本实用新型专利技术属于金属架焊接设备技术领域，且公开了一种机械手金属架加工用焊接装置，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有夹紧机构一，所述底座的顶部活动连接有位于夹紧机构一右侧的夹紧机构二。本实用新型专利技术通过设置活动槽、第一限位块和活动臂一，由于刹车电机的运行，可以使得刹车电机带动转轴发生旋转，由于转轴的旋转，可以使得旋转臂通过连接杆带动活动臂一和圆杆沿着圆杆轴心发生旋转，由于活动臂一的旋转，可以使得第一限位块沿着活动槽的内部旋转，并带动连接块二发生旋转，从而可以根据操作人员需要焊接金属架的角度来调节连接块二旋转的角度，进而实现对焊接不同角度的金属架进行固定。金属架进行固定。金属架进行固定。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手金属架加工用焊接装置
[0001]本技术属于金属架焊接设备
，具体是一种机械手金属架加工用焊接装置。
技术介绍
[0002]机械手的底部都会设置有金属架，是为了将机械手固定住，目前机械手金属架在加工生产的过程中，需要将对金属架的零部件进行焊接，此时将需要使用相对应的焊接装置，现有的机械手金属架加工用焊接装置在实际使用的过程中，尽管可以实现焊接的功能，但是一般该装置的夹紧机构为固定式设计，所以只能对固定一种角度的两个金属架零部件进行焊接，不能根据操作人员需要焊接金属架的角度来将两个金属架进行固定，进而降低了该装置的应用范围，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种机械手金属架加工用焊接装置，具有应用范围广的优点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手金属架加工用焊接装置，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有夹紧机构一，所述底座的顶部活动连接有位于夹紧机构一右侧的夹紧机构二，所述底座的顶部开设有活动槽，所述夹紧机构二的底部固定安装有第一限位块，所述第一限位块的底部贯穿底座并延伸至活动槽的内部且外表面与活动槽的内部活动套接，所述第一限位块的底部固定安装有位于活动槽下方的活动臂一，所述活动臂一内部的后方固定套接有圆杆，所述圆杆的顶端贯穿底座并延伸至底座的内部且外表面与底座的内部活动套接，所述底座内腔的底部固定安装有刹车电机，所述刹车电机输出轴的另一端固定套接有位于圆杆正下方的转轴，所述转轴的外表面固定套接有旋转臂，所述旋转臂的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端与活动臂一的底部固定连接，所述底座顶部的右侧活动连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有第一气压缸，所述第一气压缸的左端固定连接有焊接机构，所述焊接机构的底部固定安装有焊接头。
[0005]作为本技术优选的，所述夹紧机构一包括连接块一，所述连接块一的底部与底座的顶部固定连接，所述连接块一的内部活动套接有夹块一，所述夹块一正面的两侧均固定连接有活动杆一，所述活动杆一的前端贯穿连接块一并延伸至连接块一前方且固定连接有拉块一，所述活动杆一的外表面活动套接有位于夹块一正面和连接块一内腔正面之间的刚性弹簧一，所述刚性弹簧一的一端与夹块一的正面固定连接，所述刚性弹簧一的另一端与连接块一内腔的正面固定连接。
[0006]作为本技术优选的，所述夹紧机构二包括连接块二，所述连接块二的底部与底座的顶部活动连接，所述连接块二的底部与第一限位块的顶部固定连接，所述连接块二的内部活动套接有夹块二，所述夹块二左侧的前后方均固定连接有活动杆二，所述活动杆二的左端贯穿连接块二并延伸至连接块二的左侧且固定连接有拉块二，所述活动杆二的外
表面活动套接有位于夹块二左侧和连接块二内腔左侧之间的刚性弹簧二，所述刚性弹簧二的一端与夹块二的左侧固定连接，所述刚性弹簧二的另一端与连接块二内腔的左侧固定连接。
[0007]作为本技术优选的，所述支撑块的底部固定连接有第二限位块，所述第二限位块的底端贯穿夹紧机构一并延伸至活动槽的内部且外表面与活动槽的内部活动套接。
[0008]作为本技术优选的，所述底座顶部的后方固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部活动连接有活动臂二，所述活动臂二的内部固定套接有活动轴，所述活动轴的底端贯穿支撑架并延伸至支撑架的内部且外表面与支撑架的内部活动套接。
[0009]作为本技术优选的，所述活动轴的外表面固定套接有位于支撑架内部的活动块，所述活动块的底部与第一气压缸的顶部固定连接。
[0010]作为本技术优选的，所述底座顶部的右侧固定安装有第二气压缸，所述第二气压缸的左端固定连接有位于活动臂二顶部的推块，所述推块的内部活动套接有圆轴，所述圆轴的底端贯穿推块并延伸至推块内部且与活动臂二的顶部固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置活动槽、第一限位块和活动臂一，由于刹车电机的运行，可以使得刹车电机带动转轴发生旋转，由于转轴的旋转，可以使得旋转臂通过连接杆带动活动臂一和圆杆沿着圆杆轴心发生旋转，由于活动臂一的旋转，可以使得第一限位块沿着活动槽的内部旋转，并带动连接块二发生旋转，从而可以根据操作人员需要焊接金属架的角度来调节连接块二旋转的角度，进而实现对焊接不同角度的金属架进行固定，同时提高了该装置的应用范围。
[0013]2、本技术通过设置第二限位块、活动块和圆轴，由于第二气压缸的运行，可以使得推块向左运动，并通过圆轴带动活动臂二沿着活动轴的轴心发生旋转，并带动活动轴和活动块发生旋转，由于活动块的旋转，可以使得活动块带动第一气压缸、支撑块和第二限位块沿着活动槽的内部发生旋转，从而可以实现第一气压缸整体的旋转，从而根据需要焊接的角度来调节支撑块旋转的角度，该设计解决了现有技术中该装置只能对一种角度的金属架进行焊接的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术连接块一的剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术侧面的剖视结构示意图；
[0017]图4为本技术支撑块的剖视结构示意图；
[0018]图5为本技术推块的剖视结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、夹紧机构一；201、连接块一；202、夹块一；203、活动杆一；204、拉块一；205、刚性弹簧一；3、夹紧机构二；301、连接块二；302、夹块二；303、活动杆二；304、拉块二；305、刚性弹簧二；4、活动槽；5、第一限位块；6、活动臂一；7、刹车电机；8、转轴；9、旋转臂；10、连接杆；11、圆杆；12、支撑块；13、第一气压缸；14、焊接机构；15、焊接头；16、第二限位块；17、支撑架；18、活动臂二；19、活动轴；20、活动块；21、圆轴；22、第二气压缸；23、推块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图5所示，本技术提供一种机械手金属架加工用焊接装置，包括底座1，底座1顶部的左侧固定连接有夹紧机构一2，底座1的顶部活动连接有位于夹紧机构一2右侧的夹紧机构二3，底座1的顶部开设有活动槽4，夹紧机构二3的底部固定安装有第一限位块5，第一限位块5的底部贯穿底座1并延伸至活动槽4的内部且外表面与活动槽4的内部活动套接，第一限位块5的底部固定安装有位于活动槽4下方的活动臂一6，活动臂一6内部的后方固定套接有圆杆11，圆杆11的顶端贯穿底座1并延伸至底座1的内部且外表面与底座1的内部活动套接，底座1内腔的底部固定安装有刹车电机7，刹车电机7输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手金属架加工用焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧固定连接有夹紧机构一(2)，所述底座(1)的顶部活动连接有位于夹紧机构一(2)右侧的夹紧机构二(3)，所述底座(1)的顶部开设有活动槽(4)，所述夹紧机构二(3)的底部固定安装有第一限位块(5)，所述第一限位块(5)的底部贯穿底座(1)并延伸至活动槽(4)的内部且外表面与活动槽(4)的内部活动套接，所述第一限位块(5)的底部固定安装有位于活动槽(4)下方的活动臂一(6)，所述活动臂一(6)内部的后方固定套接有圆杆(11)，所述圆杆(11)的顶端贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的内部且外表面与底座(1)的内部活动套接，所述底座(1)内腔的底部固定安装有刹车电机(7)，所述刹车电机(7)输出轴的另一端固定套接有位于圆杆(11)正下方的转轴(8)，所述转轴(8)的外表面固定套接有旋转臂(9)，所述旋转臂(9)的底部固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的顶端与活动臂一(6)的底部固定连接，所述底座(1)顶部的右侧活动连接有支撑块(12)，所述支撑块(12)的顶部固定安装有第一气压缸(13)，所述第一气压缸(13)的左端固定连接有焊接机构(14)，所述焊接机构(14)的底部固定安装有焊接头(15)。2.根据权利要求1所述的一种机械手金属架加工用焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构一(2)包括连接块一(201)，所述连接块一(201)的底部与底座(1)的顶部固定连接，所述连接块一(201)的内部活动套接有夹块一(202)，所述夹块一(202)正面的两侧均固定连接有活动杆一(203)，所述活动杆一(203)的前端贯穿连接块一(201)并延伸至连接块一(201)前方且固定连接有拉块一(204)，所述活动杆一(203)的外表面活动套接有位于夹块一(202)正面和连接块一(201)内腔正面之间的刚性弹簧一(205)，所述刚性弹簧一(205)的一端与夹块一(202)的正面固定连接，所述刚性弹簧一(205)的另一端与连接块一(201)内腔的正面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手金属架加工用焊接装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊贤，
申请(专利权)人：苏州轩鼎电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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