增加车辆续航里程的方法、装置、介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种增加车辆续航里程的方法、装置、介质及车辆，属于车辆控制技术领域，包括获取车辆当前的驾驶模式以及前方路段的路况信息；基于所述驾驶模式、所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得所述车辆通过所述前方路段的车速范围，以及获得历史状态下车辆在所述路况信息对应路段下的故障信息；根据所述车速范围，获得电机需求输出功率；根据所述电机需求输出功率以及所述故障信息，确定所述车辆的电池输出功率。本公开确定出合理的电池输出功率，可以有效控制车辆行驶中的车速范围，保证车辆行驶速度不会波动过大，并可以根据合理的电池输出功率，优化电池的回馈功率，以便于动力电池回收能量，增加了车辆的续航里程。增加了车辆的续航里程。增加了车辆的续航里程。

【技术实现步骤摘要】
增加车辆续航里程的方法、装置、介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆控制
，具体地，涉及一种增加车辆续航里程的方法、装置、介质及车辆。

技术介绍

[0002]电动汽车锂电池的SOP(State of Power，电池当前的功率能力)可以反映电动车在下一时刻瞬时以及持续的大电流时，电池能够提供给车辆的最大放电和充电功率，电池厂提供的SOP表格包括锂电池的放电和被充电的功率，也可以称为电池的功率map。即根据电池的功率map，可以基于电池的SOC(State of Charge，荷电状态)和电池的温度查询得到电池的放电功率和回馈功率。
[0003]现有技术中，车辆行驶时根据用户的意愿控制车辆行驶，因此基于现有的车辆在控制时，根据电机转速控制电池输出能量，而此时电池的输出功率会较大，回馈的电池的功率较小，电池释放的电量未有效利用和回收，从而出现车辆的续航里程较短的问题。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种增加车辆续航里程的方法、装置、介质及车辆，以解决现有技术中电池的电量未有效利用和回收，从而出现车辆的续航里程较短的问题。
[0005]为了实现上述目的，在本公开的第一方面，提供一种增加车辆续航里程的方法，所述方法包括：
[0006]获取车辆当前的驾驶模式以及前方路段的路况信息；
[0007]基于所述驾驶模式、所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得所述车辆通过所述前方路段的车速范围，以及获得历史状态下车辆在所述路况信息对应路段下的故障信息；
[0008]根据所述车速范围，获得电机需求输出功率；
[0009]根据所述电机需求输出功率以及所述故障信息，确定所述车辆的电池输出功率。
[0010]可选地，基于所述驾驶模式、所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得车辆通过前方路段的车速范围的步骤，包括：
[0011]在所述驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，根据所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，确定历史状态下车辆在所述路况信息对应的路段行驶的多个历史车速；
[0012]根据所述多个历史车速，确定所述车辆通过前方路段的车速范围。
[0013]可选地，基于所述驾驶模式、所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得车辆通过前方路段的车速范围的步骤，包括：
[0014]在所述驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，获取车辆的油门踏板信号、制动踏板信号以及车辆的整车运行模式；
[0015]根据所述油门踏板信号、所述制动踏板信号以及用户的历史驾驶数据，确定用户的驾驶意图，所述驾驶意图包括紧急加速意图以及紧急制动意图；
[0016]根据所述路况信息、所述整车运行模式以及所述驾驶意图，确定所述车辆通过前方路段的车速范围。
[0017]可选地，根据所述电机需求输出功率以及所述故障信息，确定所述车辆的电池输出功率的步骤之前，所述方法还包括：
[0018]根据所述驾驶意图以及所述车速范围，从预设的多个电池功率map中获取目标电池功率map；
[0019]根据所述电机需求输出功率以及所述故障信息，确定所述车辆的电池输出功率的步骤，包括：
[0020]根据所述电机需求输出功率、所述故障信息以及所述目标电池功率map，获得所述电池输出功率。
[0021]可选地，在获取车辆的油门踏板信号和制动踏板信号的步骤之后，所述方法还包括：
[0022]根据所述油门踏板信号，获取车辆的油门踏板的第一变化率；
[0023]根据所述第一变化率，确定用户是否存在所述紧急加速意图；
[0024]在确定用户存在所述紧急加速意图的情况下，控制车辆加速的加速度在第一预设范围内。
[0025]可选地，在获取车辆的油门踏板信号和制动踏板信号的步骤之后，所述方法还包括：
[0026]根据所述制动踏板信号，获取车辆制动踏板的第二变化率；
[0027]根据所述第二变化率，确定用户是否存在所述紧急制动意图；
[0028]在确定用户存在所述紧急制动意图的情况下，控制车辆减速的加速度在第二预设范围内。
[0029]可选地，在根据所述车速范围，获得电池输出功率之后，所述方法还包括：
[0030]获取车辆的当前位置与目标位置之间的实际距离；
[0031]根据所述电池输出功率以及所述实际距离，获得车辆从所述当前位置行驶至所述目标位置期间所述电池的最高温度；
[0032]在所述最高温度未超过温度阈值的情况下，在车辆行驶过程中禁止开启水冷系统。
[0033]在本公开的第二方面，提供了一种增加车辆续航里程的装置，所述装置包括：
[0034]获取模块，用于获取车辆当前的驾驶模式以及前方路段的路况信息；
[0035]第一获得模块，用于基于所述驾驶模式、所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得所述车辆通过所述前方路段的车速范围，以及获得历史状态下车辆在所述路况信息对应路段下的故障信息；
[0036]第二获得模块，用于根据所述车速范围，获得电机需求输出功率；
[0037]确定模块，用于根据所述电池输出功率以及所述故障信息，确定所述车辆的电池输出功率。
[0038]在本公开的第三方面，提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被第一处理器执行时实现如上述第一方面所述的增加车辆续航里程的方法。
[0039]在本公开的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0040]第二处理器和第一存储器，所述第一存储器存储有能够被所述第二处理器执行的机器可执行指令，所述第二处理器用于执行机器可执行指令，以实现如上述第一方面所述的增加车辆续航里程的方法。
[0041]本公开实施例根据车辆当前的驾驶模式、前方路段的路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得车辆通过前方路段的车速范围，从而根据车速范围确定出车辆的电机需求输出功率，并根据电机需求输出功率以及历史状态下车辆在所述路况信息对应路段下的故障信息，确定电池输出功率。相比于现有技术中根据用户的意愿控制车辆行驶，基于用户控制的电机转速控制电池输出能量，电池的瞬间输出功率会较大，且通常能量回馈利用率较小。本公开考虑了车辆当前的驾驶模式、前方路段的路况信息以及用户的历史驾驶数据，确定出合理的电池输出功率，可以有效控制车辆行驶中的车速范围，保证车辆行驶速度不会波动过大，并可以根据合理的电池输出功率，优化电池的回馈功率，以便于动力电池回收能量，增加了车辆的续航里程。
[0042]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0044]图1是根据一示例性实施例示出的一种增加车辆续航里程的方法的流程图。
[0045]图2是根据一示例性实施例示出的一种增加车辆续航里程的装置的框图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增加车辆续航里程的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前的驾驶模式以及前方路段的路况信息；基于所述驾驶模式、所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得所述车辆通过所述前方路段的车速范围，以及获得历史状态下车辆在所述路况信息对应路段下的故障信息；根据所述车速范围，获得电机需求输出功率；根据所述电机需求输出功率以及所述故障信息，确定所述车辆的电池输出功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述驾驶模式、所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得车辆通过前方路段的车速范围的步骤，包括：在所述驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，根据所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，确定历史状态下车辆在所述路况信息对应的路段行驶的多个历史车速；根据所述多个历史车速，确定所述车辆通过前方路段的车速范围。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述驾驶模式、所述路况信息以及用户的历史驾驶数据，获得车辆通过前方路段的车速范围的步骤，包括：在所述驾驶模式为手动驾驶模式的情况下，获取车辆的油门踏板信号、制动踏板信号以及车辆的整车运行模式；根据所述油门踏板信号、所述制动踏板信号以及用户的历史驾驶数据，确定用户的驾驶意图，所述驾驶意图包括紧急加速意图以及紧急制动意图；根据所述路况信息、所述整车运行模式以及所述驾驶意图，确定所述车辆通过前方路段的车速范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述电机需求输出功率以及所述故障信息，确定所述车辆的电池输出功率的步骤之前，所述方法还包括：根据所述驾驶意图以及所述车速范围，从预设的多个电池功率map中获取目标电池功率map；根据所述电机需求输出功率以及所述故障信息，确定所述车辆的电池输出功率的步骤，包括：根据所述电机需求输出功率、所述故障信息以及所述目标电池功率map，获得所述电池输出功率。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取车辆的油门踏板信号和制动踏板信号的步骤之后，所述方法还包括：根据所述油门踏板信号，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓磊，吕金梦，谷业明，魏文博，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：