一种开关柜装配助力搬运机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种开关柜搬运机的零部件，尤其涉及一种开关柜装配助力搬运机，包括升降架、驱动升降架在搬运机立柱上升降的伺服葫芦、配合伺服葫芦的卷线器和葫芦控制手柄以及连接伺服葫芦和升降架的传动组件，所述伺服葫芦固定在搬运机立柱的顶部，所述传动组件通过一转向组件与升降架连接。本实用新型专利技术采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过转向组件来驱动升降架的转向，使得通过吊装夹具吊装在升降架上的开关架可以灵活转向和产生一定的位移，操作简单，使用灵活多变。使用灵活多变。使用灵活多变。

【技术实现步骤摘要】
一种开关柜装配助力搬运机


[0001]本技术涉及一种开关柜装配用辅助设备，尤其涉及一种开关柜装配助力搬运机。

技术介绍

[0002]开关柜一般体积较大，安装的时候，通常需要吊机或者搬运机进行吊装搬运，而且很多安装场合，还需要吊装的开关柜能够灵活的转向，才能顺利的完成安装；常规的吊机和搬运机一般只具备升降吊装功能，当开关柜需要转向或者产生位移时，需要采用其它的转向辅助机构或者搬运辅助机构进行辅助，操作起来比较麻烦，而且一些转向辅助机构，往往只能进行单段转向，转向灵活性较差。
[0003]另外，常规吊装夹具往往结构比较单一(通常是直接挂钩配链条)，导致使用的时候针对不同重量和不同宽度的开关柜，吊装起来比较麻烦，甚至还可能存在一些安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过在升降架上设置转向组件带动折臂组件的转向，使得通过吊装夹具吊装在折臂组件上的开关架可以多段灵活转向和产生多段位移，操作简单，且吊装夹具采用吊杆组件连接吊钩组件和夹具基座的结构，并可以通过更换吊钩组件上链条和吊钩的数量，调节吊杆组件和夹具基座的位置来适应不同重量和不同宽度的开关柜，使用灵活多变，吊装安全可靠的开关柜装配助力搬运机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种开关柜装配助力搬运机，包括吊装开关柜的吊装夹具和驱动吊装夹具升降转向的折臂吊，所述吊装夹具包括夹具基座和安装在夹具基座两端的吊钩组件，所述吊钩组件包括至少一根链条和至少一个安装在链条底部的吊钩，所述链条的顶部通过吊杆组件连接在夹具基座上，所述吊杆组件可伸缩连接在夹具基座上；所述折臂吊包括搬运机立柱、升降连接在搬运机立柱上的折臂组件和驱动折臂组件升降的伺服葫芦驱动升降机构，所述伺服葫芦驱动升降机构包括升降架、驱动升降架在搬运机立柱上升降的伺服葫芦、配合伺服葫芦的卷线器和葫芦控制手柄以及连接伺服葫芦和升降架的传动组件，所述伺服葫芦固定在搬运机立柱的顶部，所述传动组件通过一浮动接头与升降架连接，所述折臂组件包括转动连接在升降架上的转向基臂和转动连接在转向基臂上的转向延伸臂，所述升降架上设有一连接转向基臂的转向组件，所述夹具基座通过一转向关节与转向延伸臂的端部连接。
[0007]本技术采用伺服葫芦配上卷线器和传动组件驱动升降架的升降，升降平稳可靠，同时通过在升降架上设置转向组件带动折臂组件的转向，使得通过吊装夹具吊装在折臂组件上的开关架可以多段灵活转向和产生多段位移，操作简单，且吊装夹具采用吊杆组件连接吊钩组件和夹具基座的结构，并可以通过更换吊钩组件上链条和吊钩的数量，调节吊杆组件和夹具基座的位置来适应不同重量和不同宽度的开关柜，使用灵活多变，吊装安
全可靠。
[0008]优选地，所述传动组件包括通过钢丝绳连接在一起的传动轮和升降轮，所述传动轮通过一传动轮架固定在搬运机立柱的顶部，所述升降轮通过一升降轮架安装在转向组件的顶部；所述转向组件包括第一转轴和配合第一转轴的轴承，所述浮动接头通过一浮动头支架连接在升降轮架的底部，所述第一转轴通过至少一个轴承与升降架连接。
[0009]该种结构确保伺服葫芦通过传动组件带动升降架的升降更加平稳可靠；使得升降轮架和浮动接头的连接更加稳固，同时使得转向组件可以很好相对升降架进行转向操作。
[0010]优选地，所述转向基臂的一端通过第一固定轴套固定在第一转轴上，所述转向延伸臂的一端通过转动关节转动连接在转向基臂的另一端。
[0011]该种结构确保转向基臂相对升降架的转动更加平稳可靠，同时确保转向延伸臂相对转向基臂的转动更加平稳可靠。
[0012]优选地，所述搬运机立柱上设有配合升降架的两根直线滑轨，所述升降架通过若干升降滑块滑动连接在直线滑轨上，所述搬运机立柱上设有配合直线滑轨的上限位开关和下限位开关。
[0013]该种结构进一步确保升降架在搬运机立柱上的升降平稳可靠。
[0014]优选地，所述升降架包括上支撑板、下支撑板以及连接上支撑板后端和下支撑板后端的升降滑板，所述升降滑块固定在升降滑板的背面；所述第一转轴通过第一上轴承与上支撑板连接，第一转轴通过第一下轴承与下支撑板连接；所述直线滑轨通过滑轨固定板固定在搬运机立柱上，每根直线滑轨配套两个升降滑块，两对升降滑块分别固定在升降滑板的背面顶部和底部。
[0015]该种结构确保升降架在直线滑轨上的上下滑动更加平稳可靠；确保第一转轴相对升降架的转动更加平稳可靠；确保升降滑板在直线滑轨上的升降更加平稳可靠。
[0016]优选地，所述搬运机立柱的底部设有支撑底板，所述支撑底板的底部固定有支撑底座，所述支撑底座上设有若干叉车搬运插孔，所述支撑底板和搬运机立柱之间设有四块加强筋，四块加强筋的位置分别对应搬运机立柱的四个角，所述支撑底座的底部设有四个高度调节支脚。
[0017]该种结构使得搬运机立柱的支撑稳固可靠，从而进一步确保升降架在搬运机立柱上的升降平稳可靠。
[0018]优选地，所述转动关节包括上固定板、下固定板、转动连接在上固定板一端和下固定板一端的第二转轴以及固定在上固定板中部和下固定板中部的关节加固杆，所述转向延伸臂的一端固定在上固定板另一端和下固定板另一端之间；所述转向基臂的另一端通过第二固定轴套固定在第二转轴上，所述第二转轴通过第二上轴承与上固定板连接，第二转轴通过第二下轴承与下固定板连接。
[0019]该种结构进一步确保转向延伸臂相对转向基臂或者前一节转向延伸臂的转动更加平稳可靠；确保第二转轴相对上、下固定板的转动更加平稳可靠。
[0020]优选地，所述夹具基座包括两根并排设置的管状横梁，两个吊杆组件分别伸缩连接在两根管状横梁内，并通过分度销定位，两个吊杆组件的伸缩方向相反，所述管状横梁上设有配合分度销的定位孔；所述转向关节包括上固定盘、下固定盘以及安装在上固定盘和下固定盘之间的转动盘，两根管状横梁固定在上固定盘的上侧面中部，且管状横梁的长度
大于上固定盘的直径，两根管状横梁的宽度之和小于上固定盘的直径，所述下固定盘固定在转向延伸臂的端部上侧面。
[0021]该种结构方便吊杆组件和夹具基座的装配，同时方便装配后的调节和定位；同时方便转向关节安装在转向延伸臂上，并且确保转向关节可以灵活的带动夹具基座转向。
[0022]优选地，每个吊钩组件包括一根链条和一个安装在链条底部的吊钩，每个吊杆组件包括一根伸缩吊杆和固定在伸缩吊杆一端的链条连接头，所述伸缩吊杆的长度与管状横梁的长度相匹配，且伸缩吊杆上设有配合分度销和定位孔的2
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5个调节孔，所述管状横梁和伸缩吊杆均为方管，所述定位孔位于管状横梁上靠近链条端，所述定位孔上设有配合分度销的定位头。
[0023]该种结构使得其可以吊装一些轻便型的开关柜，并且可以根据开关柜的宽度通过调节伸缩吊杆的位置来调节链条和吊钩的位置；方便调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：其包括吊装开关柜的吊装夹具和驱动吊装夹具升降转向的折臂吊，所述吊装夹具包括夹具基座和安装在夹具基座两端的吊钩组件，所述吊钩组件包括至少一根链条和至少一个安装在链条底部的吊钩，所述链条的顶部通过吊杆组件连接在夹具基座上，所述吊杆组件可伸缩连接在夹具基座上；所述折臂吊包括搬运机立柱、升降连接在搬运机立柱上的折臂组件和驱动折臂组件升降的伺服葫芦驱动升降机构，所述伺服葫芦驱动升降机构包括升降架、驱动升降架在搬运机立柱上升降的伺服葫芦、配合伺服葫芦的卷线器和葫芦控制手柄以及连接伺服葫芦和升降架的传动组件，所述伺服葫芦固定在搬运机立柱的顶部，所述传动组件通过一浮动接头与升降架连接，所述折臂组件包括转动连接在升降架上的转向基臂和转动连接在转向基臂上的转向延伸臂，所述升降架上设有一连接转向基臂的转向组件，所述夹具基座通过一转向关节连接转向延伸臂的端部。2.根据权利要求1所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：所述传动组件包括通过钢丝绳连接在一起的传动轮和升降轮，所述传动轮通过一传动轮架固定在搬运机立柱的顶部，所述升降轮通过一升降轮架安装在转向组件的顶部；所述转向组件包括第一转轴和配合第一转轴的轴承，所述浮动接头通过一浮动头支架连接在升降轮架的底部，所述第一转轴通过至少一个轴承与升降架连接。3.根据权利要求2所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：所述转向基臂的一端通过第一固定轴套固定在第一转轴上，所护转向延伸臂的一端通过转动关节转动连接在转向基臂的另一端。4.根据权利要求3所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：所述搬运机立柱上设有配合升降架的两根直线滑轨，所述升降架通过若干升降滑块滑动连接在直线滑轨上，所述搬运机立柱上设有配合直线滑轨的上限位开关和下限位开关。5.根据权利要求4所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在于：所述升降架包括上支撑板、下支撑板以及连接上支撑板后端和下支撑板后端的升降滑板，所述升降滑块固定在升降滑板的背面；所述第一转轴通过第一上轴承与上支撑板连接，第一转轴通过第一下轴承与下支撑板连接；所述直线滑轨通过滑轨固定板固定在搬运机立柱上，每根直线滑轨配套两个升降滑块，两对升降滑块分别固定在升降滑板的背面顶部和底部。6.根据权利要求1所述的一种开关柜装配助力搬运机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏磊，留毅，唐志鹏，方彦霖，沈峰强，张旭峰，缪宇峰，章浩，郭强，
申请(专利权)人：杭州电力设备制造有限公司余杭群力成套电气制造分公司，
类型：新型
国别省市：