(500)上。3.根据权利要求1所述的机器人视觉竞赛设备,其特征在于,所述视觉检测单元(210)包括图像获取设备(211),所述图像获取设备(211)通过第一锁紧件(410)与第一支架(400)活动连接。4.根据权利要求3所述的机器人视觉竞赛设备,其特征在于,所述视觉检测单元(210)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名
申请(专利权)人:广东利元亨智能装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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