本发明专利技术实施例提供的遮光装置调整方法、装置、电子设备及存储介质，包括，实时获取光照信息和车辆内部的点云数据；基于点云数据确定驾驶对象的高度信息；其中，高度信息为驾驶对象在驾驶座位上的高度；基于光照信息和高度信息确定第一调整高度；调整第一遮光装置的高度至第一调整高度。本发明专利技术能够根据驾驶对象的高度信息和光照信息实时自动的对第一遮光装置进行调整，有效避免光线对驾驶对象的驾驶影响，同时，无需驾驶对象手动调整第一遮光装置，大大提高了驾驶安全性。大提高了驾驶安全性。大提高了驾驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
遮光装置调整方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及电子
，尤其涉及一种遮光装置调整方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]车辆的发展不仅对社会经济产生了巨大作用，对人类的生活也带来了重要的影响，车辆已经成为人们出行的主要交通工具。车辆内可以配置有遮光装置，该遮光装置可以防止强光直射入车内，目前，当驾驶员遇到强光照射时，驾驶员需要通过手动调整遮光装置，来避免强光刺眼，在调整过程中容易分散驾驶员的注意力，严重危害驾驶员的生命安全。
技术实现思路
[0003]鉴于此，本专利技术实施例提供一种遮光装置调整方法、装置、电子设备及存储介质，能够主动调整遮光装置，提高了驾驶的安全性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种遮光装置调整方法，其中，该方法包括：
[0005]实时获取光照信息和车辆内部的点云数据；
[0006]基于点云数据确定驾驶对象的高度信息；其中，高度信息为驾驶对象在驾驶座位上的高度；
[0007]基于光照信息和高度信息确定调整第一调整高度；
[0008]调整遮光装置的高度至第一调整高度。
[0009]在一个可能的实施方式中，在实时获取光照信息和车辆内部的点云数据之后，该方法还包括：
[0010]对点云数据进行处理，得到车辆内部各个物体的跟踪定位信息；
[0011]从多个跟踪定位信息中确定第一指定区域中是否存在第一跟踪定位信息；其中，第一指定区域为驾驶座位所在区域；
[0012]在第一指定区域中存在第一跟踪定位信息的情况下，获取第一跟踪定位信息对应的第一目标点云数据；
[0013]基于第一目标点云数据识别出第一指定区域是否存在驾驶对象；
[0014]在第一指定区域存在驾驶对象的情况下，执行基于点云数据确定驾驶对象的高度信息的步骤。
[0015]在一个可能的实施方式中，基于点云数据确定驾驶对象的高度信息，包括：
[0016]基于第一目标点云数据确定驾驶对象的高度信息。
[0017]在一个可能的实施方式中，第一目标点云数据包括以下至少之一：相对距离数据、方位角数据、仰角数据、多普勒速度数据和相对高度数据；
[0018]基于第一目标点云数据确定驾驶对象的高度信息，包括：
[0019]从高度信息表中查找与相对距离数据、方位角数据、仰角数据、多普勒速度数据和
相对高度数据匹配的配置信息；其中，高度信息表中存储有多个高度信息，以及与每个高度信息对应的配置信息，配置信息包括相对距离数据、方位角数据、仰角数据、多普勒速度数据和相对高度数据；
[0020]将配置信息对应的目标高度信息确定为驾驶对象的高度信息。
[0021]在一个可能的实施方式中，光照信息包括以下至少之一：光照温度、光照强度和光照折射率；
[0022]基于光照信息和高度信息确定第一调整高度，包括：
[0023]将光照温度、光照强度、光照折射率和高度信息输入预先训练好的第一高度模型中，得到第一高度模型输出的第一调整高度。
[0024]在一个可能的实施方式中，对点云数据进行处理，得到车辆内部各个物体的跟踪定位信息，包括：
[0025]根据点云数据、以及点云数据表示出的时频信息，确定各个物体的以下特征之一，作为物体特征：多普勒偏移量、多普勒躯干带宽、多普勒质心、多普勒速度、多普勒总带宽、速度标准差、角度标准差、距离标准差、帧均值、帧标准差、点云分布面积的均值、点云分布面积的标准差、相对移动距离平均差的标准差；
[0026]采用跟踪算法对物体特征进行处理，得到各个物体的跟踪定位信息。
[0027]在一个可能的实施方式中，基于第一目标点云数据识别出第一指定区域是否存在驾驶对象，包括：
[0028]查找第一目标点云数据对应的目标物体的目标物体特征；
[0029]将目标物体特征，输入分类模型，得到分类模型输出的目标物体的物体类别；
[0030]如果物体类别为人类，第一指定区域存在驾驶对象；
[0031]如果物体类别为非人类，第一指定区域不存在驾驶对象。
[0032]在一个可能的实施方式中，该方法还包括：
[0033]从多个跟踪定位信息中确定第二指定区域中是否存在第二跟踪定位信息；其中，第二指定区域为靠近第二遮光装置附近的乘客座位所在区域；
[0034]在第二指定区域中存在第二跟踪定位信息的情况下，获取第二跟踪定位信息对应的第二目标点云数据；
[0035]基于第二目标点云数据识别出第二指定区域是否存在乘客对象；
[0036]在第二指定区域存在乘客对象的情况下，基于光照信息确定第二调整高度；
[0037]调整第二遮光装置的高度至第二调整高度。
[0038]在一个可能的实施方式中，基于光照信息确定调整高度，包括：
[0039]将光照信息输入预先训练好的第二高度模型中，得到第二高度模型输出的第二调整高度。
[0040]第二方面，本专利技术实施例提供一种遮光装置调整装置，其中，该装置包括：
[0041]获取模块，用于实时获取光照信息和车辆内部的点云数据；
[0042]第一确定模块，用于基于点云数据确定驾驶对象的高度信息；其中，高度信息为驾驶对象在驾驶座位上的高度；
[0043]第二确定模块，用于基于光照信息和高度信息确定第一调整高度；
[0044]调整模块，用于调整第一遮光装置的高度至第一调整高度。
[0045]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，其中，包括：处理器和存储器，处理器用于执行存储器中存储的遮光装置调整程序，以实现上述的遮光装置调整方法。
[0046]第四方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，其中，存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的遮光装置调整方法。
[0047]本专利技术实施例提供的遮光装置调整方法、装置、电子设备及存储介质，包括，实时获取光照信息和车辆内部的点云数据；基于点云数据确定驾驶对象的高度信息；其中，高度信息为驾驶对象在驾驶座位上的高度；基于光照信息和高度信息确定第一调整高度；调整第一遮光装置的高度至第一调整高度。本专利技术能够根据驾驶对象的高度信息和光照信息实时自动的对第一遮光装置进行调整，有效避免光线对驾驶对象的驾驶影响，同时，无需驾驶对象手动调整遮光装置，大大提高了驾驶安全性。
附图说明
[0048]图1为本专利技术实施例提供的一种遮光装置调整方法的实施例流程图；
[0049]图2为本专利技术实施例提供的另一种遮光装置调整方法的实施例流程图；
[0050]图3为本专利技术实施例提供的另一种遮光装置调整方法的实施例流程图；
[0051]图4为本专利技术实施例提供的一种遮光装置调整装置的实施例框图；
[0052]图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0053]为使本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遮光装置调整方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取光照信息和车辆内部的点云数据；基于所述点云数据确定驾驶对象的高度信息；其中，所述高度信息为所述驾驶对象在驾驶座位上的高度；基于所述光照信息和所述高度信息确定第一调整高度；调整第一遮光装置的高度至所述第一调整高度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时获取光照信息和车辆内部的点云数据之后，所述方法还包括：对所述点云数据进行处理，得到所述车辆内部各个物体的跟踪定位信息；从多个所述跟踪定位信息中确定第一指定区域中是否存在第一跟踪定位信息；其中，所述第一指定区域为驾驶座位所在区域；在所述第一指定区域中存在第一跟踪定位信息的情况下，获取所述第一跟踪定位信息对应的第一目标点云数据；基于所述第一目标点云数据识别出所述第一指定区域是否存在所述驾驶对象；在所述第一指定区域存在所述驾驶对象的情况下，执行基于所述点云数据确定驾驶对象的高度信息的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述点云数据确定驾驶对象的高度信息，包括：基于所述第一目标点云数据确定驾驶对象的高度信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一目标点云数据包括以下至少之一：相对距离数据、方位角数据、仰角数据、多普勒速度数据和相对高度数据；所述基于所述第一目标点云数据确定所述驾驶对象的高度信息，包括：从高度信息表中查找与所述相对距离数据、方位角数据、仰角数据、多普勒速度数据和相对高度数据匹配的配置信息；其中，所述高度信息表中存储有多个高度信息，以及与每个所述高度信息对应的配置信息，所述配置信息包括相对距离数据、方位角数据、仰角数据、多普勒速度数据和相对高度数据；将所述配置信息对应的目标高度信息确定为驾驶对象的高度信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光照信息包括以下至少之一：光照温度、光照强度和光照折射率；所述基于所述光照信息和所述高度信息确定第一调整高度，包括：将所述光照温度、所述光照强度、所述光照折射率和所述高度信息输入预先训练好的第一高度模型中，得到所述第一高度模型输出的第一调整高度。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述点云数据进行处理，得到所述车辆内部各个物体的跟踪定位信息，包括：根据所述点云数据、以及所述点云数据表示出的时频信息，确定各个所述物体的以下特征之一，作为物体特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈向文，陈翀，罗晓宇，孙聪，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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