【技术实现步骤摘要】
一种泊车矫正方法、系统以及相关装置
[0001]本申请实施例涉及车领域，尤其涉及一种泊车矫正方法、系统及相关装置。
技术介绍
[0002]随着5G、大数据和人工智能等技术的兴起，自动驾驶已经成为一个炙手可热的领域，具有广阔的市场空间。自主代客泊车(automated valet parking，AVP)是自动驾驶技术中短期内能够量产的一种场景。
[0003]随着智能网联车不断发展，市面上越来越多的车辆也开始支持自主代客泊车功能，但是目前的自主代客泊车技术中，大都是车辆基于自身的传感器构建自主代客泊车能力，由于车辆自身传感器存在检测盲区，车辆在自主代客泊车入位的过程中，自主代客泊车的车辆存在不能准确的确定车辆停车位置的情况，从导致自主代客泊车的泊车入位的准确性差。
[0004]因此，如何提升自主代客泊车的泊车入位的准确性成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供了一种泊车矫正方法、系统以及相关装置，用于提升车辆泊车入位的准确性。
[0006]本申请实施例第一方面提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泊车矫正系统，其特征在于，所述系统包括：多个摄像头，用于检测停车场的不同区域；计算设备，用于接收车辆发送的泊车消息，所述泊车消息用于指示所述车辆泊入的车位标识；根据所述泊车消息获取所述车辆相对于车位的位置信息；根据所述位置信息和所述多个摄像头确定所述车辆泊车失败时，向所述车辆发送所述位置信息，所述位置信息用于指示所述车辆矫正泊车位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算设备，用于分别与多个摄像头建立连接；确定每个摄像头与所述停车场车位的车位标识之间的对应关系。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述计算设备，用于根据接收到的所述车位标识，从所述对应关系中确定所述停车场中拍摄到所述车辆对应的摄像头；从确定的所述对应的摄像头获取所述车辆的图像信息，根据所述图像信息确认所述车辆的位置信息。4.根据权利要求3中所述的系统，其特征在于，所述计算设备，用于根据利用确定的摄像头获取的所述车辆的图像信息，获取所述车辆的特征点和所述车位的边缘点；基于所述车辆的特征点和所述车位的边缘点的位置关系，确定所述车辆的位置信息。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述计算设备，用于统计所述车辆泊入所述车位的失败次数；若所述失败次数大于预设阈值，则向所述车辆发送调度指令，所述调度指令指示所述车辆向另一车位泊车。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆泊车失败指示所述车辆的投影超出所述车位。7.一种泊车矫正方法，其特征在于，包括：接收车辆发送的泊车消息，所述泊车消息用于指示所述车辆泊入的车位标识；根据所述泊车消息获取所述车辆相对于车位的位置信息；根据所述位置信息确定所述车辆泊车失败时，向所述车辆发送所述位置信息，所述位置信息用于指示所述车辆矫正泊车位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收车辆发送的泊车消息之前，所述方法还包括：分别与多个摄像头建立连接，所述多个摄像头设置于停车场的不同区域，分别用于检测所述停车场的不同区域；确定每个摄像头与所述停车场车位的车位标识之间的对应关系。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述泊车消息获取所述车辆相对于车位的位置信息包括：根据接收到的所述车位标识从所述对应关系中确定所述停车场中拍摄到所述车辆的摄像头；从确定的所述摄像头获取所述车辆的图像信息；根据所述图像信息确认所述车辆的位置信息。10.根据权利要求9中所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息确认所述车辆的位置信息，包括：根据所述车辆的图像信息，获取所述车辆的特征点和所述车位的边缘点；基于所述车辆的特征点和所述车位的边缘点的位置关系，确定所述车辆的位置信息。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述车辆发送所述位置信息之后，所述方法还包括：统计所述车辆泊入所述车位的失败次数；若所述失败次数大于预设阈值，则向所述车辆发送调度指令，所述调度指令指示所述车辆向所述停车场中另一车位泊车。12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆泊车失败指示所述车辆的投影超出所述车位。13.一种泊车矫正方法，其特征在于，包括：向与停车场的摄像头连接的计算设备发送泊...
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