一种电动起垄设备制造技术

本实用新型专利技术涉及农机设备，具体公开了一种电动起垄设备，包括牵引机构(1)和起垄机构(2)，所述的起垄机构(2)连接在牵引机构(1)后方，所述的牵引机构(1)作为动力源牵引起垄机构(2)行进，所述的起垄机构(2)用于起垄作业，其中牵引机构包括转向系统、动力系统、制动系统，转向系统控制牵引机构转向，动力系统通过电机驱动牵引机构行驶，制动系统能够实现动力轮单边刹车，从而缩小该电动起垄设备的转向，采用上述起垄设备，由于牵引机构采用电动驱动更加环保，而且动力轮能够单边制动，配合差速器使拐弯半径减小，而且操作人员能够正对行驶方向，对行驶方向的掌握更加方便。对行驶方向的掌握更加方便。对行驶方向的掌握更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电动起垄设备


[0001]本技术涉及农机设备，具体涉及起垄设备。

技术介绍

[0002]在一些经济作物种植过程中需要起垄种植，传统的起垄设备通过拖拉机牵引进行起垄，而一些小型种植场或者大棚中由于场地受限而大型农机设备不能入场，于是就有通过小型手扶式拖拉机作为牵引设备进行起垄作业，如专利201620832922.3公开的一种手扶式起垄覆膜装置，操作时需要人员手扶倒退进行起垄操作，虽然体积小，拐弯变径小，但是对操作人员来说后退行驶的方式还是会带来许多不便。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的不足，提供一种环保、体积小、操作方便且拐弯半径小的起垄设备，本技术所采用的技术方案是：
[0004]一种电动起垄设备，包括牵引机构和起垄机构，所述的起垄机构连接在牵引机构后方，所述的牵引机构作为动力源牵引起垄机构行进，所述的起垄机构用于起垄作业，其特征在于：还包括有为起垄机构提供动力的起垄电机，所述的牵引机构包括转向系统、动力系统、制动系统，所述的转向系统包括一对转向轮和控制转向轮方向的转向操控装置，所述的动力系统包括动力电机和一对动力轮，所述的动力电机通过差速器分别与两个动力轮连接，所述的制动系统包括一对制动器和一对分别能够单独控制各制动器的操控件，各所述的制动器分别用于对两个动力轮制动。
[0005]进一步的，在所述的差速器与各动力轮之间分别设置有减速箱，所述的制动器设置在减速箱内。
[0006]进一步的，所述的转向系统包括方向盘和转向连杆，所述的牵引机构还包括有驾驶座。
>[0007]进一步的，所述的起垄机构包括机架，所述的机架与牵引机构之间铰接有三根连杆实现三点悬挂，在所述的牵引机构上设置有与机架连接驱动机架抬起或落下的伸缩杆，在所述的机架上设置有起垄刀，所述的起垄电机驱动起垄刀旋转，在所述的机架上还设置有位于起垄刀后方的起垄板。
[0008]进一步的，在所述的机架上还设有罩在起垄刀上方的挡泥板。
[0009]进一步的，在所述的机架上设置有覆膜架，在所述的覆膜架上设置有安装覆膜辊的膜辊架以及用于压住地膜的压膜辊，在所述的机架上设置有一对覆土架，在各所述的覆土架上设置有能压住地膜边缘的压边轮以及能将土壤覆盖到地膜边缘的覆土轮。
[0010]进一步的，所述的覆膜架和覆土架均铰接设置在机架上能够翻转抬升。
[0011]进一步的，在所述的机架上设置有一对能调节高度的支撑轮。
[0012]进一步的，所述的起垄板包括顶板和一对侧板，所述的侧板间距能够调整，所述的顶板高度能够调整。
[0013]采用上述起垄设备，由于牵引机构采用电动驱动更加环保，而且动力轮能够单边制动，配合差速器使拐弯半径减小，而且操作人员能够正对行驶方向，对行驶方向的掌握更加方便。
附图说明
[0014]图1为本技术起垄设备结构示意图；
[0015]图2为牵引机构俯视角轴侧示意图；
[0016]图3为牵引机构仰视角轴侧示意图；
[0017]图4为起垄机构结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案做进一步详细的描述。
[0019]如图1所示的起垄设备包括牵引机构1和起垄机构2，牵引机构1作为动力源带动起垄机构2行进，起垄机构2则用于起垄作业。
[0020]如图2和图3所示的牵引机构1包括车架，以及集成在车架中的转向系统、动力系统、制动系统，其中转向系统包括一对位于行进方向前端的转向轮1
‑
1和操控装置，该操控装置包括方向盘1
‑
8和转向连杆1
‑
9，通过操控装置能够控制转向轮1
‑
1的方向，进而引导牵引机构1的行驶方向。动力系统包括一对动力轮1
‑
3和动力电机1
‑
2，动力电机1
‑
2通过差速器1
‑
4与各动力轮1
‑
3之间连接实现动力传输，动力电机1
‑
2由蓄电池供电可以通过霍尔传感器控制转速，以实现不同行进速度，如通过踏板或旋钮连接霍尔传感器对动力电机1
‑
2转速控制，这部分控制系统在图中未示出，为了进一步提高扭矩和减速，该实施例中在差速器1
‑
4输出端与动力轮1
‑
3之间还设置有减速箱1
‑
7。制动系统则包括一对制动器1
‑
5和一对操控件1
‑
6，这对制动器1
‑
5分别作用于两个动力轮1
‑
3上，该实施例中将制动器1
‑
5集成到减速箱1
‑
7实现对各动力轮1
‑
3的制动，操控件1
‑
6则分别控制这两个制动器1
‑
5工作，该实施例中操控件1
‑
6即为两个刹车踏板，当踩踏其中一个刹车踏板时就能使与该刹车踏板对应的制动器1
‑
5制动，从而使该侧的动力轮停止转动，而由于差速器1
‑
4的存在，另一侧动力轮1
‑
3还能够转动，通过操控转向轮1
‑
1向被制动的动力轮1
‑
3一侧偏转，从而能够尽可能减小转向半径。为操作舒适还设置有驾驶座1
‑
20供操作人员坐。
[0021]如图4所示的起垄机构2包括机架2
‑
2，如图1所示机架2
‑
2通过三根连杆2
‑
3铰接在牵引机构1上实现三点悬挂，且在牵引机构1上设置有伸缩杆1
‑
21，这里的伸缩杆1
‑
21采用电动推杆，伸缩杆1
‑
21铰接在机架2
‑
2上，当伸缩杆1
‑
21向外推动时能够驱动机架2
‑
2抬起，而回缩时能够驱动机架2
‑
2降落，机架2
‑
2处于抬升状态时起垄机构2不会与土地发生接触，从而方便该起垄装置的运输行进，当机架2
‑
2下落后起垄机构2则能够进入工作状态进行起垄作业。如图4所示在机架2
‑
2上设置有起垄刀2
‑
4和起垄电机2
‑
1，起垄电机2
‑
1通过链条与起垄刀2
‑
4连接驱动起垄刀2
‑
4旋转，起垄刀2
‑
4旋转松土并将土壤向中心聚拢，在机架2
‑
2上设置有位于起垄刀2
‑
4后方的起垄板2
‑
5，起垄板2
‑
5将堆积在一起的土壤挤压整形成梯形完成起垄造型，为了避免起垄刀在旋转过程中将泥土甩向起垄机构2其它部位，在机架2
‑
2上设置罩在起垄刀2
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动起垄设备，包括牵引机构(1)和起垄机构(2)，所述的起垄机构(2)连接在牵引机构(1)后方，所述的牵引机构(1)作为动力源牵引起垄机构(2)行进，所述的起垄机构(2)用于起垄作业，其特征在于：还包括有为起垄机构(2)提供动力的起垄电机(2
‑
1)，所述的牵引机构(1)包括转向系统、动力系统、制动系统，所述的转向系统包括一对转向轮(1
‑
1)和控制转向轮(1
‑
1)方向的转向操控装置，所述的动力系统包括动力电机(1
‑
2)和一对动力轮(1
‑
3)，所述的动力电机(1
‑
2)通过差速器(1
‑
4)分别与两个动力轮(1
‑
3)连接，所述的制动系统包括一对制动器(1
‑
5)和一对分别能够单独控制各制动器(1
‑
5)的操控件(1
‑
6)，各所述的制动器(1
‑
5)分别用于对两个动力轮(1
‑
3)制动。2.根据权利要求1所述的一种电动起垄设备，其特征在于：在所述的差速器(1
‑
4)与各动力轮(1
‑
3)之间分别设置有减速箱(1
‑
7)，所述的制动器(1
‑
5)设置在减速箱(1
‑
7)内。3.根据权利要求1所述的一种电动起垄设备，其特征在于：所述的转向系统包括方向盘(1
‑
8)和转向连杆(1
‑
9)，所述的牵引机构(1)还包括有驾驶座(1
‑
20)。4.根据权利要求1所述的一种电动起垄设备，其特征在于：所述的起垄机构(2)包括机架(2
‑
2)，所述的机架(2
‑
2)与牵引机构(1)之间铰接有三根连杆(2
‑
3)实现三点悬挂，在所述的牵引机构(1)上设置有与机架(2
‑
2)连接驱动机架(2
‑
2)抬起或落下的伸缩杆(1

【专利技术属性】
技术研发人员：张建强，陈晶，付亚斌，陈杰，杨康，张航，
申请(专利权)人：宝鸡市鼎铎机械有限公司，
类型：新型
国别省市：