一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，包括工业机器人、设备框架、快速换盘工具和保压机构；保压机设置于设备框架，用于辅助仪表中框与屏幕玻璃进行保压贴合，保压机构包括仪表中框固定装置和屏幕玻璃固定装置；快速换盘工具包括可拆连接的快速换盘工具固定端和快速换盘工具活动端，快速换盘工具固定端设置于工业机器人，快速换盘工具活动端设置于屏幕玻璃固定装置，用于通过与快速换盘工具固定端结合，连接工业机器人的，通过工业机器人带动中框固定装置和屏幕玻璃固定装置进行结合。通过真空吸附屏幕玻璃的方式机型辅助定位，使屏幕玻璃与仪表中框的相对位置更加精确，通过上述多个机构的组合，可大幅提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构


[0001]本技术涉及一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，属于汽车仪表生产


技术介绍

[0002]仪表中框与屏幕玻璃的贴合是汽车仪表生产中必不可少的一个核心生产工艺，首先将仪表中框固定在工装内，并对其进行涂胶，完成后会将屏幕玻璃与放置在仪表中框上方，使其粘合在一起，并等待一定时间使其固化。
[0003]但在目前的生产过程中，仪表的中框无压紧机构，导致其定位精度较差；屏幕的玻璃无固定机构，导致其与屏幕中框的相对位置不精确，进而会产生溢胶现象以及组装后产品的尺寸不良；使用人工或手动机构辅助贴合，由于其过程的动作无法管控，导致其产品效率低，产品良率低；同时在保压过程中，其位置容易发生偏移，同时由于其保压时间过长，导致其生产效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，本技术通过真空吸附屏幕玻璃的方式机型辅助定位，使屏幕玻璃与仪表中框的相对位置更加精确，同时通过工业机器人实现高精度、高效率的搬运和定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，其特征在于：包括工业机器人(1)、设备框架(2)、快速换盘工具和保压机构(4)；所述保压机设置于设备框架(2)，用于辅助仪表中框(5)与屏幕玻璃(6)进行保压贴合，所述保压机构(4)包括仪表中框固定装置(41)和屏幕玻璃固定装置(42)；所述快速换盘工具包括可拆连接的快速换盘工具固定端(31)和快速换盘工具活动端(32)，所述快速换盘工具固定端(31)设置于工业机器人(1)，所述快速换盘工具活动端(32)设置于屏幕玻璃固定装置(42)，用于通过与快速换盘工具固定端(31)结合，连接工业机器人(1)，通过工业机器人(1)带动仪表中框固定装置(41)和屏幕玻璃固定装置(42)进行贴合作业。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，其特征在于：所述仪表中框固定装置(41)包括仪表中框定位块(411)和仪表中框夹紧气缸(412)，所述仪表中框定位块(411)设置若干个，用于均衡支撑并定位仪表中框(5)，所述仪表中框夹紧气缸(412)设置于仪表中框(5)的边缘处，用于夹紧仪表中框(5)，所述仪表中框夹紧气缸(412)设置若干，沿仪表中框(5)边缘均匀分布。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人辅助汽车仪表自动保压机构，其特征在于：所述屏幕玻璃固定装置(42)包括屏幕玻璃固定装置支架(43)、屏幕玻璃定位板(422)和真空吸盘(421)；所述屏幕玻璃固定装置支架(43)设置于设备框架(2)，所述屏幕玻璃固定装置支架(43)设置若干，均布于屏幕玻璃定位板(422)下部，用于均匀支撑屏幕玻璃定位板(422)，所述屏幕玻璃定位板(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：