机场异物检测的图像拼接方法、服务器及存储介质技术

本申请公开了一种机场异物检测的图像拼接方法、服务器及存储介质，属于图像信息处理领域，包括如下步骤：步骤1：对相机拍摄的机场跑道路面图像进行关键特征点提取；步骤2：构造描述符对所述关键特征点进行描述；步骤3：将所述关键特征点输入机场跑道路面图像配准网络中进行配准，得到两张机场跑道路面图像；步骤4：对该两张机场跑道路面图像中特征点的变换矩阵进行求解，使一图像通过该变换矩阵投影到另一图像上进行拼接；步骤5：使用融合算法对拼接图像进行融合处理，消除拼接处的阴影。解决了路面不平衡引起的拍摄角度不同和光照强度变化引起的拼接质量问题，同时提高了拼接速度，提升了拼接效果。提升了拼接效果。提升了拼接效果。

【技术实现步骤摘要】
机场异物检测的图像拼接方法、服务器及存储介质


[0001]本申请属于图像信息处理领域，特别涉及一种机场异物检测的图像拼接方法、服务器及存储介质。

技术介绍

[0002]机场跑道异物(FOD)是指石块、树叶、报纸以及螺帽、金属薄片等会对飞机造成损伤和危害的外来物体。FOD不仅会造成飞机损坏，而且还会造成航班延误、中断起飞、关闭跑道等损失。
[0003]随着图像处理技术的进步，利用车载摄像头进行FOD检测取得了一定的发展。在使用异物检测算法之前，使用图像拼接技术有效消除对重叠区域的重复检测以及光照和拍摄角度造成的影响，提高异物检测算法的效率，但是现有的拼接方法对机场跑道路面的拼接效果比较差。
[0004]现有的图像拼接技术多运用于常规的工业生产等领域，如物品识别等，并未有针对机场跑道路面的图像拼接技术，若直接将常规的图像拼接技术移植到机场异物检测系统中，会有图像实时拼接速度慢的弊端，而且由于路面不平衡，拍摄角度不同以及光照变化进而造成拼接质量低下的问题。
[0005]因此，需要一种针对机场异物检测的图像拼接技术，能够解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场异物检测的图像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对相机拍摄的机场跑道路面图像进行关键特征点提取；步骤2：构造描述符对所述关键特征点进行描述；步骤3：将所述关键特征点输入机场跑道路面图像配准网络中进行配准，得到两张机场跑道路面图像；步骤4：对该两张机场跑道路面图像中特征点的变换矩阵进行求解，使一图像通过该变换矩阵投影到另一图像上进行拼接；步骤5：使用融合算法对拼接图像进行融合处理，消除拼接处的阴影。2.根据权利要求1所述的机场异物检测的图像拼接方法，其特征在于，在步骤2中，描述符的构造方法为：步骤21：以关键特征点为圆心做圆形的邻域；步骤22：将所述邻域划分为若干同心圆，分别求各个同心圆8个方向的梯度累加值，每个同心圆的8个方向均生成一个特征向量；步骤23：判断一特征向量是否是最大值，若不是则将同心圆同步循环左移，直至找到最大的特征向量；步骤24：对描述符进行归一化处理。3.根据权利要求2所述的机场异物检测的图像拼接方法，其特征在于，对描述符进行归一化处理的方式具体是，采用如下公式进行处理：其中：D为同心圆上的特征向量集，d
ij
为第i个同心圆的第j个特征向量，D
i
＝(d
i1
,d
i2
,...,d
i8
)，为特征点描述符。4.根据权利要求1所述的机场异物检测的图像拼接方法，其特征在于，在步骤3中，将所述关键特征点输入机场跑道路面图像配准网络中进行配准之前，需要对所述机场跑道路面图像配准网络进行训练，其中所述机场跑道路面图像配准网络包括5层卷积层以及两个全连接层。5.根据权利要求4所述的机场异物检测的图像拼接方法，其特征在于，机场跑道路面图像配准网络进行训练的具体方法包括如下步骤：步骤31：对关键特征点进行欧式距离匹配；步骤32：选择图像M中的m个关键特征点，选择图像N中的n个关键特征点，将m个关键特征点对应分配给n个关键特征点中的某个子集，使关键特征点之间达到最优匹配，并将此设置为机场跑道路面图像配准网络的训练目标；步...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵栓峰，姚健，赵彦，罗志健，侯学谦，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：发明
国别省市：