一种夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种夹紧装置，涉及机械领域，包括固定架、载物台以及驱动装置，所述固定架上通过转轴转动连接有两个对称的齿轮，所述固定架上滑动连接有两个与齿轮啮合的齿条，载物台上对称设有两个滑块，两个所述的滑块分别与两个齿条固定连接，所述滑块上设有夹紧组件，采用电机驱动蜗轮蜗杆，带动两个齿轮以不同的旋转方向同步转动，从而驱动夹块将工件夹紧在中心位置，相较于直接用气缸夹紧，可以适应不同尺寸规格的工件夹紧需求，且夹紧力强，无需重复调试；在对不同尺寸的工件夹紧时，当压力传感器达到一定数值时自动关闭电机，在蜗轮蜗杆自锁的原理下，夹块可以保持原有的夹紧状态，不会由于夹块松弛导致工件加工偏移的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种夹紧装置


[0001]本技术涉及机械领域，具体涉及一种夹紧装置。

技术介绍

[0002]在机械生产加工领域，经常用到一些夹紧装置来对圆形的工件进行夹紧处理，现有的大多数夹紧装置采用气缸直接驱动夹块配合固定块进行夹紧，此种夹紧方式为了保证定位的准确性，当需要对不同直径的圆形工件进行夹紧时，需要重新调试固定块以及气缸的行程，从而确保工件可以被夹块固定到加工的中心处，使用起来十分不便，且气缸的夹紧力有限，缺乏自锁功能，当气缸出现故障时，夹块很难保持对工件的夹紧状态。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种夹紧装置，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0004]一种夹紧装置，包括固定架以及驱动装置，所述固定架上通过转轴转动连接有两个对称的齿轮，所述固定架上通过导轨滑动连接有两个与齿轮啮合的齿条，所述齿条的上方设有与固定架固定连接的载物台，所述载物台上对称设有两个滑块，两个所述的滑块分别与两个齿条固定连接，所述滑块上设有夹紧组件，所述驱动装置设于固定架内，用于驱动两个齿轮以不同的旋转方向同步运动。
[0005]优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机固定连接在固定架内，所述电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述蜗杆与固定架转动连接，所述蜗杆的两侧均啮合有一个蜗轮，所述蜗轮分别固定连接在两个不同的转轴上。
[0006]优选的，所述夹紧组件包括夹块以及滑杆，所述滑杆设有两个，均与滑块滑动连接，所述滑杆的一端与夹块固定连接，且其另一端穿过滑块并设有挡块，所述夹块与滑块之间的滑杆上套设有弹簧。
[0007]优选的，所述夹块上固定连接有压力传感器，所述压力传感器位于夹块与夹块之间。
[0008]优选的，所述载物台上设有供滑块移动的矩形槽，所述夹块的内侧面为V形结构。
[0009]本技术的优点在于：
[0010]装置采用电机驱动蜗轮蜗杆，带动两个齿轮以不同的旋转方向同步转动，从而驱动齿条相互靠近以及远离，促使夹块将工件夹紧在中心位置，相较于常用的气缸夹紧，可以适应不同尺寸规格的工件夹紧需求，且夹紧力强，无需重复调试；
[0011]当夹紧完成之后，电机自动关闭，在蜗轮蜗杆自锁的原理下，夹块可以保持原有的夹紧状态，使得工件完成加工，不会由于夹块松弛导致工件加工偏移的情况；
[0012]在夹块上设置压力传感器，在压力传感器达到一定数值时自动关闭电机，在对不同尺寸的工件夹紧时，无需预设电机的运行参数，实现闭环控制。
附图说明
[0013]图1为固定架上方各结构的示意图；
[0014]图2为固定架内部各结构的示意图；
[0015]图3为夹紧组件以及相关零件的结构示意图；
[0016]图4为本装置的侧视图。
[0017]图中：1
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固定架，2
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驱动装置，21
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电机，22
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蜗杆，23
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蜗轮，3
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转轴，4
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齿轮，5
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导轨，6
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齿条，7
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载物台，8
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滑块，81
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矩形槽，9
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夹紧组件，91
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夹块，92
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滑杆，921
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挡块，93
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弹簧，10
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压力传感器，
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]如图1至图4所示，一种夹紧装置，包括固定架1以及驱动装置2，所述固定架1上通过转轴3转动连接有两个对称的齿轮4，所述转轴3是与固定架1转动连接的，且与齿轮4固定连接的，所述固定架1上固定连接有导轨5，所述导轨5上滑动连接有两个与齿轮4啮合的齿条6，所述齿条6的上方设有与固定架1固定连接的载物台7，所述载物台7上对称设有两个滑块8，两个所述的滑块8分别与两个齿条6固定连接，所述滑块8上设有夹紧组件9，所述驱动装置2设于固定架1内，用于驱动两个齿轮4以不同的旋转方向同步运动。
[0020]在本实施例中，所述夹紧组件9包括夹块91以及滑杆92，所述滑杆92设有两个，均与滑块8滑动连接，所述滑杆92的一端与夹块91固定连接，且其另一端穿过滑块8并设有挡块921，所述夹块91与滑块8之间的滑杆92上套设有弹簧93，弹簧93用于夹块91的复位，所述夹块91的内侧面为V形结构，方便对圆形工件进行定位。
[0021]在本实施例中，所述驱动装置2包括电机21，所述电机21固定连接在固定架1内，所述电机21的输出轴固定连接有蜗杆22，所述蜗杆22与固定架1转动连接，所述蜗杆22的两侧均啮合有一个蜗轮23，所述蜗轮23分别固定连接在两个不同的转轴3上。
[0022]在本实施例中，为了闭环自动控制电机21关闭，所以在所述夹块91上固定连接有压力传感器10，所述压力传感器10位于夹块91与夹块91之间，当夹块91的外侧面与压力传感器10接触时，压力传感器10可以实时检测夹块91作用在压力传感器10上的压力，并与预设值作比较。
[0023]工作过程及其原理：
[0024]使用时将圆形工件放置在两个夹块91之间的载物台7上，之后启动电机21，电机21带动蜗杆22旋转，蜗杆22同时与其两侧的蜗轮23啮合，使得左侧的蜗轮23顺时针旋转，右侧的蜗轮23逆时针旋转，从而带动左侧齿条6向右滑动，右侧齿条6向左滑动，由于两个滑块8是分别固定在两个齿条6上的，所以滑块8开始同时向中心同步运动。
[0025]当滑块8的上夹块91与工件接触时，将工件推向中心处，由于工件大小是固定的，所以当夹块91无法继续运动时，滑块8依然可以继续运动，夹块91相对于滑块8向外侧滑动，弹簧93被压缩，夹块91与压力传感器10接触，夹块91对压力传感器10的压力达到预设值时，表示压紧力达标，此时控制器接收到这一信息，控制电机21关闭。
[0026]蜗轮23蜗杆22自锁，夹块91保持夹紧工件的状态，直到圆形工件加工完成之后，电
机21反转，使得两个滑块8向两侧运动，从而使得夹块91松开圆形工件。随后就可将圆形工件取下。
[0027]由于该装置中采用压力传感器10进行压紧力的检测，并根据压紧力来控制电机21关闭，所以当更换不同直径的圆形工件时，电机21可以自动控制夹块91的运动量，从而确保夹紧，相较于使用气缸，无需重复调试，也满足了夹紧的自锁条件。
[0028]由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，其特征在于，包括固定架（1）以及驱动装置（2），所述固定架（1）上通过转轴（3）转动连接有两个对称的齿轮（4），所述固定架（1）上通过导轨（5）滑动连接有两个与齿轮（4）啮合的齿条（6），所述齿条（6）的上方设有与固定架（1）固定连接的载物台（7），所述载物台（7）上对称设有两个滑块（8），两个所述的滑块（8）分别与两个齿条（6）固定连接，所述滑块（8）上设有夹紧组件（9），所述驱动装置（2）设于固定架（1）内，用于驱动两个齿轮（4）以不同的旋转方向同步运动。2.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于，所述驱动装置（2）包括电机（21），所述电机（21）固定连接在固定架（1）内，所述电机（21）的输出轴固定连接有蜗杆（22），所述蜗杆（22）与固定架（1）转动连接，所述蜗杆（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娇娇，郑超，程子楠，程枨，李超，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：新型
国别省市：