人工气候培养室内高通量自动化收集种子萌发表型的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一套人工气候培养室内高通量自动化收集种子萌发表型的设备，包括种子摆放架、置放于种子摆放架上的自动开盖式种子萌发盒、“工”型双履带第一水平传动组件、“工”型第一垂直传动组件、第二水平传动组件和拍摄装备；“工”型双履带第一水平传动组件包括分别固定在地面和天花板的2条平行的水平轨道、第一电机，“工”型第一垂直传动组件包括一竖直轨道、滑动模块和第二电机；第二水平传动组件包括固定杆、相对固定杆运动的运动杆和第三电机等。本实用新型专利技术提供的植物种子萌发表型信息采集装置结构简单，组装便捷，稳定性好，性价比高，图像收集效果好，适合在不同规模的人工气候培养室内进行不同植物种子萌发表型图像收集。像收集。像收集。

【技术实现步骤摘要】
人工气候培养室内高通量自动化收集种子萌发表型的设备


[0001]本技术涉及农业信息
，公开了一套人工气候培养室内高通量自动化种子发芽表型数据采集装置。

技术介绍

[0002]传统的植物性状测定主要通过田间取样实现，费时费力且容易出现较大的人为误差。近年来，随着植物表型组学的蓬勃发展，研究人员不断探究并采用多种技术手段来获得植物的表型数据。目前主要的手段有，在田间通过无人机等装置搭载各种光学镜头收集植物冠层光谱数据；在温室内，植物通过履带传送至指定地点进行图像收集；在室内，将植物放入特定的植物表型成像设备中进行图像收集。种子活力衡量种子内在发芽、生长及生产的潜力，是种子品质的重要指标，与农业生产息息相关，高活力的种子在适宜条件下萌发快而整齐，具有较高的生活力。现有的表型收集设备难以满足在环境可控条件下对种子萌发期进行高通量的图像收集。在此背景下，我们自主搭建了一套人工气候培养室内高通量自动化收集种子萌发表型的设备。其具有环境可控性高、图像收集速度快通量高、设备稳定性好、性价比高的优点，适合大规模采集植物种子萌发表型，为种子活力鉴定及相关研究提供基础。

技术实现思路

[0003]本技术要的目的是提供一种结构简单、操作便捷的可以在人工气候培养室内高通量自动化种子发芽表型数据采集装置，以实时获取植物种子萌发期间的表型信息。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一套人工气候培养室内高通量自动化收集种子萌发表型的设备，包括：
[0006]种子摆放架、置放于种子摆放架上的自动开盖式种子萌发盒、“工”型双履带第一水平传动组件、“工”型第一垂直传动组件、第二水平传动组件和拍摄装备；其中，所述“工”型双履带第一水平传动组件包括分别固定在地面和天花板的2条平行的水平轨道、第一电机，所述“工”型第一垂直传动组件包括一竖直轨道、滑动模块和第二电机；所述第二水平传动组件包括固定杆、相对固定杆运动的运动杆和第三电机；所述“工”型第一垂直传动组件的两端分别与2条平行的水平轨道活动连接，第一电机用于驱动“工”型第一垂直传动组件沿水平轨道水平往返移动；所述竖直轨道上设有滑轨，滑动模块与滑轨活动连接，第二电机用于驱动滑块沿竖直轨道竖直往返移动；所述固定杆的一端与滑动模块固定连接，第三电机用于驱动运动杆相对固定杆往返移动；拍摄装备通过拍摄装备卡槽固定于运动杆的末端。
[0007]进一步地，还包括用于远程控制和实时监测人工气候室环境参数的温湿度控制设备。
[0008]进一步地，所述温湿度控制设备包括空调、加湿器和温湿度传感器。
[0009]进一步地，还包括固定于运动杆末端的可控光源，用于对拍摄装备补光。
[0010]进一步地，所述的第二水平传动组件还包括电源，为相机和可控光源提供周期性电源。
[0011]进一步地，所述水平轨道、竖直轨道上还设有传动限位块。
[0012]进一步地，所述自动开盖式种子萌发盒包括：盒体，滤纸，置种板和盒盖。
[0013]进一步地，所述固定在地面和天花板的2条平行的水平轨道上设有滑轨，”工”字型第一垂直传动组件的两端分别与滑轨活动连接。
[0014]本技术提供的人工气候培养室内高通量自动化收集种子萌发表型的设备，将植物种子放置在自动开盖式种子萌发盒中，将种子萌发盒置于种子摆放架指定位置上，种子萌发盒中加入适量水进行发芽试验。其中，自动开盖式种子萌发盒保持不动，相机自动运行到对应位置。通过拍摄装备的周期性拍照，获得作物种子长时间的萌发期表型信息。
附图说明
[0015]图1:人工气候培养室内高通量自动化收集种子萌发表型的设备的内部结构示意图
[0016]图2:种子摆放架示意图
[0017]图3:“工”字型双履带第一水平传动组件的结构示意图
[0018]图4:“工”字型第一垂直传动组件盒第二水平传动组件的结构示意图
[0019]图5:人工气候培养室内高通量自动化收集种子萌发表型的设备的外部结构示意图
[0020]附图标记：1：种子摆放架；2：自动开盖式种子萌发盒；2
‑
1：盒盖；2
‑
2：盒体；2
‑
3：液压滑动伸缩杆；3：“工”字型双履带第一水平传动组件；3
‑
1：轨道；3
‑
2：传动限位块；3
‑
3：拖链；3
‑
4：第一电机；4：“工”字型第一垂直传动组件；4
‑
1：滑动轨道；4
‑
2：滑动模块；4
‑
3：第二电机；4
‑
4：传动限位块；5：第二水平传动组件；5
‑
1：固定杆：5
‑
2：运动杆；5
‑
3：滑轨；5
‑
4：第三电机；5
‑
5：拍摄装备卡槽；6：拍摄装备；7：可控光源；8：温湿度控制设备；8
‑
1：温湿度传感器；8
‑
2：操作面板；9：总控；其中，加圈标注为自动开盖式种子萌发盒盒体编号。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。显然，所描述的实施例是技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0023]以下，通过具体的实施例并结合图1
‑
5进一步详细说明本技术的技术方案。
[0024]本技术的一些实施案例中提供了一套人工气候培养室内高通量自动化收集种子萌发表型的设备。如图1所示，包括种子摆放架1，种子摆放架上配置有多个自动开盖式种子萌发盒2，本实施例中，种子摆放架1共三层，每层摆放9个自动开盖式种子萌发盒2，共27个；自动开盖式种子萌发盒2结构如图2所示，包括PVC材质的盒盖2
‑
1，亚克力材质、用于摆放种子的长方形盒体2
‑
2，盒体内一般还设置有吸水布，滤纸，置种板，是种子萌发的场所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一套人工气候培养室内高通量自动化收集种子萌发表型的设备，其特征在于，包括：种子摆放架、置放于种子摆放架上的自动开盖式种子萌发盒、“工”型双履带第一水平传动组件、“工”型第一垂直传动组件、第二水平传动组件和拍摄装备；其中，所述“工”型双履带第一水平传动组件包括分别固定在地面和天花板的2条平行的水平轨道、第一电机，所述“工”型第一垂直传动组件包括一竖直轨道、滑动模块和第二电机；所述第二水平传动组件包括固定杆、相对固定杆运动的运动杆和第三电机；所述“工”型第一垂直传动组件的两端分别与2条平行的水平轨道活动连接，第一电机用于驱动“工”型第一垂直传动组件沿水平轨道水平往返移动；所述竖直轨道上设有滑轨，滑动模块与滑轨活动连接，第二电机用于驱动滑块沿竖直轨道竖直往返移动；所述固定杆的一端与滑动模块固定连接，第三电机用于驱动运动杆相对固定杆往返移动；拍摄装备通过拍摄装备...

【专利技术属性】
技术研发人员：关雪莹，叶玲珍，汪露瑶，谢尚耿，胡恬，赵胜军，余笠，赵涌妍，马勤，
申请(专利权)人：杭州利全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：