一种排水管道切割清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种排水管道切割清淤机器人，属于管道清淤技术领域，其包括车体底座，所述车体底座内设有驱动组件，且所述车体底座的两侧均安装有传动架，所述传动架上均安装有传动履带；所述车体底座的顶端两侧均固定安装有平行设置的支撑架，其中一组所述支撑架的一侧下部转动连接有偏转杆；本实用新型专利技术在实际使用的过程中通过吸取组件的设置，使得淤堵有效地集中卷送并抽出，有效提高清淤效果；在实际使用的过程中通过管道防护罩和分流罩的设置，有效地对设备进行防护，保证设备在清淤过程中的正常使用，降低工作负荷。降低工作负荷。降低工作负荷。

【技术实现步骤摘要】
一种排水管道切割清淤机器人


[0001]本技术涉及管道清淤
，尤其涉及一种排水管道切割清淤机器人。

技术介绍

[0002]城市排水管道大多埋于地下，由于居民生活垃圾、工厂废物、基建工地泥浆等在排水管道中发生沉淀，淤积过多造成了管道堵塞，污水溢流，小则影响居民日常生活，严重时会打乱整个城市的正常生活节奏，因此必须对其及时进行清理和疏通。
[0003]目前城市排水管道清淤的方式大多采用绞车清洁淤、高压水清淤、冲刷清淤、清淤球清淤和通沟机清淤等。这些清淤方式在实际使用的过程中存在着成本较高，且工作负荷较大的缺点。因此可以采用机器人清淤的方式来进行，但是由于排水管道内堵塞物等粘黏位置不定，在清淤的过程中管道上方的落物不断落下，在机器人实际清淤的过程中坠落物容易对清淤管道造成挤压堵塞，且清淤物一定程度上会在清淤设备上表面积累，影响实际使用效果。为此我们提出一种排水管道切割清淤机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种排水管道切割清淤机器人，克服了现有技术的不足，旨在解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种排水管道切割清淤机器人，包括车体底座，所述车体底座内设有驱动组件，且所述车体底座的两侧均安装有传动架，所述传动架上均安装有传动履带；
[0006]所述车体底座的顶端两侧均固定安装有平行设置的支撑架，其中一组所述支撑架的一侧下部转动连接有偏转杆；
[0007]所述车体底座靠近所述偏转杆的一侧安装有吸取组件，所述吸取组件包括固定安装在车体底座上的两组安装架，所述安装架之间转动设置有转动轴，所述转动轴的一侧安装有吸收罩，所述吸收罩的开口内转动设置有双向蛟龙杆，且所述吸收罩的顶端中部固定安装有与所述吸收罩内部连通的负压泵，所述负压泵的一端连通设置有淤泥管道；
[0008]所述偏转杆的底端与所述吸收罩的顶面铰接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑架的顶端固定安装有顶板，所述顶板的顶端固定安装有两组套设在所述淤泥管道外侧的管道支撑架，实现淤泥管道的稳定安装，避免淤泥管道发生过度晃动。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述顶板的顶面以及靠近所述吸取组件的一侧固定安装有截面为“倒V状”的管道防护罩，且所述管道防护罩罩设在所述淤泥管道的外侧，有效地对淤泥管道进行防护处理，避免坠落物导致淤泥管道发生堵塞的现象，确保清淤工作的顺利进行。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述顶板的底端固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有两组穿设过所述支
撑架的连接杆，且所述连接杆的一端固定连接有分流罩，有效对下方进行防护。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述分流罩呈“倒V状”，且其靠近所述支撑架的一侧开设有用于所述管道防护罩穿设的开口，保证分流罩在伸缩过程中降低对管道防护罩造成的影响，还能够有效地对上方落物进行疏导，避免坠落物落至吸取组件上部，保证吸取组件使用过程中整体重量一致，减少设备的工作负荷。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述车体底座的顶部固定安装有储能组件，用于对装置上的设备进行供能处理，保证设备能够有效地在管道内行进以及进行清淤工作地开展。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，靠近所述吸取组件的所述支撑架侧面上部铰接有两组对称设置的液压伸缩杆，且所述液压伸缩杆的伸缩端与所述偏转杆的顶面铰接，通过液压伸缩杆和偏转杆的设置，有效地使得吸取组件能够进行一定程度地翻转，提高吸取组件在实际使用过程的清淤效果。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]1、本技术在实际使用的过程中通过吸取组件的设置，使得淤堵有效地集中卷送并抽出，有效提高清淤效果；
[0017]2、本技术在实际使用的过程中通过管道防护罩和分流罩的设置，有效地对设备进行防护，保证设备在清淤过程中的正常使用，降低工作负荷。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的部分结构示意图；
[0020]图3为本技术的吸取组件的结构示意图。
[0021]图中：1、车体底座；2、传动架；3、传动履带；4、吸取组件；41、安装架；42、转动轴；43、吸收罩；44、双向蛟龙杆；45、负压泵；5、管道防护罩；6、分流罩；7、储能组件；8、推杆电机；9、连接板；10、支撑架；11、顶板；12、连接杆；13、液压伸缩杆；14、偏转杆；15、管道支撑架；16、淤泥管道。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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图3，一种排水管道切割清淤机器人，包括车体底座1，车体底座1内设有驱动组件，且车体底座1的两侧均安装有传动架2，传动架2上均安装有传动履带3；
[0025]车体底座1的顶端两侧均固定安装有平行设置的支撑架10，其中一组支撑架10的一侧下部转动连接有偏转杆14；
[0026]车体底座1靠近偏转杆14的一侧安装有吸取组件4，吸取组件4包括固定安装在车体底座1上的两组安装架41，安装架41之间转动设置有转动轴42，转动轴42的一侧安装有吸
收罩43，吸收罩43的开口内转动设置有双向蛟龙杆44，且吸收罩43的顶端中部固定安装有与吸收罩43内部连通的负压泵45，负压泵45的一端连通设置有淤泥管道16；
[0027]偏转杆14的底端与吸收罩43的顶面铰接。
[0028]在本实施例中，支撑架10的顶端固定安装有顶板11，顶板11的顶端固定安装有两组套设在淤泥管道16外侧的管道支撑架15，实现淤泥管道16的稳定安装，避免淤泥管道16发生过度晃动。
[0029]车体底座1的顶部固定安装有储能组件7，用于对装置上的设备进行供能处理，保证设备能够有效地在管道内行进以及进行清淤工作地开展。
[0030]靠近吸取组件4的支撑架10侧面上部铰接有两组对称设置的液压伸缩杆13，且液压伸缩杆13的伸缩端与偏转杆14的顶面铰接，通过液压伸缩杆13和偏转杆14的设置，有效地使得吸取组件4能够进行一定程度地翻转，提高吸取组件4在实际使用过程的清淤效果。
[0031]工作原理：在实际工作的过程中，通过储能组件7对设备进行供能处理，从而使得传动架2上的传动履带3稳定地在管道内湿滑地环境下稳定地行进，在进行清淤工作的过程中，通过启动液压伸缩杆13，使得偏转杆14有效偏转，进而调整吸取组件4整体朝向，实现对不同位置机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排水管道切割清淤机器人，包括车体底座（1），其特征在于，所述车体底座（1）内设有驱动组件，且所述车体底座（1）的两侧均安装有传动架（2），所述传动架（2）上均安装有传动履带（3）；所述车体底座（1）的顶端两侧均固定安装有平行设置的支撑架（10），其中一组所述支撑架（10）的一侧下部转动连接有偏转杆（14）；所述车体底座（1）靠近所述偏转杆（14）的一侧安装有吸取组件（4），所述吸取组件（4）包括固定安装在车体底座（1）上的两组安装架（41），所述安装架（41）之间转动设置有转动轴（42），所述转动轴（42）的一侧安装有吸收罩（43），所述吸收罩（43）的开口内转动设置有双向蛟龙杆（44），且所述吸收罩（43）的顶端中部固定安装有与所述吸收罩（43）内部连通的负压泵（45），所述负压泵（45）的一端连通设置有淤泥管道（16）；所述偏转杆（14）的底端与所述吸收罩（43）的顶面铰接。2.根据权利要求1所述的一种排水管道切割清淤机器人，其特征在于，所述支撑架（10）的顶端固定安装有顶板（11），所述顶板（11）的顶端固定安装有两组套设在所述淤泥管道（16）外侧的管道支撑架（15）。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉凤，钟镇声，刘苑秋，黄子乔，陈勇，刘忍权，
申请(专利权)人：广东五度空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：