【技术实现步骤摘要】
一种医疗耗材智能分拣设备
[0001]本技术涉及器材分拣
,具体为一种医疗耗材智能分拣设备。
技术介绍
[0002]医用耗材是用于诊断、治疗、保健、康复等的消耗性器件设备;早期医疗耗材完全依靠人工分拣,不仅分拣效率较低,还易导致医疗耗材受到污染,随着经济的发展和社会的需要,医疗耗材智能分拣机器人应运而生。
[0003]现有的医疗耗材智能分拣设备主要由运动相机、传送带和机械手臂构成,运动相机会在传送带上拍摄医疗耗材的照片,将照片发送给机械手臂内置的人工智能加速芯片,人工智能的目标检测算法将用于推理图片中的医疗耗材的类型及其坐标,推理结果将传送给机械臂,机械臂捡起医疗耗材并放入相应的收集桶内,但是由于机械臂的运动范围受到限制,导致机械臂分拣的医疗耗材种类较少,使用受到限制。
[0004]因此需要一种医疗耗材智能分拣设备对上述问题作出改善。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种医疗耗材智能分拣设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗耗材智能分拣设备,包括传送带(1),其特征在于:所述传送带(1)的右侧外表面分别安装有显示屏(2)和固定架(3),所述固定架(3)上位于传送带(1)的上侧安装有运动相机(4),所述传送带(1)的左端面连接有机架(5),所述机架(5)的上端安装有机座(6),所述机座(6)的上端安装有机械臂(7),所述机架(5)的内部安装有传送组件(8),所述机架(5)的左端面连接有收集组件(9);所述传送组件(8)包括第一螺杆(801)和第二螺杆(802),所述第一螺杆(801)、第二螺杆(802)与机架(5)的连接处均安装有轴承(803),所述第一螺杆(801)的前端连接有步进电机(804),所述第一螺杆(801)和第二螺杆(802)的后端均连接有传动轮(805),所述传动轮(805)的侧端外表面安装有传动带(806),所述第一螺杆(801)和第二螺杆(802)的侧端外表面均安装有连接块(807);所述收集组件(9)包括限位架(901),所述限位架(901)上安装有收集桶(902),所述限位架(901)的侧端外表面开设有第一卡槽(903),所述收集桶(902)与限位架(901)的连接处安装有第二卡槽(904),所述收集桶(...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙继文,尧俊明,赖珍,艾炎,
申请(专利权)人:广州查而思医学科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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