电池、重型车、换电引导系统、换电引导方法及换电站技术方案

本申请公开了一种电池、重型车、换电引导系统、换电引导方法及换电站。电池包括：本体，所述本体的外壳上设置有第一标识部，所述第一标识部用于被识别并作为图像信息的一部分；所述外壳的顶部设置有第二标识部，所述第二标识部用于被识别并作为所述图像信息的另一部分。通过在电池上设置第一标识部和第二标识部的方式，可以利用视觉引导系统直接进行重型车的电池相对换电位置的引导，引导方式简便且精准，可以适用多种不同重型车，解决了当前重型车换电指引问题。车换电指引问题。车换电指引问题。

【技术实现步骤摘要】
电池、重型车、换电引导系统、换电引导方法及换电站


[0001]本申请涉及换电
，具体涉及一种电池、重型车、换电引导系统、换电引导方法及换电站。

技术介绍

[0002]对于纯电动汽车而言，充电速度相对较慢是造成电能补充焦虑以至于里程焦虑的重要问题，也是影响驾驶员使用体验的重要问题。
[0003]换电站作为一种快速的电能补充方式，可以有效地解决上述的电能补充较慢的问题。然而对于重型车而言，由于车身较大、重量较大，常规的换电引导方式已不能够满足换电要求。
[0004]所以，如何对重型车进行换电指引是急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请提供一种电池、重型车、换电引导系统、换电引导方法及换电站，能够解决当前换电引导方式不能够满足对重型车进行换电指引的问题。
[0006]第一方面，本申请提供了一种电池，包括：
[0007]本体，本体的外壳上设置有第一标识部，第一标识部用于被识别并作为图像信息的一部分；
[0008]外壳的顶部设置有第二标识部，第二标识部用于被识别并作为所述图像信息的另一部分。
[0009]本申请实施例的技术方案中，在电池的外壳上增设了第一标识部和第二标识部，第一标识部和第二标识部能够被识别并同时作为图像信息的一部分，这样利用图像信息中的第一标识部的位置与换电位置对比，可以得到电池相对于换电位置的距离信息，利用图像信息中的第二标识部的特征能够获得重型车的电池相对于电池基准体的角度信息，即相对于用于替换重型车上电池的满电电池的角度信息，进而可以通过距离信息和角度信息指引重型车调整位置，最终使重型车的电池处于换电位置处。本申请实施例可以直接以重型车的电池作为对比换电位置和电池基准体的对象，来进行重型车的位置调整，无需考虑重型车的轮距、重量等特征，可以适用于各种不同的车型，且无需换电站的引导人员对重型车进行引导，使重型车的换电工作精准、快捷。
[0010]在一些实施例中，第一标识部设置在外壳的顶部或侧壁。
[0011]本实施例的电池用于重型车，电池用于设置在重型车的车头和载物部的连接处，并裸露在外，将第一标识部设置在外壳的顶部和侧壁则便于图像采集装置采集第一标识部的特征。
[0012]在一些实施例中，第一标识部为设置在外壳表面的预设几何形状的凹槽或预设几何形状的凸起。
[0013]本申请实施例中，预设几何形状的凹槽或凸起作为第一标识部可以突出第一标识
部的特征，不仅便于图像采集装置根据特征进行图像采集，还便于第一标识部的成型和设置。
[0014]在一些实施例中，第二标识部为外壳顶部边缘的直线形棱边；
[0015]或，第二标识部为外壳顶部表面的直线条；
[0016]或，第二标识部为外壳顶部表面设置的块体的直线形棱边。
[0017]本申请实施例中通过将第二标识部设置为具有直线型特征的直线形棱边或直线条，可以便于识别第二标识部之后，计算重型车上电池相对于电池基准体的角度，即相对于待替换的满电电池的角度。
[0018]第二方面，本申请提供了一种重型车，包括：上述实施例中的电池，电池为重型车提供电能；
[0019]其中，电池设置在重型车的车头和载物部的连接处，电池裸露在外。
[0020]本申请实施例中的重型车在电池的外壳上增设了第一标识部和第二标识部，能够通过识别第一标识部获得电池对于换电位置的距离信息，获得电池的产品信息，通过识别第二标识部能够获得重型车的电池相对于电池基准体的角度信息，即相对于用于替换重型车上电池的满电电池的角度信息，进而可以基于获得的信息指引重型车准确的停在换电位置处。
[0021]第三方面，本申请提供了一种换电引导系统，包括：
[0022]图像采集装置，设置在换电站的换电区域的上方，用于采集进入换电区域的重型车的电池的第一标识部和第二标识部的图像信息；
[0023]视觉引导系统，与图像采集装置连接，接收图像信息，并基于图像信息得到电池距离换电区域的换电位置的距离信息、电池与电池基准体的角度信息；
[0024]提示装置，与视觉引导系统连接，接收并向驾驶员提示视觉引导系统输出的距离信息、角度信息，指导驾驶员调整重型车使电池至换电位置。
[0025]本申请实施例中，通过图像采集装置、视觉引导系统以及提示装置的配合，能够采集重型车上电池的第一标识部和第二标识部的图像信息，进而获得电池与换电位置的距离信息，以及电池与电池基准体(待替换的满电电池)的角度信息，然后将距离信息和角度信息通过提示装置输出给驾驶员，使驾驶员可以方便快捷的调整重型车的位置，使重型车的电池处于换电位置。本申请实施例提供的系统在引导重型车调整换电的位置时，以重型车的电池为基准，无需考虑重型车的轮距、重量等特征，可以适用于各种不同的车型，且无需换电站的引导人员对重型车进行引导，使重型车的换电工作更加准确和快捷。
[0026]在一些实施例中，上述的换电引导系统，还包括：
[0027]总控装置，分别与图像采集装置、视觉引导系统以及提示装置连接；
[0028]其中，总控装置接收视觉引导系统输出的距离信息和角度信息，并转换成对应于提示装置的提示信息，输出至提示装置。
[0029]本申请实施例中，通过总控装置的设置可以实现对上述的图像采集装置、视觉引导系统以及提示装置的控制，使图像采集装置、视觉引导系统以及提示装置的能够良好的协调工作；此外，总控装置还能够将视觉引导系统输出的距离信息和角度信息，转换成便于驾驶员理解的语音信息、文字信息或图像信息，使换电引导系统工作起来更加智能和顺畅，使换电引导系统中的装置和系统可以更好的协调工作，最终实现自动化的对重型车驾驶员
的引导工作。
[0030]在一些实施例中，上述的换电引导系统，还包括：
[0031]特征读取装置，与总控装置连接，用于读取进入换电区域的重型车信息和电池信息，并将重型车信息和电池信息传输给总控装置，总控装置查找并获得匹配重型车信息与电池信息的第一信息，并将第一信息发送给视觉引导系统；
[0032]其中，视觉引导系统基于第一信息获得电池特征信息，并基于特征信息控制图像采集装置采集图像信息。
[0033]本申请实施例中，通过特征读取装置的设置可以快速的获取进入换电区域的重型车的信息以及电池信息，即获得要进行换电的重型车的信息以及电池信息，使系统可以获得对应于该重型车的电池的特征信息，进而在视觉引导系统控制图像采集装置采集图像时有特征可依，使采集的图像信息包含所需要的特征，便于视觉引导系统的后处理。
[0034]在一些实施例中，上述的换电引导系统，还包括：
[0035]引导激光，与总控装置连接，总控装置基于重型车信息控制引导激光引导重型车。
[0036]本申请实施例中，通过引导激光的设置可以便于对驾驶员进行引导，使驾驶员不仅可以基于提示信息进行位置的精调，还可以将引导激光作为参照进行粗调，进一步方便驾驶员调整重型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池，其特征在于，包括：本体，所述本体的外壳上设置有第一标识部，所述第一标识部用于被识别并作为图像信息的一部分；所述外壳的顶部设置有第二标识部，所述第二标识部用于被识别并作为所述图像信息的另一部分。2.如权利要求1所述的电池，其特征在于，所述第一标识部设置在所述外壳的顶部或侧壁。3.如权利要求1或2所述的电池，其特征在于，所述第一标识部为设置在所述外壳表面的预设几何形状的凹槽或预设几何形状的凸起。4.如权利要求1或2所述的电池，其特征在于，所述第二标识部为所述外壳顶部边缘的直线形棱边；或，所述第二标识部为所述外壳顶部表面的直线条；或，所述第二标识部为所述外壳顶部表面设置的块体的直线形棱边。5.一种重型车，其特征在于，包括：如权利要求1
‑
4中任一所述电池，所述电池为所述重型车提供电能；其中，所述电池设置在所述重型车的车头和载物部的连接处，所述电池裸露在外。6.一种换电引导系统，其特征在于，包括：图像采集装置，设置在换电站的换电区域的上方，用于采集进入换电区域的重型车的电池的第一标识部和第二标识部的图像信息；视觉引导系统，与所述图像采集装置连接，接收所述图像信息，并基于所述图像信息得到所述电池距离所述换电区域的换电位置的距离信息、所述电池与电池基准体的角度信息；提示装置，与所述视觉引导系统连接，接收并向驾驶员提示所述视觉引导系统的输出的所述距离信息、所述角度信息，指导驾驶员调整所述重型车使所述电池至所述换电位置。7.如权利要求6所述的换电引导系统，其特征在于，还包括：总控装置，分别与所述图像采集装置、所述视觉引导系统以及所述提示装置连接；其中，所述总控装置接收所述视觉引导系统输出的所述距离信息和所述角度信息，并转换成对应于所述提示装置的提示信息，输出至所述提示装置。8.如权利要求7所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，郭冠群，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：