用于自动驾驶系统特征的评估和开发的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于自动驾驶系统特征的评估和开发的方法和系统，具体涉及用于在车辆中分配平台资源以用于ADS特征的开发、评估和/或测试的方法和系统。方法包括：在一时间段期间将指示车辆的周围环境的传感器数据存储在车辆的数据储存设备中；并且获取指示车辆的平台约束的集的数据。方法进一步包括：获取指示针对多个ADS特征中的每一个的需求集的数据；获取指示针对多个ADS特征的优先级方案的数据；以及获取指示车辆的周围环境中的当前场景或情境的数据。此外，方法包括：基于平台约束、需求集、优先级方案以及当前场景或情境来生成仲裁信号，该仲裁信号指示针对多个ADS特征中的至少一个的车辆平台的资源分配。少一个的车辆平台的资源分配。少一个的车辆平台的资源分配。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶系统特征的评估和开发的方法和系统


[0001]本公开涉及用于车辆的ADS特征的性能评估和开发的方法和系统。具体地，一些实施例涉及用于分配资源以用于车辆的ADS特征的性能评估和开发的仲裁架构。

技术介绍

[0002]在过去几年中，与自主车辆相关的研究和开发活动已经呈爆发式增长，并且正在探索许多不同的方法。越来越多的现代车辆具有先进的驾驶员辅助系统(ADAS)以提高车辆安全性以及更普遍地道路安全性。ADAS是可以在驾驶时帮助车辆驾驶员的电子系统，ADAS例如可以由自适应巡航控制(ACC)、防碰撞系统、前向碰撞警告等表示。如今，在与ADAS和自主驾驶(AD)领域两者相关联的许多
内，正在进行研究和开发。ADAS和AD在本文中将被称为与例如由驾驶自动化的SAE J3016级别(0
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5)所定义的所有不同自动化级别相对应的通用术语自动驾驶系统(ADS)，并且具体地用于级别4和5。
[0003]在不久的将来，ADS解决方案预计将应用于大部分投放市场的新车。ADS可以被理解为各种部件的复杂组合，其能够被定义为其中车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在车辆中分配平台资源以用于ADS特征的开发、评估和/或测试的方法(S100)，所述方法包括：在一时间段期间将指示所述车辆的周围环境的传感器数据存储(S101)在所述车辆的数据储存设备中；获取(S102)指示所述车辆的平台约束的集的数据；获取(S103)指示针对多个ADS特征中的每一个的需求集的数据；获取(S104)指示针对所述多个ADS特征的优先级方案的数据；获取(S105)指示所述车辆的所述周围环境中的当前场景或情境的数据；基于所述平台约束、所述需求集、所述优先级方案以及所述当前场景或情境来生成(S106)仲裁信号，所述仲裁信号指示针对所述多个ADS特征中的至少一个的所述车辆的所述平台的资源分配。2.根据权利要求1所述的方法(S100)，其中，所述方法进一步包括：评估(S110)所述当前场景或情境以确定(S111)分数，所述分数指示针对所述多个ADS特征中的每一个使用所存储的传感器数据中的至少一部分的潜在开发收益；并且根据所确定的分数和所述优先级方案，基于所述平台约束和所述需求集，生成(S106)所述仲裁信号，所述仲裁信号指示针对所述多个ADS特征中的至少一个的所述车辆的所述平台的资源分配。3.根据权利要求2所述的方法(S100)，其中，评估所述当前场景或情境的步骤通过启发式算法来执行。4.根据权利要求2所述的方法(S100)，其中，评估所述当前场景或情境的步骤通过聚类算法来执行。5.根据权利要求4所述的方法(S100)，其中，评估所述当前场景或情境的步骤包括：通过所述聚类算法来处理所述当前场景或情境，以便将所述当前场景或情境放置在聚类空间(43)中，其中，所述聚类空间指示基于用于所述多个ADS特征中的每个ADS特征的训练数据(42a、42b、42c)而形成的子聚类(44a、44b、44c)；基于在所述聚类空间(43)中放置的所述当前场景或情境相对于每个子聚类的位置，确定指示所述潜在开发收益的所述分数。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法(S100)，进一步包括：基于由所述仲裁信号指示的所述资源分配来执行以下项中的至少一项：将所存储的传感器数据中的至少一部分传输(S107)到远程实体以用于离线处理；根据所述资源分配，使用所存储的传感器数据中的至少一部分作为输入来评估(S108)至少一个ADS特征的输出；以及根据所述资源分配，使用所存储的传感器数据中的至少一部分作为输入来更新(S109)至少一个ADS特征。7.根据权利要求1
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5中的任一项所述的方法(S100)，其中，平台约束的所述集包括可用功率、可用计算资源、可用数据存储容量和用于数据传输的可用带宽中的至少一个。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：芒努斯，
申请(专利权)人：哲晰公司，
类型：发明
国别省市：