【技术实现步骤摘要】
一种矿下事故用检测装置
[0001]本专利技术属于矿下救援设备
，具体涉及一种矿下事故用检测装置。
技术介绍
[0002]我国的煤炭资源十分丰富，是世界上最大的煤炭生产国和消费国。随着经济的高速增长，煤炭需求的增加也带来了一系列的问题。近年来，我国煤矿事故频发。煤矿安全事故造成了严重的财产损失和恶劣的社会影响。矿难发生后，救护队员需冒险深入灾区进行探险、救护遇险人员等灾害处理工作。而发生灾害后，进行井下救护与灾害处理的危险性很高。由此可见，为了使矿井救灾工作顺利开展，提高救援效率，减少矿井灾害造成的人员伤亡，迫切需要研发替代或部分替代救险队员进入矿井灾害现场进行环境探测和完成搜救任务的煤矿救灾机器人。
[0003]在救灾行动中机器人深入未知的危险区域进行环境信息探测并回传至救援指挥中心，包括井下瓦斯、氧气、一氧化碳、二氧化碳等气体的浓度，环境温湿度，以及灾区现场的照片与视频信息，为对灾害现场进行评估制定下一步救援方案提供信息参考，也可直接进行生命搜索，并可为救援工作提供通信平台。而且，机器人可以在搜索遇险矿工的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿下事故用检测装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的两侧可转动地设置有两个第一固定块(2)，所述第一固定块(2)的两侧呈120
°
设置有两个第一连杆(9)，任一所述第一连杆(9)的中部可转动地设置有第二连杆(8)，所述第一连杆(9)和第二连杆(8)的下端均设置有电机(5)，所述电机(5)的驱动端通过联轴器连接有驱动轮(6)，车体(1)的底部设置有安装板(10)；两个第一固定块(2)之间设置有差速器。2.根据权利要求1所述的矿下事故用检测装置，其特征在于，所述车体(1)的两侧设置有两个固定圈(3)，两个所述固定圈(3)相对的一侧设置有固定套筒(11)，每个所述固定套筒(11)内通...
【专利技术属性】
技术研发人员：张功学，陈阳，桓源，史少斌，华梦怡，张睿翔，郭宁波，刘煜金，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：
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