智能洗涤设备制造技术

本实用新型专利技术涉及洗衣设备技术领域，具体提供一种智能洗涤设备，旨在解决现有人为将待洗物品放入洗衣机或从洗衣机取出，操作繁琐，同时多人清洗时需要排队等待占用时间长的问题。为此目的，本实用新型专利技术的智能洗涤设备包括：支撑件、抓取输送机构、洗涤模块，所述支撑件上设置工作区域，所述抓取输送机构和所述洗涤模块均设置在工作区域内，所述工作区域内还设置有置物台，所述置物台用于存放盛有清洗物的置物桶；本实用新型专利技术能够实现自动将待清洗物放入洗涤模块或从洗涤模块中取出，无需人工手动操作，操作简单便捷；同时无需多人长时间排队等待，节省时间，且能够随时取出，人们可以做完其他事情之后再取出，不影响其他其他用户清洗要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
智能洗涤设备


[0001]本技术涉及洗涤设备
，具体提供一种智能洗涤设备。

技术介绍

[0002]洗衣机是用来洗涤衣物的常用的家用电器，洗衣机的洗涤桶组件设置在机体内，通过洗涤桶组件的转动，实现对衣物的清洗。
[0003]在清洗衣物时，现有洗衣机需要人为将待洗衣物放入洗衣机内，洗衣机将衣物清洗完成后，再需要人为将洗干净的衣物从洗衣机中取出，衣物从洗衣机拿取或放置在洗衣机内均需要人工操作，操作繁琐，自动化程度低，同时当多个人需要使用洗衣机进行清洗时，就需要人们排队等待，如果人多的情况下，排队时间长，在此期间无法做其他事情，比较浪费时间。
[0004]因此，本技术提供一种新的智能洗涤设备以解决上述技术问题

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决上述技术问题，即解决现有人为将待洗物品放入洗衣机或从洗衣机取出，操作繁琐，同时多人清洗时需要排队等待占用时间长的问题。
[0006]本技术提供一种智能洗涤设备，该智能洗涤设备包括支撑件、抓取输送机构、洗涤模块，所述支撑件上设置工作区域，所述抓取输送机构和所述洗涤模块均设置在工作区域内；
[0007]所述工作区域内还设置有置物台，所述置物台用于存放盛有清洗物的置物桶；
[0008]所述抓取输送机构设置成能够抓取所述置物台上的置物桶，并向所述洗涤模块输送；其中，所述置物桶设置成能够直接放入所述洗涤模块并完成清洗物的洗涤，并且在洗涤完成后所述置物桶能够整体被取出；
[0009]所述抓取输送机构用于将盛有清洗物的置物桶在置物台和洗涤模块之间转运。
[0010]在采用上述技术方案的情况下，能够实现自动将待清洗物放入洗涤模块或从洗涤模块中取出，无需人工手动操作，操作简单便捷；通过在工作区域设置置物台，置物台上能够存放装有待清洗或已清洗完的置物桶，便于多人清洗时，将装有待清洗的清洗物的置物桶放置在置物台上等待清洗，或者将装有已清洗的清洗物的置物桶放置在置物台上等待取出，无需多人长时间排队等待，节省时间，且能够随时取出，人们可以做完其他事情之后再取出，不影响其他用户清洗要求，使用更加方便。
[0011]在上述智能洗涤设备的具体实施方式中，所述智能洗涤设备还包括开闭模块，所述开闭模块设置在所述支撑件上，所述抓取输送机构用于将盛有清洗物的置物桶在开闭模块、置物台、洗涤模块之间转运。
[0012]在上述智能洗涤设备的具体实施方式中，所述置物台的个数为多个，所述抓取输送机构的两侧分别设置所述置物台，所述开闭模块设置在所述抓取输送机构前侧的所述支撑件上；所述洗涤模块位于置物台的下方。
[0013]在上述智能洗涤设备的具体实施方式中，所述抓取输送机构包括移动驱动模块、抓取器，所述移动驱动模块安装在支撑件上并与所述抓取器连接，所述抓取器用于抓取或释放置物桶。
[0014]在上述智能洗涤设备的具体实施方式中，所述移动驱动模块包括三轴直线运动组件、关节机械手臂组件，所述三轴直线运动组件与所述关节机械手臂组件连接，以驱动所述关节机械手臂组件分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述关节机械手臂组件连接所述抓取器，以驱动抓取器旋转，所述抓取器在关节机械手臂组件与三轴直线运动组件的配合作用下达到待抓取置物桶对应的抓取工位。
[0015]在采用上述技术方案的情况下，能够实现抓取器在XYZ三轴方向的直线运动，以及能够使抓取器作旋转运动，保证抓取器能够到达待抓取置物桶的所在位置，实现自动转移功能。
[0016]在上述智能洗涤设备的具体实施方式中，所述抓取器包括抓手固定架、两个抓手，所述抓手固定架与所述关节机械手臂组件连接，两个所述抓手均与抓手固定架滑动连接，两个所述抓手由直线驱动模块驱动作相对远离或靠近运动，以使抓手相对抓手固定架能够伸出或缩回，所述直线驱动模块固定在抓手固定架上。
[0017]在采用上述技术方案的情况下，通过直线驱动模块驱动两个抓手作相对靠近或远离动作，能够实现自动抓取置物桶的目的。
[0018]在上述智能洗涤设备的具体实施方式中，所述开闭模块包括取送仓、旋转驱动组件，所述取送仓包括外仓、内仓，所述内仓位于所述外仓的内侧，所述外仓和所述内仓由旋转驱动组件驱动以同时作同轴反向等速的旋转运动，在旋转过程中外仓将内仓的开口打开或关闭。
[0019]在采用上述技术方案的情况下，外仓和内仓同时作等速反向旋转，在旋转360
°
的过程中，外仓和内仓重叠两次，即内仓开口打开两次，一次内仓开口朝向工作区域，另一次内仓开口朝向外侧，实现在外侧和内侧向内仓中拿取或放置置物桶的目的，同时内仓和外仓在旋转过程中与支撑件之间的缝隙始终保持很小，避免手臂从内仓和外仓与支撑件之间的间隙伸进工作区域内部而受伤。
[0020]在上述智能洗涤设备的具体实施方式中，所述旋转驱动组件包括取送电机、传动齿轮组，所述取送电机与支撑件固定，所述取送电机通过传动齿轮组驱动外仓和内仓作等速反向旋转运动。
[0021]并且/或者，
[0022]所述传动齿轮组包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述外仓固定连接，所述第二锥齿轮与所述内仓固定连接，所述主动锥齿轮与所述取送电机的输出轴固定连接，所述主动锥齿轮驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮作等速相反的旋转运动。
[0023]在上述智能洗涤设备的具体实施方式中，所述洗涤模块还包括注水组件，所述注水组件位于所述洗涤模块的上方，并设置成能够向洗涤模块内注入液体。
[0024]在上述智能洗涤设备的具体实施方式中，所述注水组件包括注水管、注水电机，所述注水电机安装在支撑件上，所述注水电机驱动注水管旋转，所述注水管连接注水管路以向洗涤模块内注入液体。
[0025]在采用上述技术方案的情况下，注水电机能够驱动注水管相对洗涤模块旋转，能够实现在需要注水时，注水管通过旋转位于洗涤模块的正上方以进行注水，注水完成后，注水管通过旋转复位以位于洗涤模块的一侧，避免影响置物桶的拿取和放置。
附图说明
[0026]下面结合附图来描述本技术的优选实施方式，附图中：
[0027]图1是本技术提供的智能洗涤设备的整体结构示意图；
[0028]图2是图1中抓取输送机构的整体结构示意图；
[0029]图3是图2中关节机械手臂组件Y轴直线电机模组连接的结构放大图；
[0030]图4为图3中关节机械手臂组件与抓取器的整体结构示意图；
[0031]图5为图4中抓取器的爆炸图；
[0032]图6为图1中开闭机构的一种实施方式的整体机构示意图；
[0033]图7为图6的主视图；
[0034]图8为图7中A的局部放大图；
[0035]图9为图7中旋转驱动组件的剖视图；
[0036]图10为图1中开闭机构另一实施方式的整体结构示意图；
[0037]图11为图1中注水组件的结构示意图；
[0038]图12为图1中置物台的结构示意图；
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能洗涤设备，其特征在于，所述智能洗涤设备包括支撑件(1)、抓取输送机构(2)和洗涤模块(6)，所述支撑件(1)上设置工作区域，所述抓取输送机构(2)和所述洗涤模块(6)均设置在工作区域内；所述工作区域内还设置有置物台(4)，所述置物台(4)用于存放盛有清洗物的置物桶(8)；所述抓取输送机构(2)设置成能够抓取所述置物台(4)上的置物桶(8)，并向所述洗涤模块(6)输送；其中，所述置物桶(8)设置成能够直接放入所述洗涤模块(6)并完成清洗物的洗涤，并且在洗涤完成后所述置物桶(8)能够整体被取出；所述抓取输送机构(2)用于将盛有清洗物的置物桶(8)在置物台(4)和洗涤模块(6)之间转运。2.根据权利要求1所述的智能洗涤设备，其特征在于，所述智能洗涤设备还包括开闭模块(3)，所述开闭模块(3)设置在所述支撑件(1)上，所述抓取输送机构(2)用于将盛有清洗物的置物桶(8)在开闭模块(3)、置物台(4)、洗涤模块(6)之间转运。3.根据权利要求2所述的智能洗涤设备，其特征在于，所述置物台(4)的个数为多个，所述抓取输送机构(2)的两侧分别设置所述置物台(4)，所述开闭模块(3)设置在所述抓取输送机构(2)前侧的所述支撑件(1)上；所述洗涤模块(6)位于置物台(4)的下方。4.根据权利要求1所述的智能洗涤设备，其特征在于，所述抓取输送机构(2)包括移动驱动模块(21)、抓取器(22)，所述移动驱动模块(21)安装在支撑件(1)上并与所述抓取器(22)连接，所述抓取器(22)用于抓取或释放置物桶(8)。5.根据权利要求4所述的智能洗涤设备，其特征在于，所述移动驱动模块(21)包括三轴直线运动组件(211)、关节机械手臂组件(212)，所述三轴直线运动组件(211)与所述关节机械手臂组件(212)连接，以驱动所述关节机械手臂组件(212)分别沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述关节机械手臂组件(212)连接所述抓取器(22)，以驱动抓取器(22)旋转，所述抓取器(22)在关节机械手臂组件(212)与三轴直线运动组件(211)的配合作用下达到待抓取置物桶(8)对应的抓取工位。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴振宇，王文卓，
申请(专利权)人：西安浣熊先生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：