本实用新型专利技术涉及除锈设备领域，公开了一种除锈装置和高空除锈设备，除锈装置包括安装座、偏摆机构、支杆机构以及清洗盘，安装座用于与高空除锈设备的臂架连接，偏摆机构设置于安装座上并包括偏摆基座和偏摆驱动件，支杆机构设置于偏摆基座上并在偏摆驱动件的驱动下绕第一轴线摆动，清洗盘设置于支杆机构上并在支杆机构的带动下能够绕第二轴线摆动，第一轴线和第二轴线均与臂架的俯仰平面平行设置。本实用新型专利技术可极大地扩大清洗盘的摆动范围，在实际作业时可更加灵活地贴紧作业面，有效避免当除锈装置移动的幅度较大时，容易出现清洗盘脱离作业面，无法持续正常除锈作业的情况。无法持续正常除锈作业的情况。无法持续正常除锈作业的情况。
【技术实现步骤摘要】
除锈装置和高空除锈设备
[0001]本技术属于除锈设备领域，具体地，涉及一种除锈装置和应用该除锈装置的高空除锈设备。
技术介绍
[0002]金属板体是众多运输设备整体外形壳体的主要组成部分，例如船舶、飞机的外壳均是采用金属板体制备而成，随着这些设备的使用，金属板体表面逐渐被锈蚀。尤其是船舶，由于其自身的使用环境，其表面极容易被锈蚀，如果不及时对金属板体被锈蚀的部位进行有维护，日积月累将造成船体渗漏，从而造成安全事故。在对金属板体锈蚀表面进行维护时，需要将金属板体上的锈和其它区域的漆清理掉。
[0003]在现有的技术中，高空除锈设备对金属板体进行除锈作业，高空除锈设备一般包括臂架和搭载在臂架末端的除锈装置，除锈装置主要包括支杆机构和连接于支杆机构上的清洗盘，在作业的过程中，清洗盘连接高压水管并贴紧作业面，通过向作业面喷射高压水，使得作业面上的锈和油漆被冲击脱落，从而达到除锈的目的。在实际作业时，通过高空除锈设备移动或者臂架动作带动除锈装置移动，并在移动的过程中通过支杆机构带动清洗盘摆动以使清洗盘能够在移动的过程中保持贴紧作业面实现持续除锈作业。但是，支杆机构带动清洗盘摆动的范围较小，当高空除锈设备移动的幅度或者臂架动作的幅度较大而导致除锈装置整体移动的幅度较大时，容易出现清洗盘脱离作业面，无法持续正常除锈作业的情况。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的上述不足或缺陷，本技术提供一种除锈装置和高空除锈设备，旨在解决当除锈装置移动的幅度较大时，容易出现清洗盘脱离作业面，无法持续正常除锈作业的情况的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种高空除锈设备的除锈装置，包括：
[0006]安装座，用于与所述高空除锈设备的臂架连接；
[0007]偏摆机构，设置于所述安装座上并包括偏摆基座和偏摆驱动件；
[0008]支杆机构，设置于所述偏摆基座上并在所述偏摆驱动件的驱动下绕第一轴线摆动；以及
[0009]清洗盘，设置于所述支杆机构上并在所述支杆机构的带动下能够绕第二轴线摆动；
[0010]所述第一轴线和所述第二轴线均与所述臂架的俯仰平面平行设置。
[0011]可选地，所述偏摆驱动件为摆动油缸。
[0012]可选地，所述除锈装置还包括俯仰机构，所述俯仰机构分别与所述安装座和所述偏摆机构连接，并设置为能够带动所述偏摆机构相对所述安装座作俯仰运动。
[0013]可选地，所述俯仰机构为飞臂。
[0014]可选地，所述除锈装置还包括连接座，所述连接座绕所述第一轴线可转动地安装于所述偏摆基座上并与所述偏摆驱动件传动连接，所述支杆机构包括支座、支杆以及伸缩油缸，所述支座安装于所述连接座上，所述支杆的一端绕所述第二轴线可转动地安装于所述支座上，所述伸缩油缸一端与所述支座铰接，另一端与所述支杆铰接，所述清洗盘安装于所述支杆远离所述支座的另一端。
[0015]可选地，所述除锈装置还包括回转机构，所述回转机构设置于所述连接座和所述支座之间，并用于驱动所述支座相对所述连接座绕第三轴线回转，所述第三轴线与所述第二轴线处于同一平面且相互垂直。
[0016]可选地，所述回转机构包括回转支撑和回转驱动件，所述支座通过所述回转支撑设置于所述连接座上，所述回转驱动件与所述回转支撑传动连接。
[0017]可选地，所述回转驱动件为回转马达。
[0018]本技术还提供一种高空除锈设备，包括上述的除锈装置。
[0019]可选地，所述高空除锈设备还包括底盘总成、设置于所述底盘总成上的回转总成以及设置于所述回转总成上的臂架，所述除锈装置的所述安装座连接于所述臂架的末端。
[0020]在本技术的除锈装置中，设置有偏摆机构，偏摆机构能够通过偏摆驱动件驱动支杆机构摆动从而间接地驱动设置于支杆机构上的清洗盘摆动，而支杆机构本身也能够带动清洗盘摆动，如此设置，通过偏摆机构和支杆机构的共同作用，可极大地扩大清洗盘的摆动范围，在实际作业时可更加灵活地贴紧作业面，有效避免当除锈装置移动的幅度较大时，容易出现清洗盘脱离作业面，无法持续正常除锈作业的情况。
[0021]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0023]图1为本技术的一种实施方式中的高空除锈设备的结构示意图；
[0024]图2为图1中的除锈装置的结构示意图；
[0025]图3为图2中回转机构和支杆机构的结构示意图；
[0026]图4为图2中的除锈装置的原理简图。
[0027]附图标记说明：
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除锈装置
[0029]11
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安装座
[0030]12
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偏摆机构
[0031]121
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偏摆基座
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122
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偏摆驱动件
[0032]13
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支杆机构
[0033]131
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支座
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132
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支杆
[0034]133
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伸缩油缸
[0035]14
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清洗盘
[0036]15
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俯仰机构
[0037]16
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连接座
[0038]17
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回转机构
[0039]171
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回转支撑
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172
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回转驱动件
[0040]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
臂架
[0041]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
回转总成
[0042]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底盘总成
具体实施方式
[0043]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0044]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
[0046]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0047本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高空除锈设备的除锈装置，其特征在于，包括：安装座(11)，用于与所述高空除锈设备的臂架(2)连接；偏摆机构(12)，设置于所述安装座(11)上并包括偏摆基座(121)和偏摆驱动件(122)；支杆机构(13)，设置于所述偏摆基座(121)上并在所述偏摆驱动件(122)的驱动下绕第一轴线摆动；以及清洗盘(14)，设置于所述支杆机构(13)上并在所述支杆机构(13)的带动下能够绕第二轴线摆动；所述第一轴线和所述第二轴线均与所述臂架(2)的俯仰平面平行设置。2.根据权利要求1所述的除锈装置，其特征在于，所述偏摆驱动件(122)为摆动油缸。3.根据权利要求1所述的除锈装置，其特征在于，所述除锈装置(1)还包括俯仰机构(15)，所述俯仰机构(15)分别与所述安装座(11)和所述偏摆机构(12)连接，并设置为能够带动所述偏摆机构(12)相对所述安装座(11)作俯仰运动。4.根据权利要求3所述的除锈装置，其特征在于，所述俯仰机构(15)为飞臂。5.根据权利要求1所述的除锈装置，其特征在于，所述除锈装置(1)还包括连接座(16)，所述连接座(16)绕所述第一轴线可转动地安装于所述偏摆基座(121)上并与所述偏摆驱动件(122)传动连接，所述支杆机构(13)包括支座(131)、支杆(132)以及伸缩油缸(133)，所述支座(131)安装于所述连接座(16)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴水传，马昌训，李育，谢鑫，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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