车辆倒车导航的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及自动控制技术领域，提供车辆倒车导航的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当接收倒车指令时，显示所述车辆的行车轨迹，所述行车轨迹上标亮至少一个导航点，所述导航点是在所述车辆的行车过程中，基于本车实时位置创建的；确定所述至少一个导航点中的第一导航点；根据所述第一导航点与所述车辆当前位置的关系，确定导航路线。本申请实施例的技术方案，能够提高车辆的倒车效率，提升驾驶员的驾驶体验。员的驾驶体验。员的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆倒车导航的方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动控制
，尤其涉及车辆倒车导航的方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车的普及，越来越多人出行时会选择自驾出行。在实际驾驶过程中，驾驶员对于前进方向的行驶路线，往往可以比较熟练地进行。但是除了前向行驶外，倒车也是在实际驾驶过程中经常会执行的操作。
[0003]例如，在实际驾驶过程中，驾驶员驾驶车辆开入较窄的道路后，发现前方不能通过，此时只能手动操作倒车。但是倒车过程中的视野较小，视场带来的错觉和误判很多，手动操作倒车时往往速度很慢，需要花费较多时间倒车，倒车效率较低，并且在倒车过程中可能会出现碰撞的风险。

技术实现思路

[0004]本申请提供了车辆倒车导航的方法、装置、设备及存储介质，能够提高车辆的倒车效率，提升驾驶员的驾驶体验。
[0005]本申请第一方面提供了一种车辆倒车导航的方法，包括：
[0006]当接收倒车指令时，显示所述车辆的行车轨迹，所述行车轨迹上标亮至少一个导航点，所述导航点是在所述车辆的行车过程中，基于本车实时位置创建的；
[0007]确定所述至少一个导航点中的第一导航点；
[0008]根据所述第一导航点与所述车辆当前位置的关系，确定导航路线。
[0009]本申请第二方面提供了一种车辆倒车导航的装置，包括：
[0010]显示模块，用于当接收倒车指令时，显示所述车辆的行车轨迹，所述行车轨迹上标亮至少一个导航点，所述导航点是在所述车辆的行车过程中，基于本车实时位置创建的；
[0011]确定模块，用于确定所述至少一个导航点中的第一导航点；
[0012]导航模块，用于根据所述第一导航点与所述车辆当前位置的关系，确定导航路线。
[0013]本申请第三方面提供了一种车辆倒车导航的方法，包括：
[0014]在车辆的行车过程中，获取所述车辆的至少一个本车实时位置；
[0015]根据所述车辆的至少一个本车实时位置，创建至少一个导航点，所述导航点用于所述车辆的倒车导航。
[0016]本申请第四方面提供了一种车辆倒车导航的装置，包括：
[0017]获取模块，用于在车辆的行车过程中，获取所述车辆的至少一个本车实时位置；
[0018]创建模块，用于根据所述车辆的至少一个本车实时位置，创建至少一个导航点，所述导航点用于所述车辆的倒车导航。
[0019]本申请第五方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由
所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请第一方面或者第三方面任一方法中的步骤的指令。
[0020]本申请第六方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现本申请第一方面或者第三方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
[0021]可以看到，通过本申请提出的车辆倒车导航的方法、装置、设备及存储介质，首先在车辆前进过程中，获取所述车辆的至少一个本车实时位置。根据所述车辆的至少一个本车实时位置，创建至少一个导航点。当接收倒车指令时，显示所述车辆的行车轨迹，所述行车轨迹上标亮至少一个导航点。其次确定所述至少一个导航点中的第一导航点。最后根据所述第一导航点与所述车辆当前位置的关系，确定导航路线。这样，在车辆前进过程中，根据该车辆的实时位置创建导航点，当确定进行倒车时，可以选择要倒车到达的导航点，然后确定导航路线，自动进行倒车，不需要手动进行倒车，提高了倒车效率。并且驾驶员可以自行选择倒车到达的导航点，提升了驾驶员的驾驶体验。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种导航点的示意图；
[0024]图2为本申请实施例提供的一种车辆倒车导航的方法的流程示意图；
[0025]图3为本申请实施例提供的另一种车辆倒车导航的方法的流程示意图；
[0026]图4为本申请实施例提供的一种车辆倒车导航的装置的示意图；
[0027]图5为本申请实施例提供的另一种车辆倒车导航的装置的示意图；
[0028]图6为本申请实施例涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0029]本申请实施例提供的车辆倒车导航的方法、装置、设备及存储介质，能够提高车辆的倒车效率，提升驾驶员的驾驶体验。
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0031]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]下面对本申请实施例进行详细介绍。
[0033]首先参见图1，图1为本申请实施例提供的一种导航点的示意图。如图1所示，在车辆的显示界面上，显示了该车辆的行驶路线A。在该车辆的行驶过程中，获取该车辆的本车实时位置，然后根据该车辆的本车实时位置创建了四个导航点，分别为导航点1、导航点2、导航点3和导航点4。当接收到驾驶员的倒车指令时，在该车辆的显示界面上显示这四个导航点。然后驾驶员可以自行选择倒车到达的导航点。最后根据驾驶员选择的导航点与该车辆当前位置的关系，确定导航路线，自动进行倒车。例如，驾驶员选择的导航点为导航点1，则确定导航路线，自动进行倒车，当该车辆到达导航点1时，结束倒车。这样，在车辆前进过程中，根据该车辆的实时位置创建导航点，当确定进行倒车时，可以选择要倒车到达的导航点，然后确定导航路线，自动进行倒车，不需要手动进行倒车，提高了倒车效率。并且驾驶员可以自行选择倒车到达的导航点，提升了驾驶员的驾驶体验。
[0034]参见图2，图2为本申请实施例提供的一种车辆倒车导航的方法的流程示意图。其中，如图2所示，本申请实施例提供的一种车辆倒车导航的方法可以包括：
[0035]201、当接收倒车指令时，显示所述车辆的行车轨迹，所述行车轨迹上标亮至少一个导航点，所述导航点是在所述车辆的行车过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆倒车导航的方法，其特征在于，包括：当接收倒车指令时，显示所述车辆的行车轨迹，所述行车轨迹上标亮至少一个导航点，所述导航点是在所述车辆的行车过程中，基于本车实时位置创建的；确定所述至少一个导航点中的第一导航点；根据所述第一导航点与所述车辆当前位置的关系，确定导航路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当接收倒车指令时，显示所述车辆的行车轨迹之前，所述方法还包括：获取所述车辆的当前位置和预设时间段内的多个位置，以确定所述车辆的行驶方向；检测所述车辆是否满足倒车触发条件；若所述车辆满足所述倒车触发条件，则生成倒车提示消息，所述倒车提示消息用于提示是否进行倒车。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一导航点与所述车辆当前位置的关系，确定导航路线，包括：确定所述第一导航点与所述车辆当前位置的距离；若所述第一导航点与所述车辆当前位置的距离不大于预设距离阈值，则规划第一倒车路线；按照所述第一倒车路线，通过倒车到达所述第一导航点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一导航点与所述车辆当前位置的距离大于所述预设距离阈值，则规划第二倒车路线；按照所述第二倒车路线，通过倒车到达第二位置掉头；从所述第二位置行驶至所述第一导航点。5.一种车辆倒车导航的装置，其特征在于，包括：显示模块，用于当接收倒车指令时，显示所述车辆的行车轨迹，所述行车轨迹上标亮至少一个导航点，所述导航点是在所述车辆的行车过程中，基于本车实时位置创建的；确定模块，用于确定所述至少一个导航点中的第一导航点；导航模块，用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，郭畅，魏晓岑，盛敏彤，朱锋，徐昊，张洋，黄子剑，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：