样本信息识别方法、计算机可读存储介质和识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种样本信息识别方法、计算机可读存储介质和识别装置，该样本信息识别方法包括控制运输导轨运输样本管至第一识别区域，通过样本管信息读取机构获取样本管信息；控制识别机构对所述样本管进行拍摄获取第一图像信息；解析所述第一图像信息，获取第一识别信息；将所述第一识别信息与所述样本管信息进行比对；若所述第一识别信息与所述样本管信息匹配，则根据所述第一识别信息调整机械手位置以夹取所述样本管并将所述样本管移动至第二识别区域；获取位于所述第二识别区域的所述样本管的样本信息。根据样本信息可以得到样本管内的血液样品是否有溶血、黄疸和乳糜的现象及患病严重程度信息，从而识别出对检测误差影响较大的异常样本。响较大的异常样本。响较大的异常样本。

【技术实现步骤摘要】
样本信息识别方法、计算机可读存储介质和识别装置


[0001]本专利技术涉及医用检测设备
，尤其涉及一种样本信息识别方法、计算机可读存储介质和识别装置。

技术介绍

[0002]在政策支持和医保覆盖率不断上升的背景下，我国年医疗机构诊疗人次和体检人次不断增加，自动流水线将成为医学实验室的首选。常见自动流水线作业的主要环节基本包括：样本输入、样本分拣、离心、开盖、分析、加盖、存储、传输结果、确认和样本复检等环节。
[0003]目前市面前处理装置工作流程主要为样品离心后直接进行开盖处理，不对其进行血清质量检测，不能识别出对检测误差影响较大的溶血、脂血、黄疸等异常样本。不能对各个异样样本进行分类分级处理，并联合分析仪对分析结果修正，以减少分析误差和提高工作效率。
[0004]鉴于此，有必要提供一种新的样本信息识别方法、计算机可读存储介质和识别装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提供一种样本信息识别方法、计算机可读存储介质和识别装置，旨在解决现有样本分析环节不能识别出对检测误差影响较大的异常样本的技术问题的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种样本信息识别方法，样本信息识别方法包括：
[0007]控制运输导轨运输样本管至第一识别区域，通过样本管信息读取机构获取样本管信息；
[0008]控制识别机构获取样本管的第一图像信息；
[0009]解析第一图像信息，获取第一识别信息；
[0010]将第一识别信息与样本管信息进行比对；
[0011]若第一识别信息与样本管信息匹配，则根据第一识别信息调整机械手位置以夹取样本管并将样本管移动至第二识别区域；
[0012]获取位于第二识别区域的样本管的样本信息。
[0013]在一实施例中，第一识别信息包括样本管整体的尺寸信息；则根据第一识别信息调整机械手位置以夹取样本管并将样本管移动至第二识别区域的步骤包括：
[0014]基于样本管整体的尺寸信息调整机械手的位置以夹取样本管并将样本管移动至第二识别区域。
[0015]在一实施例中，样本管的侧壁设置有标识，样本管设置标识的区域为标识区域，识别机构获取样本管图像信息的区域为识别区域，识别机构能顺利识别出样本信息，允许识别区域存在最大的标识区域为预设标识区域；获取位于第二识别区域的样本管的样本信息
的步骤包括：
[0016]控制识别机构对位于第二识别区域的样本管获取第二图像信息；
[0017]根据第二图像信息，判断样本管是否存在标识区域；
[0018]若第二图像信息中的样本管存在标识区域，则将标识区域与预设标识区域进行对比；
[0019]若标识区域大于预设标识区域，则根据标识区域获取角度信息；
[0020]根据角度信息控制机械手转动样本管；
[0021]控制识别机构对位于第二识别区域的样本管进行拍摄并获取第三图像信息；
[0022]基于第三图像信息获得样本信息。
[0023]在一实施例中，若标识区域大于预设标识区域，则根据标识区域获取角度信息的步骤包括：
[0024]若标识区域大于预设标识区域，且大于等于识别区域，则控制机械手转动预设角度；
[0025]控制识别机构对转动预设角度后的样本管获取第四图像信息；
[0026]根据第四图像信息，判断样本管是否存在标识区域；
[0027]若第四图像信息中的样本管存在标识区域，则将标识区域与预设标识区域进行对比；
[0028]若标识区域大于预设标识区域，且，小于识别区域，则根据标识区域获取角度信息。
[0029]在一实施例中，样本管侧壁未被标识遮盖的部分为留白区域；若标识区域大于预设标识区域，则根据标识区域获取角度信息的步骤还可以是：
[0030]若标识区域大于预设标识区域，且，小于识别区域，则根据第二图像信息留白区域和/或标识区域获取角度信息。
[0031]在一实施例中，样本管的侧壁设置有标识，设置标识的区域为标识区域，未设置标识的区域为留白区域，识别机构获取样本管图像信息的区域为识别区域
，
识别机构能顺利识别出样本信息时，允许存在最小的留白区域为预设留白区域；获取位于第二识别区域的样本管的样本信息的步骤包括：
[0032]控制识别机构对位于第二识别区域的样本管获取第二图像信息；
[0033]根据第二图像信息，判断样本管是否存在留白区域；
[0034]若第二图像信息中的样本管存在留白区域，则将留白区域与预设留白区域进行对比；
[0035]若留白区域小于预设留白区域，则根据留白区域获取角度信息；
[0036]根据角度信息控制机械手转动样本管；
[0037]控制识别机构对位于第二识别区域的样本管进行拍摄并获取第五图像信息；
[0038]基于第五图像信息获得样本信息。
[0039]在一实施例中，样本管的侧壁设置有标识，设置标识的区域为标识区域，未设置标识的区域为留白区域，识别机构获取样本管图像信息的区域为识别区域
，
识别机构能顺利识别出样本信息时，允许存在最小的留白区域为预设留白区域；获取位于第二识别区域的样本管的样本信息的步骤包括：
[0040]控制所述识别机构对位于所述第二识别区域的所述样本管获取第二图像信息；
[0041]根据所述第二图像信息，判断所述样本管是否存在所述留白区域；
[0042]若所述第二图像信息中的所述样本管不存在所述留白区域，则控制所述机械手转动预设角度；
[0043]控制所述识别机构对转动所述预设角度后的所述样本管获取第六图像信息；
[0044]根据所述第六图像信息，判断所述样本管是否存在所述留白区域；
[0045]若所述第六图像信息中的所述样本管存在所述留白区域，则将所述留白区域与所述预设留白区域进行对比；
[0046]若所述留白区域小于所述预设留白区域，则根据所述留白区域获取角度信息；
[0047]根据所述角度信息控制所述机械手转动所述样本管；
[0048]控制所述识别机构对位于所述第二识别区域的所述样本管进行拍摄并获取第五图像信息；
[0049]基于所述第五图像信息获得所述样本信息。
[0050]在一实施例中，运输导轨包括导轨本体、样本管检测件、管座检测件和阻挡机构，样本管设置在管座上；控制运输导轨运输样本管至第一识别区域，通过样本管信息读取机构获取样本管信息的步骤包括：
[0051]控制管座检测件检测是否有管座向靠近第一识别区域的方向移动；
[0052]若存在管座向靠近第一识别区域的方向移动，则控制样本管检测件检测管座上是否放置有样本管；
[0053]若管座上未放置样本管，则阻挡机构不对管座进行阻挡；
[0054]若管座上放置有样本管，则控制阻挡机构阻挡管座，使管座停留在第一识别区域，通过样本管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本信息识别方法，其特征在于，包括：控制运输导轨运输样本管至第一识别区域，通过样本管信息读取机构获取样本管信息；控制识别机构获取所述样本管的第一图像信息；解析所述第一图像信息，获取第一识别信息；将所述第一识别信息与所述样本管信息进行比对；若所述第一识别信息与所述样本管信息匹配，则根据所述第一识别信息调整机械手位置以夹取所述样本管并将所述样本管移动至第二识别区域；获取位于所述第二识别区域的所述样本管的样本信息。2.根据权利要求1所述的样本信息识别方法，其特征在于，所述第一识别信息包括样本管整体的尺寸信息；所述则根据所述第一识别信息调整机械手位置以夹取所述样本管并将所述样本管移动至第二识别区域的步骤包括：基于所述样本管整体的尺寸信息调整所述机械手的位置以夹取所述样本管并将所述样本管移动至第二识别区域。3.根据权利要求2所述的样本信息识别方法，其特征在于，所述样本管的侧壁设置有标识，所述样本管设置标识的区域为标识区域，所述识别机构获取所述样本管图像信息的区域为识别区域，所述识别机构能顺利识别出所述样本信息，允许所述识别区域存在最大的所述标识区域为预设标识区域；所述获取位于所述第二识别区域的所述样本管的样本信息的步骤包括：控制所述识别机构对位于所述第二识别区域的所述样本管获取第二图像信息；根据所述第二图像信息，判断所述样本管是否存在标识区域；若所述第二图像信息中的所述样本管存在所述标识区域，则将所述标识区域与预设标识区域进行对比；若所述标识区域大于所述预设标识区域，则根据所述标识区域获取角度信息；根据所述角度信息控制所述机械手转动所述样本管；控制所述识别机构对位于所述第二识别区域的所述样本管进行拍摄并获取第三图像信息；基于所述第三图像信息获得所述样本信息。4.根据权利要求3所述的样本信息识别方法，其特征在于，所述若所述标识区域大于所述预设标识区域，则根据所述标识区域获取角度信息的步骤包括：若所述标识区域大于所述预设标识区域，且大于等于所述识别区域，则控制所述机械手转动预设角度；控制所述识别机构对转动所述预设角度后的所述样本管获取第四图像信息；根据所述第四图像信息，判断所述样本管是否存在所述标识区域；若所述第四图像信息中的所述样本管存在所述标识区域，则将所述标识区域与所述预设标识区域进行对比；若所述标识区域大于所述预设标识区域，且，小于所述识别区域，则根据所述标识区域获取角度信息。5.根据权利要求3所述的样本信息识别方法，其特征在于，样本管侧壁未被标识遮盖的
部分为留白区域；所述若所述标识区域大于所述预设标识区域，则根据所述标识区域获取角度信息的步骤包括：若所述标识区域大于所述预设标识区域，且，小于所述识别区域，则根据所述第二图像信息的留白区域和/或所述标识区域获取角度信息。6.根据权利要求2所述的样本信息识别方法，其特征在于，所述样本管的侧壁设置有标识，设置所述标识的区域为标识区域，未设置所述标识的区域为留白区域，所述识别机构获取所述样本管图像信息的区域为识别区域
，所
述识别机构能顺利识别出样本信息时，允许存在最小的所述留白区域为预设留白区域；所述获取位于所述第二识别区域的所述样本管的样本信息的步骤包括：控制所述识别机构对位于所述第二识别区域的所述样本管获取第二图像信息；根据所述第二图像信息，判断所述样本管是否存在所述留白区域；若所述第二图像信息中的所述样本管存在所述留白区域，则将所述留白区域与所述预设留白区域进行对比；若所述留白区域小于所述预设留白区域，则根据所述留白区域获取角度信息；根据所述角度信息控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王森，王亮，刘亨，于浩，刘澜涛，袁进南，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：