一种电池检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种电池检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质，涉及电池技术领域。电池检测方法包括控制第一夹具将第一电池夹持至第一缓存位，以供第一相机对第一电池进行拍摄，并控制第二夹具将第二电池夹持至第二缓存位，以供第二相机对第二电池进行拍摄。在第一相机对第一电池拍摄完毕，且第二相机对第二电池拍摄完毕后，控制第一夹具将第一电池夹持至第二缓存位，以供第二相机对第一电池进行拍摄，并控制第二夹具将第二电池夹持至第一缓存位，以供第一相机对第二电池进行拍摄。其中，第一相机用于拍摄得到电池的二维数据，第二相机用于拍摄得到电池的三维数据。本申请可以实现两个电池的并行检测，可以提高电池的检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质


[0001]本申请涉及电池
，具体而言，涉及一种电池检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在电池的生产过程中，需要对电池进行尺寸的检查。目前的尺寸检测方式是通过在检测流水线上逐个对电池进行数据采集，从而由计算机设备基于采集到的数据计算出电池的尺寸。但是，现有的检测方式一次仅能针对一个电池进行检测，检测效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种电池检测方法、装置、系统、控制设备及存储介质，用以提高电池的检测效率。
[0004]本申请实施例的第一个方面提供了一种电池检测方法，包括控制第一夹具将第一电池夹持至第一缓存位，以供第一相机对所述第一电池进行拍摄，并控制第二夹具将第二电池夹持至第二缓存位，以供第二相机对所述第二电池进行拍摄；在所述第一相机对所述第一电池拍摄完毕，且所述第二相机对所述第二电池拍摄完毕后，控制所述第一夹具将所述第一电池夹持至所述第二缓存位，以供所述第二相机对所述第一电池进行拍摄，并控制所述第二夹具将所述第二电池夹持至所述第一缓存位，以供所述第一相机对所述第二电池进行拍摄；其中，所述第一相机用于拍摄得到电池的二维数据，所述第二相机用于拍摄得到电池的三维数据。
[0005]通过上述实现方案，可以在同一时刻同时对两个电池(即第一电池和第二电池)分别进行不同维度的数据采集，从而实现对于两个电池的并行检测，相比于现有技术而言，可以成倍地提高电池的检测效率。
[0006]在上述第一个方面的第一种可选实施例中，控制第二夹具将第二电池夹持至第二缓存位，以供第二相机对所述第二电池进行拍摄，包括：控制所述第二夹具将所述第二电池夹持至所述第二缓存位，以供所述第二相机对所述第二电池的侧面进行拍摄；在所述第二相机对所述第二电池的侧面拍摄完毕后，控制所述第二夹具旋转所述第二电池，以供所述第二相机对所述第二电池的顶面和底面进行拍摄。
[0007]通过上述实现过程，可以实现第二相机对于第二电池的各面的拍摄，从而保证第二相机可以获取到第二电池的三维数据。
[0008]在上述第一种可选实施例的一种可选示例方式中，在控制所述第二夹具将所述第二电池夹持至所述第一缓存位之前，所述方法还包括：控制所述第二夹具旋转所述第二电池，以使所述第二电池恢复第一初始位姿；所述第一初始位姿为所述第二电池被夹持至所述第二缓存位时的位姿。
[0009]通过上述实现过程，可以在第二相机拍摄完毕后，将第二电池的位姿还原，从而使得在将第二电池夹持至第一缓存位时，第一相机可以与第二电池所需拍摄的一面相对，保
证第一相机可以获取到所需的第二电池的二维数据。
[0010]在上述第一个方面的第二种可选实施例中，控制所述第一夹具将所述第一电池夹持至所述第二缓存位，以供所述第二相机对所述第一电池进行拍摄，包括：控制所述第一夹具将所述第一电池夹持至所述第二缓存位，以供所述第二相机对所述第一电池的侧面进行拍摄；在所述第二相机对所述第一电池的侧面拍摄完毕后，控制所述第一夹具旋转所述第一电池，以供所述第二相机对所述第一电池的顶面和底面进行拍摄。
[0011]通过上述实现过程，可以实现第二相机对于第一电池的各面的拍摄，从而保证第二相机可以获取到第一电池的三维数据。
[0012]在上述第二种可选实施例的一种可选示例方式中，所述方法还包括：在所述第二相机对所述第一电池的顶面和底面进行拍摄完毕后，控制所述第一夹具旋转所述第一电池，以使所述第一电池恢复第二初始位姿；所述第二初始位姿为所述第一电池被夹持至所述第二缓存位时的位姿。
[0013]通过上述实现过程，可以在第二相机拍摄完毕后，将第一电池的位姿还原，从而使得第一电池在进入后续流程时，位姿与第二电池是一致的，便于后续工序的处理。
[0014]在上述第一个方面的第三种可选实施例中，所述方法还包括：根据所述第一相机拍摄到的所述第一电池的二维数据，计算所述第一电池的长度数据；根据所述第一相机拍摄到的所述第二电池的二维数据，计算所述第二电池的长度数据。
[0015]在上述实现过程中，基于第一电池和第二电池的二维数据即可快速确定出第一电池和第二电池的长度，达到尺寸检测的效果。
[0016]在上述第一个方面的第四种可选实施例中，所述方法还包括：根据所述第二相机拍摄到的所述第一电池的三维数据，计算所述第一电池的平面度数据以及高度数据；根据所述第二相机拍摄到的所述第二电池的三维数据，计算所述第二电池的平面度数据以及高度数据。
[0017]在上述实现过程中，基于第一电池和第二电池的三维数据即可快速确定出第一电池和第二电池的平面度数据以及高度数据，达到尺寸检测的效果。
[0018]在上述第一个方面的第五种可选实施例中，所述第一夹具内集成有第一探针，所述第二夹具内集成有第二探针；所述方法还包括：在所述第一夹具夹持住所述第一电池时，控制所述第一探针弹出，以接触所述第一电池的正极、负极和端板，并向所述第一电池的正极、负极和端板中的至少之一输出电压，以测量所述第一电池的电性能；在所述第二夹具夹持住所述第二电池时，控制所述第二探针弹出，以接触所述第二电池的正极、负极和端板，并向所述第二电池的正极、负极和端板中的至少之一输出电压，以测量所述第二电池的电性能。
[0019]在上述实现过程中，通过在第一夹具内集成第一探针，在第二夹具内集成第二探针，可以实现在尺寸检测的过程中，同时进行第一电池和第二电池的电性能检测，缩短了整个的电池生产或检测流程耗时，提高了检测效率。
[0020]本申请实施例的第二个方面还提供了一种电池检测装置，包括：控制模块，用于控制第一夹具将第一电池夹持至第一缓存位，以供第一相机对所述第一电池进行拍摄，并控制第二夹具将第二电池夹持至第二缓存位，以供第二相机对所述第二电池进行拍摄；所述控制模块，还用于在所述第一相机对所述第一电池拍摄完毕，且所述第二相机对所述第二
电池拍摄完毕后，控制所述第一夹具将所述第一电池夹持至所述第二缓存位，以供所述第二相机对所述第一电池进行拍摄，并控制所述第二夹具将所述第二电池夹持至所述第一缓存位，以供所述第一相机对所述第二电池进行拍摄；其中，所述第一相机用于拍摄得到电池的二维数据，所述第二相机用于拍摄得到电池的三维数据。
[0021]在上述第二个方面的一种可选实施例中，所述第一夹具内集成有第一探针，所述第二夹具内集成有第二探针；所述控制模块，还用于在所述第一夹具夹持住所述第一电池时，控制所述第一探针弹出，以接触所述第一电池的正极、负极和端板，并向所述第一电池的正极、负极和端板中的至少之一输出电压，以测量所述第一电池的电性能；在所述第二夹具夹持住所述第二电池时，控制所述第二探针弹出，以接触所述第二电池的正极、负极和端板，并向所述第二电池的正极、负极和端板中的至少之一输出电压，以测量所述第二电池的电性能。
[0022]本申请实施例的第三个方面还提供了一种电池检测系统，包括：控制设备、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池检测方法，其特征在于，包括：控制第一夹具将第一电池夹持至第一缓存位，以供第一相机对所述第一电池进行拍摄，并控制第二夹具将第二电池夹持至第二缓存位，以供第二相机对所述第二电池进行拍摄；在所述第一相机对所述第一电池拍摄完毕，且所述第二相机对所述第二电池拍摄完毕后，控制所述第一夹具将所述第一电池夹持至所述第二缓存位，以供所述第二相机对所述第一电池进行拍摄，并控制所述第二夹具将所述第二电池夹持至所述第一缓存位，以供所述第一相机对所述第二电池进行拍摄；其中，所述第一相机用于拍摄得到电池的二维数据，所述第二相机用于拍摄得到电池的三维数据。2.如权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，控制第二夹具将第二电池夹持至第二缓存位，以供第二相机对所述第二电池进行拍摄，包括：控制所述第二夹具将所述第二电池夹持至所述第二缓存位，以供所述第二相机对所述第二电池的侧面进行拍摄；在所述第二相机对所述第二电池的侧面拍摄完毕后，控制所述第二夹具旋转所述第二电池，以供所述第二相机对所述第二电池的顶面和底面进行拍摄。3.如权利要求2所述的电池检测方法，其特征在于，在控制所述第二夹具将所述第二电池夹持至所述第一缓存位之前，所述方法还包括：控制所述第二夹具旋转所述第二电池，以使所述第二电池恢复第一初始位姿；所述第一初始位姿为所述第二电池被夹持至所述第二缓存位时的位姿。4.如权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，控制所述第一夹具将所述第一电池夹持至所述第二缓存位，以供所述第二相机对所述第一电池进行拍摄，包括：控制所述第一夹具将所述第一电池夹持至所述第二缓存位，以供所述第二相机对所述第一电池的侧面进行拍摄；在所述第二相机对所述第一电池的侧面拍摄完毕后，控制所述第一夹具旋转所述第一电池，以供所述第二相机对所述第一电池的顶面和底面进行拍摄。5.如权利要求4所述的电池检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二相机对所述第一电池的顶面和底面进行拍摄完毕后，控制所述第一夹具旋转所述第一电池，以使所述第一电池恢复第二初始位姿；所述第二初始位姿为所述第一电池被夹持至所述第二缓存位时的位姿。6.如权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一相机拍摄到的所述第一电池的二维数据，计算所述第一电池的长度数据；根据所述第一相机拍摄到的所述第二电池的二维数据，计算所述第二电池的长度数据。7.如权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第二相机拍摄到的所述第一电池的三维数据，计算所述第一电池的平面度数据以及高度数据；根据所述第二相机拍摄到的所述第二电池的三维数据，计算所述第二电池的平面度数
据以及高度数据。8.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：连登伟，赵家声，李扬虎，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：