智能机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能机器人，包括：感应模块，用于感应流水线上的待检测灯具；控制模块，用于控制充电装置对待检测灯具进行充电操作；感光模块，用于在充电装置充电前对周围环境进行第一光源感应；控制模块，还用于根据第一光源感应结果控制充电装置调节待检测灯具的光线强度；感光模块，还用于在充电装置充电后对检测灯具进行第二光源感应；评估模块，用于根据充电装置控制参数、待检测灯具光照强度、第一光源感应结果和第二光源感应结果对待检测灯具进行质量评估。检测灯具进行质量评估。检测灯具进行质量评估。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人


[0001]本专利技术涉及智能制造
，尤其涉及一种智能机器人。

技术介绍

[0002]灯具是现代社会必不可少的基础性设备，随着社会的发展，灯具的类型也在逐渐的更新换代，其在制造过程中，通常需要通过亮度对比的方式对灯具进行最后的性能检测，但由于作为对比标准的灯具在长时间用于对比会使得灯具内部加速老化，导致作为对比标准的灯具的亮度无法到达既定标准，因此需要频繁更换作为对比标准的灯具以保证亮度对比的精准度，同时，现有的对比检测装置仅能支持亮度对比检测，功能单一，需要搭配其他功能部件一起使用才能到达既定效果，无法独立实现单流水线操作，因此，亟需一种智能机器人，用于解决现有亮度对比装置需要频繁更换作为对比标准的灯具以保证亮度对比的精准度，同时，现有的对比检测装置仅能支持亮度对比检测，功能单一，需要搭配其他功能部件一起使用才能到达既定效果，无法独立实现单流水线操作的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种智能机器人，用于解决现有亮度对比装置需要频繁更换作为对比标准的灯具以保证亮度对比的精准度，同时，现有的对比检测装置仅能支持亮度对比检测，功能单一，需要搭配其他功能部件一起使用才能到达既定效果，无法独立实现单流水线操作的问题。
[0004]一种智能机器人，包括：感应模块，用于感应流水线上的待检测灯具；控制模块，用于控制充电装置对待检测灯具进行充电操作；感光模块，用于在充电装置充电前对周围环境进行第一光源感应；控制模块，还用于根据第一光源感应结果控制充电装置调节待检测灯具的光照亮度；感光模块，还用于在充电装置对光照亮度的调节完成后对待检测灯具进行第二光源感应；评估模块，用于根据充电装置电控制参数、第一光源感应结果和第二光源感应结果对待检测灯具进行质量评估。
[0005]作为本专利技术的一种实施例，一种智能机器人还包括：分类模块，用于根据质量评估结果对待检测灯具进行对应分类处理；报告生成模块，用于根据分类处理结果生成待检测灯具质量评估报告；报警模块，用于当待检测灯具质量评估报告中任一评估参数超过对应预设危险阈值时发出报警信号。
[0006]作为本专利技术的一种实施例，感应模块包括：动态视觉单元，用于感应流水线固定位置上是否出现新的待检测物体；图像处理单元，用于识别新出现的待检测物体是否为待检测灯具，并根据图像特征识别结果确定待检测灯具的具体型号；图像位置校正单元，用于补正与当前待检测灯具相同型号的预设灯具基准摆放图像和待检测灯具识别图像的摆放位置差分，生成校正参数。
[0007]作为本专利技术的一种实施例，控制模块包括：待检测灯具位置校正单元，用于根据感应模块生成的校正参数调整待检测灯具的摆放位置；充电单元，用于固定待检测灯具，并控
制充电装置对待检测灯具进行充电操作。
[0008]作为本专利技术的一种实施例，一种智能机器人还包括型号特征动态更新单元；其中，型号特征动态更新单元执行包括如下操作：获取图像处理单元在预设时间内的型号识别处理结果；型号识别处理结果包括已识别出具体型号和未识别出具体型号；获取动态视觉单元在待检测灯具位置校正单元对待检测灯具的摆放位置进行调整时待检测灯具的各角度识别特征；筛选出与已识别出具体型号的待检测灯具对应的各第一角度识别特征对预先存储的当前已识别出具体型号的待检测灯具的图像特征进行更新；筛选出与未识别出具体型号的待检测灯具对应的各第二角度识别特征发送至图像处理单元，用于根据各第二角度识别特征识别当前未识别出具体型号的待检测灯具的具体型号，若识别成功，根据当前未识别出具体型号的待检测灯具的各第二角度识别特征和图像处理单元未能识别的图像特征对预先存储的当前未识别出具体型号的待检测灯具的图像特征进行更新。
[0009]作为本专利技术的一种实施例，感光模块包括：环境光照强度检测单元，设置在非面向流水线一侧，用于在充电装置充电前感应周围环境的光照强度，生成第一光源感应结果；其中，第一光源感应结果包括周围环境的第一光照强度。
[0010]作为本专利技术的一种实施例，控制模块还包括：光照强度控制参数计算单元，用于根据第一光源感应结果、待检测灯具的额定电控制参数、额定电控制参数对应的额定发光强度和预设光照强度计算目标，计算控制充电装置所需的电控制参数；充电单元，还用于根据电控制参数控制充电装置对待检测灯具进行光线强度调节操作；其中，光线强度包括光照强度和光通量。
[0011]作为本专利技术的一种实施例，待检测灯具的额定电控制参数、额定电控制参数对应的额定发光强度根据待检测灯具的具体型号确定。
[0012]作为本专利技术的一种实施例，感光模块还包括：灯具光线强度检测单元，设置在面向流水线固定位置一侧，用于在充电装置对光照强度的调节完成后感应待检测灯具的光线强度，生成第二光源感应结果；其中，第二光源感应结果包括待检测灯具的第二光照强度和实际光通量。
[0013]作为本专利技术的一种实施例，评估模块执行包括如下操作：根据充电装置电控制参数确定待检测灯具应发出的标准光照强度和标准光通量；根据预先设定的不同光照强度和不同距离下测得的光通量的第一损失函数，计算标准光通量在第一光源感应结果包含的第一光照强度下损失后的理想光通量；根据预先设定的不同环境光照强度下待检测灯具光照强度的第二损失函数，计算标准光照强度在第一光源感应结果包含的第一光照强度下损失后的理想光照强度；根据理想光通量、理想光照强度和第二光源感应结果对待检测灯具进行质量评估，得到评估结果。
[0014]本专利技术的有益效果为：
[0015]1、内部采用感光模块和评估模块，更换检测方式，采用环境光与特定参数下灯具光的对比对灯具的性能进行评估，无需频繁更换作为对比标准的灯具以保证亮度对比的精准度；
[0016]2、内部采用感应模块、感光模块和评估模块，能无缝衔接的对不同型号的灯具进行检测，无需在检测前根据检测灯具的型号对检测装置进行参数调节；
[0017]3、整体采用智能机器人的形式，赋予多种功能，使得一台智能机器人便能独立支
撑对整条流水线上的灯具进行检测，无需配合其他功能部件一起使用，提高检测过程中的简洁性；同时有益于防止多部件搭配使用时出现的适配问题。
[0018]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0019]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1为本专利技术实施例中一种智能机器人的模块示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例中一种智能机器人的扩展模块示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例中一种智能机器人内部感应模块的单元示意图；
[0024]图4为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，其特征在于，包括：感应模块，用于感应流水线上的待检测灯具；控制模块，用于控制充电装置对待检测灯具进行充电操作；感光模块，用于在充电装置充电前对周围环境进行第一光源感应；控制模块，还用于根据第一光源感应结果控制充电装置调节待检测灯具的光照亮度；感光模块，还用于在充电装置对光照亮度的调节完成后对待检测灯具进行第二光源感应；评估模块，用于根据充电装置电控制参数、第一光源感应结果和第二光源感应结果对待检测灯具进行质量评估。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，还包括：分类模块，用于根据质量评估结果对待检测灯具进行对应分类处理；报告生成模块，用于根据分类处理结果生成待检测灯具质量评估报告；报警模块，用于当待检测灯具质量评估报告中任一评估参数超过对应预设危险阈值时发出报警信号。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，感应模块包括：动态视觉单元，用于感应流水线固定位置上是否出现新的待检测物体；图像处理单元，用于识别新出现的待检测物体是否为待检测灯具，并根据图像特征识别结果确定待检测灯具的具体型号；图像位置校正单元，用于补正与当前待检测灯具相同型号的预设灯具基准摆放图像和待检测灯具识别图像的摆放位置差分，生成校正参数。4.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于，控制模块包括：待检测灯具位置校正单元，用于根据感应模块生成的校正参数调整待检测灯具的摆放位置；充电单元，用于固定待检测灯具，并控制充电装置对待检测灯具进行充电操作。5.根据权利要求3或4所述的一种智能机器人，其特征在于，还包括型号特征动态更新单元；其中，型号特征动态更新单元执行包括如下操作：获取图像处理单元在预设时间内的型号识别处理结果；型号识别处理结果包括已识别出具体型号和未识别出具体型号；获取动态视觉单元在待检测灯具位置校正单元对待检测灯具的摆放位置进行调整时待检测灯具的各角度识别特征；筛选出与已识别出具体型号的待检测灯具对应的各第一角度识别特征对预先存储的当前已识别出具体型号的待检测灯具的图像特征进行更新；筛选出与未识别出具体型号的待检测灯具对应的各第二角度识别特...

【专利技术属性】
技术研发人员：程宝畅，
申请(专利权)人：大庆恒驰电气有限公司，
类型：发明
国别省市：