一种修复光伏组件用镀膜机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及镀膜机器人技术领域，公开了一种修复光伏组件用镀膜机器人，包括安装于机架主体的驱动机构、镀膜机构及控制系统，机架主体安装有支撑板；驱动机构包括动力装置、传动轴、沿外边框上表面前后行走的行走轮、沿外边框侧面前后行走的定位轮及主轴，主轴与机架主体之间设有供定位轮弹性调节的第一弹性件；镀膜机构包括箱体、喷涂组件及刮涂组件，刮涂组件连有安装于支撑板的调节块，调节块与刮涂组件之间设有供刮涂组件上下调节的第二弹性件。通过喷涂加刮涂及第一、二弹性件的配合，能有效避免镀膜机器人出现卡顿、滑落、局部镀膜厚度不均匀及局部漏涂，大大提高镀膜修复的稳定性、可靠性及效率，提高镀膜修复品质。提高镀膜修复品质。提高镀膜修复品质。

【技术实现步骤摘要】
一种修复光伏组件用镀膜机器人


[0001]本技术涉及镀膜机器人
，具体涉及一种修复光伏组件用镀膜机器人。

技术介绍

[0002]随着传统能源的日益消耗，新型环保型清洁能源，如太阳能，引起了人们的广泛关注。其中，太阳能电池组件(即光伏组件)的上表面是玻璃表层，太阳光在其玻璃表层的透过率越高，往往太阳能电池的发电量也会随之增大。因此各大玻璃厂商会在玻璃表面镀减反增透膜，以提高玻璃表层的光透过率：非镀膜玻璃在380
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1100nm波段的光透过率仅在90.6％以内；而镀膜玻璃的光透过率可达93.4％以上，提高了2％以上的光透过率。但是，太阳能电站在户外长期使用后，由于灰尘遮挡、风沙吹打、酸雨侵蚀的气候环境的影响，光伏组件的玻璃表面的减反增透膜会被破坏，从而失去增透作用，因此，需要对玻璃表面的减反增透膜进行修复，以恢复并保持光伏组件优异的透光率和耐污性。
[0003]其中，光伏镀膜液可以有效修补破坏的减反增透膜，进而提高光伏组件的发电量。而光学膜层需要对其厚度和均匀性进行精确调控，才能确保其达到优异的减反增透效果。光伏电站的光伏组件数量巨大，且光伏组件的阵列排布方式、倾斜安装及安装高度复杂多变，光伏组件阵列的镀膜修复工作通过人工施工的方式显然是不行的，不仅施工速度慢、施工效率低，且镀膜液层的均匀性得不到保证。
[0004]基于此，现有技术，如公开号CN113000279A、CN114472023A提供的镀膜机器人，通过自动喷涂方式，能在光伏组件的玻璃表层形成较为均匀的镀膜液层，并能提高镀膜效率。但是，现有的这些镀膜机器人，仍然难以应对光伏组件的阵列排布方式、倾斜安装及安装高度的复杂多变的情况：如光伏组件因老化、腐蚀后会出现局部高低起伏，导致镀膜机器人行走出现偏移、卡顿，甚至容易使镀膜机器人从光伏组件阵列上滑落，还容易导致局部漏喷、缺液；又如，由于光伏组件阵列通过是相对地面倾斜一定角度安装的，会存在倾斜带来的高度差，喷涂镀膜液后，液体会随这种倾斜高度差而流动，导致镀膜液层厚度不均匀问题。故而现有的镀膜机器人仍然难以很好的对光伏组件玻璃表面的减反增透膜进行修复，达到修复预期，严重制约光伏修复镀膜液技术的发展和应用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种修复光伏组件用镀膜机器人，能有效避免镀膜机器人出现卡顿、滑落、局部镀膜厚度不均匀及局部漏涂的缺陷，大大提高镀膜修复工作的稳定性、可靠性及修复效率，提高镀膜修复品质。
[0006]基于此，本技术公开了一种修复光伏组件用镀膜机器人，包括安装于机架主体的驱动机构、镀膜机构、及电控连接驱动机构和镀膜机构的控制系统，所述机架主体安装有支撑板；
[0007]所述驱动机构包括安装于支撑板的动力装置、用于沿光伏组件阵列的左右两外边
框的上表面前后行走的行走轮、连接动力装置和行走轮的传动轴、用于沿光伏组件阵列的左右两外边框的侧面前后行走的定位轮、及连接机架主体和定位轮的主轴，所述主轴与机架主体之间设有供定位轮在行走时弹性调节的第一弹性件；
[0008]所述镀膜机构包括安装于机架主体且用于装载镀膜液的箱体、用于将镀膜液喷涂至光伏组件阵列上表面的喷涂组件、及用于刮涂喷涂后的镀膜液的刮涂组件，刮涂组件连有安装于支撑板的调节块，且调节块与刮涂组件之间设有供刮涂组件在刮涂时上下调节的第二弹性件。
[0009]优选地，所述定位轮包括通过主轴上下串联的上定位轮和下定位轮，且上定位轮与下定位轮的厚度之和大于边框的厚度。
[0010]优选地，所述光伏组件阵列包括左右排布的至少两个光伏组件，且传动轴的中部对应连有至少两个行走轮，以使行走轮沿左右排布的光伏组件的内边框的上表面前后行走。
[0011]优选地，所述调节块可上下移动地安装于支撑板，以通过调节块来调节刮涂组件的安装高度。
[0012]进一步优选地，所述调节块开设有长条孔，支撑板连有穿过长条孔的螺杆，螺杆的外端部设有以防其脱离长条孔的螺帽，螺杆的内端部穿过长条孔后螺纹连接于支撑板内，以将调节块紧固于支撑板与螺帽之间来固定刮涂组件的安装高度。
[0013]优选地，所述刮涂组件包括夹块、夹于夹块底部的海绵刮条、及固定于夹块顶部的连杆，连杆套接第二弹性件后穿过调节块的上下表面，且连杆的顶端设有将其顶部限定于调节块的上方的杆帽，第二弹性件抵接在夹块与调节块之间。
[0014]优选地，所述光伏组件阵列左右倾斜设置，使光伏组件阵列的左端和右端形成高度差；所述驱动机构还包括转动连接于机架主体左右两端的滑走轮，以带动镀膜机器人从光伏组件阵列的高度小的一端滑至其高度大的另一端。
[0015]优选地，所述机架主体的前侧和后侧均安装有至少一组所述驱动机构，且各组驱动机构前后对称设置。
[0016]优选地，所述喷涂组件包括用于喷涂镀膜液的若干个喷头、连通箱体和喷头的管路、及与管路相连通的泵体。
[0017]优选地，所述控制系统包括为驱动机构和镀膜机构供电的电池、控制器、电连接控制器的显示器、及通信连接控制器和外部遥控器的通信天线，电池与控制器电连接。
[0018]与现有技术相比，本技术至少包括以下有益效果：
[0019]本技术，通过喷涂组件与刮涂组件的配合，在行走时，以喷涂加刮涂的方式来有效改善因光伏组件阵列倾斜设置造成镀膜液发生倾斜流动而导致的镀膜液层厚度不均匀的缺陷，获得厚度更均匀的镀膜液层，以避免镀膜液浪费，并提高修复质量；再配合在主轴与机架主体之间设有供定位轮在行走时弹性调节的第一弹性件、以及在调节块与刮涂组件之间设有供刮涂组件在刮涂时上下调节的第二弹性件，能有效防止因光伏组件之间排布不平整、排布间隙大，或者因光伏组件阵列的老化、腐蚀、破损等出现局部凹凸不平，所导致的镀膜机器人出现的卡顿、滑落、局部镀膜厚度不均匀及局部漏涂的缺陷，进而能大大提高镀膜修复工作的稳定性和可靠性，进一步提高修复效率，有效避免漏涂，使镀膜更加精确、均匀，进一步提高镀膜修复的质量。
附图说明
[0020]图1为本实施例的一种修复光伏组件用镀膜机器人的俯视图。
[0021]图2为本实施例的一种修复光伏组件用镀膜机器人的主视图。
[0022]图3为本实施例的一种修复光伏组件用镀膜机器人的后视图。
[0023]图4为本实施例的一种修复光伏组件用镀膜机器人的侧视图。
[0024]图5为本实施例的一种修复光伏组件用镀膜机器人中支撑板、调节块和刮涂组件的安装结构示意图。
[0025]图6为图5中第二弹性件收缩后的结构示意图。
[0026]附图标号说明：机架主体1；支撑板2；螺杆21；螺帽22；驱动机构3；动力装置31；传动轴32；行走轮33；定位轮34；上定位轮341；下定位轮342；第一弹性件35；主轴36；滑走轮37；镀膜机构4；箱体41；进液口411；泵体42；管路43；喷头44；调节块45；长条孔451；连杆46；杆帽461；第二弹性件47；夹块48；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种修复光伏组件用镀膜机器人，其特征在于，包括安装于机架主体的驱动机构、镀膜机构、及电控连接驱动机构和镀膜机构的控制系统，所述机架主体安装有支撑板；所述驱动机构包括安装于支撑板的动力装置、用于沿光伏组件阵列的左右两外边框的上表面前后行走的行走轮、连接动力装置和行走轮的传动轴、用于沿光伏组件阵列的左右两外边框的侧面前后行走的定位轮、及连接机架主体和定位轮的主轴，所述主轴与机架主体之间设有供定位轮弹性调节的第一弹性件；所述镀膜机构包括安装于机架主体且用于装载镀膜液的箱体、用于将镀膜液喷涂至光伏组件阵列上表面的喷涂组件、及用于刮涂喷涂后的镀膜液的刮涂组件，刮涂组件连有安装于支撑板的调节块，且调节块与刮涂组件之间设有供刮涂组件上下调节的第二弹性件。2.根据权利要求1所述的一种修复光伏组件用镀膜机器人，其特征在于，所述定位轮包括通过主轴上下串联的上定位轮和下定位轮，且上定位轮与下定位轮的厚度之和大于边框的厚度。3.根据权利要求1所述的一种修复光伏组件用镀膜机器人，其特征在于，所述光伏组件阵列包括左右排布的至少两个光伏组件，且传动轴的中部对应连有至少两个行走轮，以使行走轮沿左右排布的光伏组件的内边框的上表面前后行走。4.根据权利要求1所述的一种修复光伏组件用镀膜机器人，其特征在于，所述调节块可上下移动地安装于支撑板，以通过调节块来调节刮涂组件的安装高度。5.根据权利要求4所述的一种修复光伏组件用镀膜机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海龙，林建伟，张付特，唐邓，李君君，汪心悦，祝斌，
申请(专利权)人：苏州中来光伏新材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：