一种自动上料激光切割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料激光切割机，所述激光切割机包括机台、设置在机台上的进料装置和输送装置、切割装置；进料装置，包括上管组件和分管组件，上管组件包括上料单元和驱动单元，上料单元承载多根管材，驱动单元用于驱动上料单元动作，分管组件包括可转动的分管单元，分管单元设置为朝向进料端转动并形成单根管材的置入空间；输送装置，包括第一输送组件和第二输送组件，管材沿第一输送组件逐级滑动至第二输送部；第二输送组件包括推送组件和设于推送组件两侧的定位组件，定位组件与朝向管材端部活动设置，推送结构与第一输送组件衔接，并承载单根管材进入切割装置，切割装置包括机床、激光切割器、卡盘、夹持装置及进料机构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料激光切割机


[0001]本技术涉及激光切割设备领域，具体涉及一种自动上料激光切割机。

技术介绍

[0002]激光切管机在进行使用时是切割管材的主用设备，在进行使用时不论是方管、圆管、还是异型的管材，都可以有效的切割在切割管材方面比其他的设备更具优势，管材激光切割机以其专业、稳定的切割效果迅速占领了各个金属加工行业，特别是在汽车制造、石油开采、机械制造等得到大量的应用。
[0003]激光切管机的激光加工由电脑绘图制版，操作简单方便，在加工图形方面，可以完成任意图形的灵活加工。且能实现大批量、速度快、准确的加工，切割过程可一次完成多步加工，能在一分钟之内切割数米的管材针对管材的切割速度要高于其他切割方式。
[0004]目前应用于管材加工的激光切割机有许多缺陷，具体表现如下：
[0005]1、上料困难，需要通过人员将管材一根一根置于夹具中，然后进行切割，效率低下、切割精度不高、操作者的劳动强度大；
[0006]2、分管困难，现有激光切割机只能一次性加工一根管材，在进行捆料加工时，需要将捆料分开，然后人工排布在输送料架上，使员工劳动强度大且效率低下；
[0007]3、手动确定加工原点易造成误差，通过人工将管材设置在夹具上，无法保证每一次的位置和距离，导致切割精度降低，造成损失材料。

技术实现思路

[0008]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出的一种自动上料激光切割机。
[0009]本技术就解决其技术问题所采用的技术方案如下：
[0010]一种自动上料激光切割机，所述激光切割机包括机台、设置在机台上的进料装置和输送装置、切割装置；
[0011]进料装置，包括上管组件和分管组件，所述上管组件包括上料单元和驱动单元，所述上料单元内承载多根管材，且与机台形成进料端，所述驱动单元用于驱动上料单元动作，所述分管组件包括可转动的分管单元，所述分管单元设置为朝向进料端转动并形成供单根管材进入的置入空间；
[0012]输送装置，包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件包括布置于进料端侧边的第一顶升台、滑台、第二顶升台，所述管材沿第一顶升台、滑台、第二顶升台逐级滑动至第二输送部；
[0013]所述第二输送组件包括推送组件和设于推送组件两侧的定位组件，所以定位组件朝向管材端部活动设置，所述推送结构与第二顶升台衔接，并承载单根管材进入切割装置；
[0014]切割装置包括机床、设于所述机床一端的激光切割器、用于支撑管材一端的卡盘、用于夹持管材另一端的夹持装置及驱动所述夹持机构的进料机构，所述卡盘设于靠近激光
切割器一端，所述夹持机构滑动安装于所述导轨机床上。
[0015]优选的，所述上料单元包括卷带、支撑架、辊组，所述支撑架一端与机台固定连接，所述卷带绕设在辊组上，所述卷带在支撑架内下垂行程上料空间，所述驱动单元包括第一电机和转轴，所述第一电机输出端与转轴连接，所述转轴带动辊组转动将卷带张紧。通过以上改进，卷带上可放置多根管材，电机驱动转轴带动辊组转动，使卷带张紧，在卷带作用下管材实现提升。
[0016]优选的，所述上料单元还包括限位块和张紧组件，所述限位块设置在上料空间内，所述张紧组件固定在支撑架上且与卷带一端连接。通过以上改进，限位块与管材抵接将带动管材上升，调整与卷带一端的张紧组件调整卷带在支撑架上的张紧度。
[0017]优选的，所述分管单元包括固定件、转动件、限位板及驱动转动件的第一气缸，所述固定件设置在机台上，所述转动件转动设置在固定板内，所述活动板活动设置在转动板顶部，所述气缸转动设置在固定件上。通过以上改进，气缸推动转动件转动，使限位板与固定件之间形成供单根管材进入的空间。
[0018]优选的，所述第一顶升台、第二顶升台、滑台沿管材方向交错设置，所述第一顶升台前端与滑台后端部分重叠，滑台前端与第二顶升台后端部分重叠。通过以上改进，实现管材沿第一顶升台、滑台、第二顶升台逐级滑动。
[0019]优选的，所述第一顶升台、第二顶升台、滑台沿管材方向交错设置，所述第一顶升台至少有初始位置和顶升位置，所述第一顶升台在初始位置时，所述第一顶升台最高位低于进料部位，所述第一顶升台在顶升位置时，所述第一顶升台最低位高于滑台最高位。通过以上改进，第一顶升台在初始位置时，低于上料组件，避免进料时对管材造成干涉，第一顶升台在顶升位置时，第一顶升台最低位高于滑台最高位，使第一顶升台下降时，管材能落到滑台上。
[0020]优选的，所述第二顶升台至少有初始位置和顶升位置，所述第二顶升台在初始位置时，所述第二顶升台最高位低于滑台最低位，所述第二顶升台在顶升位置时，所述第二顶升台最低位高于输送组件。通过以上改进，第二顶升台在初始位置时，第二顶升台高度低于滑台，避免管材在滑台上滑动时被第二顶升台干涉，所述第二顶升台在顶升位置时，第二顶升台高度高于推送组件。
[0021]所述推送组件包括传动结构和输送单元，所述传动结构包括第二电机、传动轴、驱动齿轮、链条及从动齿轮，所述驱动齿轮与第二电机连接，所述驱动齿轮通过链条与传动轴上的从动齿轮连接，所述输送单元包括齿轮组、滑动组件、滑动板、齿条及V型块，所述驱动轴与齿轮组连接，所述齿轮组与齿条啮合，所述齿条设于滑动板底部，所述滑动板通过滑动组件设置在机台上，所述V型块设于滑动板上且靠近激光切割机一侧。通过以上改进，电机带动驱动齿轮，驱动齿轮通过链条带动从动齿轮上的传动轴转动，且传动轴与齿轮组连接，齿轮组与齿条啮合，随着传动轴转动带动齿条移动，齿条带着滑动板移动，管材放置在V型块上输送到激光切割机上。
[0022]优选的，所述定位组件包括第二气缸、拉板及挡板，所述第二气缸设置在机台一端且第二气缸运动方向朝向机台外侧，所述拉板与第二气缸输出端连接，所述挡板设置在推送结构另一端。通过以上改进，拉板将V型块上的管材拉到挡板处，使管材到达指定位置。
[0023]优选的，所述挡板包括固定面与弹性面，所述固定面与弹性面之间设置有弹性元
件，所述弹性面与管材抵接，所述固定板设置有通孔，且通孔外侧设置有接近开关。通过以上改进，弹性面压紧弹性元件后与固定面贴合后，接近开关通过感应到弹性板，输送单元将管材输送到激光切割机上。
[0024]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：
[0025]1、通过将管材放置在上料单元内，并由上料单元将管材提升至分管单元，并通过输送装置，将管材输送到激光切割机上，实现自动管材上料；
[0026]2、通过分管单元的活动板与固定板形成只能进入一根管材的放置空间，实现分管，使每次输送一根管材；
[0027]3、通过第一输送组件分阶段将管材输送至第二输送组件，避免一滑到位造成管材损伤或设备损坏，且成本更低，效率提高；
[0028]4、通过对位组件上的拉板将管材拉向挡板使管材位于设定位置，使每一根管材都在同一位置上至激光切割机上，大幅提高了加工的准确度。
附图说明
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料激光切割机，其特征在于，所述激光切割机包括机台(1)、设置在机台(1)上的进料装置(2)和输送装置(3)、切割装置(4)；进料装置(2)，包括上管组件(5)和分管组件(6)，所述上管组件(5)包括上料单元(203)和驱动单元(202)，所述上料单元(203)内承载多根管材，且与机台(1)形成进料部位(201)，所述驱动单元(202)用于驱动上料单元(203)动作，所述分管组件(6)包括可转动的分管单元(301)，所述分管单元(301)设置为朝向进料部位(201)转动并形成供单根管材进入的置入空间(313)；输送装置(3)，包括第一输送组件(7)和第二输送组件(8)，所述第一输送组件(7)包括布置于进料部位(201)侧边的第一顶升台(402)、滑台(403)、第二顶升台(404)，所述管材沿第一顶升台(402)、滑台(403)、第二顶升台(404)逐级滑动至第二输送组件(8)；所述第二输送组件(8)包括推送组件(9)和设于推送组件(9)两侧的定位组件(10)，所述定位组件(10)朝向管材端部活动设置，所述推送组件(9)与第二顶升台(404)衔接，并承载单根管材进入切割装置(4)；切割装置(4)包括机床(701)、设于所述机床(701)一端的激光切割器(703)、用于支撑管材一端的卡盘(704)、用于夹持管材另一端的夹持机构(705)及驱动所述夹持机构(705)的进料机构(706)，所述卡盘(704)设于靠近激光切割器(703)一端，所述夹持机构(705)滑动安装于所述导轨机床(701)上。2.根据权利要求1所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于，所述上料单元(203)包括卷带(208)、支撑架(206)、辊组(207)，所述支撑架(206)一端与机台(1)固定连接，所述卷带(208)绕设在辊组(207)上，所述卷带(208)在支撑架(206)内下垂形成上料空间，所述驱动单元(202)包括第一电机(205)和驱动轴(204)，所述第一电机(205)输出端与驱动轴(204)连接，所述驱动轴(204)带动辊组(207)转动将卷带(208)张紧。3.根据权利要求2所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于，所述上料单元(203)还包括定位块(212)和张紧机构(213)，所述定位块(212)设置在上料空间内，所述张紧机构(213)固定在支撑架(206)上且与卷带(208)一端连接。4.根据权利要求1所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于，所述分管单元(301)包括固定件(302)、转动件(303)、限位板(304)及驱动转动件(303)的第一气缸(305)，所述固定件(302)设置在机台(1)上，所述转动件(303)转动设置在固定件(302)内，所述限位板(304)活...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡秀良，
申请(专利权)人：慈溪市佳裕电梯部件有限公司，
类型：新型
国别省市：