一种矿物分拣打碎机械臂制造技术

本申请提供一种矿物分拣打碎机械臂，包括依次连接的机械臂本体、压碎装置和抓取装置；压碎装置包括套筒、动力部和粉碎部，动力部与粉碎部相连接，并带动粉碎部进行运动，使得粉碎部沿套筒进行运动；抓取装置具有夹持状态和放松状态，且抓取装置与套筒转动连接，使得抓取装置能够进行夹持状态和放松状态的切换；并且，抓取装置具有夹持位，在夹持状态下，粉碎部位于夹持位，以对物料进行打碎。通过设置动力部和套筒，使得粉碎部可以沿着套筒的方向进行运动；并通过与抓取装置的配合，来在对物料进行夹持的同时，通过粉碎部到达夹持位来对物料进行打碎，使得矿物的加工速度加快，提供工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿物分拣打碎机械臂


[0001]本申请涉及
，具体涉及一种矿物分拣打碎机械臂。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，科技水平不断进步的同时，资源的消耗也越来越多，对于铁、铜、煤等矿物的采集也随之增加，矿石的开采一般集中在地下矿道或者露天矿场中，需要将矿石运输出矿道，并通过加工装置加工后才能够作为材料使用。由于在进行矿石开采过程中，对于矿石的打碎并不均匀，对于体积较大矿石，若直接进行加工，则有可能对加工设备造成损坏。因此，目前大都使用分拣机械臂来对矿物进行分拣。
[0003]但是，现有技术中的分拣机械臂大都是将无法直接加工的矿物进行抓取，并放置到其他加工设备进行粉碎，将大块矿物粉碎为小块矿物，粉碎后的小块矿物，然后再汇入矿物加工的输送线中。这种工作流程不仅对矿石打碎效率低，而且由于要使用两条不同的输送加工线路，施工的成本也随之增加。
[0004]因此，现有技术有待进一步的改进。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种矿物分拣打碎机械臂，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。
[0006]本申请所采用的技术方案为：
[0007]本申请提供了一种矿物分拣打碎机械臂，包括依次连接的机械臂本体、压碎装置和抓取装置；压碎装置包括套筒、动力部和粉碎部，动力部与粉碎部相连接，并带动粉碎部沿套筒运动；抓取装置具有夹持状态和放松状态，且抓取装置与套筒转动连接，使得抓取装置能够进行夹持状态和放松状态的切换；并且，抓取装置在夹持状态下具有夹持空间，粉碎部进入夹持空间，以对物料进行打碎。
[0008]作为本申请的一种优选实施方式，抓取装置包括夹爪和牵引部，牵引部的一端与夹爪相连接，另一端与套筒的外壁相连接，以通过牵引部带动抓取装置进行夹持状态和放松状态间的切换。
[0009]作为本申请的一种优选实施方式，夹爪设置有转动部，套筒的外壁设置有配合部，以通过转动部与配合部间的配合，实现夹爪与套筒间的转动连接。
[0010]作为本申请的一种优选实施方式，压碎装置还包括挤压件，挤压件设置于套筒底端，且粉碎部贯穿挤压件。
[0011]作为本申请的一种优选实施方式，动力部包括与粉碎部相连接的第一驱动件和与挤压件相连接的第二驱动件，第二驱动件沿第一驱动件环形均匀分布。
[0012]作为本申请的一种优选实施方式，相邻的两个第二驱动件之间设置有弹性件。
[0013]作为本申请的一种优选实施方式，粉碎部包括螺旋件和与螺旋件相连接的旋转电机；第一驱动件与旋转电机相连，以实现螺旋件的螺旋升降。
[0014]作为本申请的一种优选实施方式，夹爪均匀设置于套筒的外壁，夹爪的末端设置有电磁铁，以在抓取装置在放松状态向夹持状态的转变中，夹爪之间相互吸引。
[0015]作为本申请的一种优选实施方式，夹爪具有夹持面，夹持面覆盖有防滑层。
[0016]作为本申请的一种优选实施方式，机械臂本体的底部设置有导向轮，导向轮上设置有锁紧装置，使得导向轮具有锁紧状态和解锁状态。
[0017]由于采用了上述技术方案，本申请所取得的技术效果为：
[0018]1.本申请提供了一种矿物分拣打碎机械臂，包括机械臂本体、压碎装置和抓取装置，压碎装置包括套筒、动力部和粉碎部，动力部能够带动粉碎部沿套筒进行运动，套筒可以限制粉碎部的运动轨迹；抓取装置具有夹持状态和放松状态，并且通过抓取装置与套筒转动连接，来使抓取装置可以进行夹持状态和放松状态的切换，对矿物或物料进行抓取和松开；在抓取装置的夹持状态下，抓取装置具有夹持位，物料被抓取装置夹持，并位于夹持位中，此时，粉碎部在动力部的带动下，也位于夹持位中，以此来通过抓取装置和压碎装置的配合，实现在对物料的抓取过程中，将物料进行打碎，在物料打碎后，抓取装置由夹持状态向放松状态转变，粉碎部也在动力部的带动下回到套筒中，物料被打碎并从抓取装置中脱落，进行后续的加工。
[0019]2.作为本申请的一种优选实施方式，抓取装置包括夹爪和牵引部，牵引部的一端与夹爪相连接，另一端与套筒的外壁相连接，以此来通过牵引部的运动带动夹爪进行活动；并且，夹爪设置有转动部，套筒外壁设置有配合部，通过配合部与转动部的配合，实现夹爪与套筒间的转动连接；进一步地，通过牵引部与夹爪的联合动作，可以实现牵引部带动夹爪进行转动，来对物料进行夹持或放松，进而实现抓取装置的夹持状态和放松状态的切换。
[0020]3.作为本申请的一种优选实施方式，压碎装置还包括挤压件，挤压件设置于套筒靠近矿物的一端，粉碎部贯穿挤压件；并且动力部包括与粉碎部相连接的第一驱动件和与挤压件相连接的第二驱动件，能够在抓取装置处于夹持状态下，第二驱动件带动挤压件挤压物料，且第一驱动件带动粉碎部对物料进行打碎，通过两者的配合进一步提高打碎的效率；并且，第二驱动件沿第一驱动件环形均匀分布，相邻的两个第二驱动件之间设置有弹性件，来对挤压件受到的物料给予的反作用力进行消除，可以起到缓冲的作用，提高压碎装置的稳定性和使用寿命。
[0021]4.作为本申请的一种优选实施方式，粉碎部包括螺旋件和与螺旋件相连接的旋转电机，以通过旋转电机带动螺旋件进行转动；并且第一驱动件还能带动粉碎部沿套筒方向运动，使得螺旋件对物料进行破碎的同时，第一驱动件带动螺旋件持续前进，进一步将物料进行打碎，加快工作效率并提升打碎的效果。
[0022]5.作为本申请的一种优选实施方式，夹爪均匀设置于套筒的外壁，能够对夹爪所夹持的物料进行最大限度的包裹，并且夹爪的末端设置有电磁铁，在抓取装置处于夹持状态时，由于电磁铁的相互吸引，使得夹爪间的夹持力度增加，可以最大程度上防止夹持装置所夹持的物料从夹爪中脱落。
[0023]6.作为本申请的一种优选实施方式，机械臂本体的底部设置有导向轮，并通过导向轮上的锁紧装置，来对导向轮进行锁紧状态和解锁状态的切换，可以在矿物分拣机械臂的工作过程中对导向轮进行锁紧，最大程度上减少矿物分拣机械臂的晃动，提高工作矿物分拣机械臂工作过程中的稳定性。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本申请提供的一种矿物分拣压碎机械臂的结构示意图；
[0026]图2为本申请提供的另一种矿物分拣压碎机械臂的结构示意图；
[0027]图3为本申请提供的一种矿物分拣压碎机械臂的截面视图。
[0028]附图标记：
[0029]100机械臂本体、101导向轮；
[0030]200压碎装置、201套筒、202动力部、2021第一驱动件、2022第二驱动件、2023弹性件、203粉碎部、2031螺旋件、2032旋转电机、204挤压件、205缓冲件；
[0031]300抓取装置、301夹爪、3011电磁铁、302牵引部、303配合部。
具体实施方式
[0032]为了更清楚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿物分拣打碎机械臂，其特征在于，包括依次连接的机械臂本体、压碎装置和抓取装置；所述压碎装置包括套筒、动力部和粉碎部，所述动力部与所述粉碎部相连接，并带动所述粉碎部沿所述套筒运动；所述抓取装置具有夹持状态和放松状态，且所述抓取装置与所述套筒转动连接，使得所述抓取装置能够进行所述夹持状态和所述放松状态的切换；并且，所述抓取装置在所述夹持状态下具有夹持空间，所述粉碎部进入所述夹持空间，以对物料进行打碎。2.如权利要求1所述的一种矿物分拣打碎机械臂，其特征在于，所述抓取装置包括夹爪和牵引部，所述牵引部的一端与所述夹爪相连接，另一端与所述套筒的外壁相连接，以通过所述牵引部带动所述抓取装置进行所述夹持状态和所述放松状态间的切换。3.如权利要求2所述的一种矿物分拣打碎机械臂，其特征在于，所述夹爪设置有转动部，所述套筒的外壁设置有配合部，以通过所述转动部与所述配合部间的配合，实现所述夹爪与所述套筒间的转动连接。4.如权利要求1所述的一种矿物分拣打碎机械臂，其特征在于，所述压碎装置还包括挤压件，所述挤压件设置于所述套筒底端，且所述粉碎部...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，杨会龙，王连发，白双军，王景阳，
申请(专利权)人：中煤电气有限公司，
类型：新型
国别省市：